基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息; 输出避碰最短路径; 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模,设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通,可直接运行。