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汽车抬头显示器或汽车平视显示器,也被称为HUD,是在汽车中显示数据的透明显示器,不需要用户低头就能看到他们需要的重要资讯。这个名字的由来是由于该技术能够让飞行员在头部“向上”并向前看的情况下查看信息,而不是斜着眼睛看下面的仪表。
这篇文章节选了在设计和分析抬头显示器(HUD)的性能时所使用的 OpticStudio 工具。
下面是 HUD 的简图。液晶显示器(LCD)会发光,这些光被构成 HUD 的两个镜子反射,然后再被挡风玻璃反射,最后进入驾驶员的眼睛。驾驶员看到的是位于道路上的虚像,该虚像为驾驶员提供例如速度等信息。
驾驶员在驾驶过程中会移动头部改变视角。视窗(eyebox)是一个虚拟空间,代表驾驶员在该空间内都能看到虚像。
让我们来看一个 HUD 系统示例,其规格参数如下。
虚像距离: 2 m
显示车辆当前的行驶速度
结构限制:HUD 将主要受到仪表盘下可用空间的限制。挡风玻璃将充当分光镜。
视窗: 驾驶员眼睛的位置将位于一个宽度为 ± 50mm,高度为 ± 20mm的空间内。
人眼瞳孔:在亮光下为2至4毫米,在黑暗中为4至8毫米。在本示例中,它将被设定为4毫米。
LCD 显示屏尺寸为宽 ± 12.5mm,高 ± 5mm。
放大倍数 = 6
从虚像到显示器:设计是在序列模式下反向进行的。为什么呢?因为从驾驶员看到的虚像开始模拟很方便。这样就可以将光阑面放置在系统前方,即视窗所在的位置。在光阑面放置矩形孔径以表述对眼睛位置的约束。
从显示器到虚像:之后在序列模式下将系统反转,这将能够“真实”模拟人眼在汽车前进方向上看到的画面的成像质量。
最后,系统将被转换为非序列(NSC)模式,该模式下,用户可以进行杂散光分析,从而实现更加真实的模拟。在该模式下,将显示驾驶员使用 HUD 看到的真实图像。
第一步:从虚像到显示器(反向)
设计选择:
HUD 的初始设计是一个折叠系统,这保证了它在仪表盘下可以保持足够小的尺寸。HUD 由两面镜子组成:一面平面镜,还有一面是自由曲面。镜子的优点在于不会在成像系统中引入任何色差。自由曲面的镜子还需要进行优化。
为了方便起见,我们建立了一个模板,其中包含了所有初始元素以及整个挡风玻璃的自由曲面模型。挡风玻璃由扩展多项式面型模拟。让我们一起来看看这个文件是如何建立的。
系统选项:
孔径:视窗为系统光阑,它表明了驾驶员眼睛位置可移动的范围:宽度 = ± 50mm,高度 = ± 20mm,这个尺寸的矩形孔径被放置在光阑面。
然后计算入瞳直径 (EPD) 为 2 x (sqrt (20^2+50^2)) = 108 mm。
视场:
视场类型被设置为物高,归一化被定义为矩形。在实际系统中,LCD显示器上的图像被放大了6倍以形成虚像。因为目前的设计是反向的,从虚像到LCD显示器,虚像的尺寸可以被计算出来,并作为物高在视场数据编辑器里面定义视场大小。LCD显示器尺寸为: 宽度 = ± 12.5mm,高度 = ± 5mm。因此,物面尺寸应该是这个尺寸的6倍:
波长: LCD 显示器发光波长为0.55µm。
挡风玻璃
可以对整个挡风玻璃进行建模,也可以只对 HUD 使用的挡风玻璃的区域进行建模。
为了找到这个“有效”区域,可以使用光迹图(Footprint Diagram)工具,该工具可以在分析菜单栏下的光线迹点(Rays & Spots)中找到。它显示了光束在挡风玻璃表面上叠加的光迹:
挡风玻璃建模:
挡风玻璃可以通过序列模式下面型表征,例如自由曲面面型,或者也可以被看作非序列 CAD 零件。如果它被表征为一个非序列 CAD 零件插入到一个序列模式下的系统中,那么系统就变成了混合模式。当对系统反向建模时,即从虚像到显示器,这样做效果很好,但在正向建模时就会出现问题,因为光阑面现在位于非序列组件表面之后,这使得光线瞄准更加困难,也可能导致其他光线追迹问题。
在本例中,挡风玻璃是使用扩展多项式面型建模的。
定位所有元素
所有元素的位置布局如下图所示:
每个面的放置是通过一些便利的工具来完成的:
坐标断点返回:坐标断点面可以使用表面属性下的倾斜/偏心中的坐标返回来定义。OpticStudio 之后将计算该坐标断点面的参数,以便在该坐标断点面之后,局部坐标(“返回”至)与之前的序列面型的局部坐标相同。
主光线求解:该求解会计算坐标断点面的倾斜和偏心,使其垂直于主光线并以其为中心。