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Abaqus血管支架仿真|分析步设置(下):动态分析

7月前浏览20953

本文摘要(由AI生成):

本文主要介绍了四种动力学分析方法:隐式动力学、准静态、自然频率提取和显式动力学。其中,隐式动力学适用于支架分析,特别是准静态应用。准静态分析有利于稳定的惯性效应,特别适用收敛困难的静态程序。自然频率提取是相对性价比高的分析,能够揭示重要的支架的动态特性。显式动力学使用显式时间积分方案,计算系统的响应,适用于高速撞击事件。



4. 隐式动力学Implicit Dynamics


隐式动力学,采用隐式时间积分法,计算系统的瞬动态或准静态响应,非条件稳定-对时间增量大小没有要求。
利用不同的时间积分方案和能量消耗水平,适用于三种应用类型:


  • 瞬态保真度——需要最小能量耗散的动态响应;

  • 适度耗散——动态响应涉及非线性、接触和适度的能量耗散;

  • 准静态——准静态响应,其中相当大的能量耗散是为了测定实质静态解,提供稳定性和改进的收敛行为。


故而,隐式动力学适用于支架分析。特别是准静态应用。


Quasi-static准静态,用于需要静态求解的工况,有利于稳定的惯性效应,特别适用收敛困难的静态程序;类似通用静态求解,默认的幅值类型是“ramp”而不是“step”;采用反向欧拉时间积分器,高数值耗散;自动时间递增方案与静态程序相同,调整密度(或加载率),以确保动能与内能之比更小。

▲ 准-静态应用


5. 自然频率提取Natural Frequency Extraction 


当使用动态求解对支架进行准静态分析时,应该进行自然频率提取。

频率提取是相对性价比高的分析,能够揭示重要的支架的动态特性。通常对未变形的支架上进行;但要注意残余应力和大变形影响结构的固有频率;基于支架结构的变形,能够得到更精确的固有频率解,例如,对于展开支架的弯曲疲劳分析,基于扩张状态提取的固有频率,要比基于切割支架提取的固有频率更精确。

详细的频率提取设置,在视频课程中加以演示。

▲ 频率提取

6. 显式动力学Explicit Dynamics 

显式动力学使用显式时间积分方案,计算系统的响应, 使用的求解方法是Abaqus/Explicit。

显式方法是有条件稳定——只在时间增量小于临界值时给出有界解——稳定时间增量。最初开发它是为了模拟高速撞击事件,从计算方面来讲,在自然时间,建立准静态过程模型是不现实的,实际上需要数百万次的时间增量;增量总数可以通过:分析步时长越短越好(物理时长)、受材料波速和最低固有模态的约束、稳定时间增量尽可能大(网格方面考虑)。

稳定时间增量:膨胀波穿过模型中所有单元所需要的最小时间。对于每个单元,可以表示为


  式中,L^e 为单元的特征长度,cd为膨胀波速。
对于泊松比为零的线弹性材料: 



式中,E为杨氏模量r是材料密度。
通常使用较大单元、较软材料和较大材料密度来增大稳定时间增量的尺寸,因为最小稳定时间增量的单元,控制整个模型的增量尺寸,均匀大小的网格有利于增加Δt。
质量缩放:一种通过缩放材料密度,增加稳定时间增量的技术,如果人为地将材料密度增加f^2倍,则波速降低了f倍,稳定时间增量以f倍增加。质量缩放的方式有固定和变化两种方式。质量缩放系数的制定也有直接指定和指定目标两大类。质量缩放的具体设置在视频中再加以详解和操作。
在显式求解过程中,会有一些诊断警告信息,比如变形波速警告、翘曲表面警告、壳单元厚度警告、初始超闭警告等,需要加以注意。
准静态分析:基于显式动力学的准静态分析,为了方便起见,将惯性力与其它力分离,建立动力平衡方程


      P - I =Mü


当惯性效应足够小时,上述方程简化为静力平衡形式。
建立的分析,其结果需要仔细监测,以确保惯性效应足够小,以产生准静态解。
同时需要选择合适的加载速度。
准静态分析的主要响应,将是对应于施加荷载的最低的结构阵型,一般建议将变形速度,限制在材料波速的1%以内,比如,金属的典型波速是5000米/秒。
应采用频率提取分析,计算结构的最低振型。加载持续时间,应长于最低对应结构振型的周期,以避免激发任何固有模态,例如,如果载荷处于弯曲状态,寻找最低的弯曲模态。在准静态分析的大部分过程中,变形材料的动能不应超过其内能的一小部分,通常一小部分即1 -5%。准静态加载的改善方法,比如使用平滑的SMOOTH STEP曲线、用速度代替位移加载、渐变工具速度为零等。


▲ 不同的加载方式,对动能的变化


▲ 渐变刚体工具速度

7. 退火Annealing 


大多数支架在装配到传输系统之前,需要退火。
退火使材料回到“原始状态virgin state”: 细化晶粒尺寸、材料软化、消除内应力等,在模拟中,退火意味着单元于变形结构,材料状态复位到未变形工况,零应力和应变。
Abaqus/Explicit:anneal procedure 退火程序:针对整个模型退火,所有应力都设置为零;除平面应力、壳和膜单元的变薄应变外,所有应变均设为零;所有内部状态变量,都被重新初始化为原始值,且所有速度都设为零。


退火分析涉及到模型变更设置Model change、Import ODB以及结果的传递等设置,较为麻烦,今天写累了,放到视频讲解吧。

▲ Model Change





▲ 导入ODB


▲ 结果传递


Abaqus静力学显式动力学非线性医疗器具求解技术
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首次发布时间:2020-09-28
最近编辑:7月前
江丙云
博士 | 仿真专家 C9博士,5本CAE专著
获赞 714粉丝 5296文章 237课程 17
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未登录
1条评论
遥啊
签名征集中
3年前
厉害呀。。。哈哈。。
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