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AI4CFD的前沿研究分享(附AI4S的电子书,代码和数据)

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文一:

 

PDEFORMER:一维偏微分方程的基础模型

摘要:

本文介绍了偏微分方程的神经求解器PDEformer,它能够同时求解各种类型的偏微分方程。我们建议以计算图的形式表示PDE,促进PDE中固有的符号和数字信息的无缝集成。使用图转换器和隐式神经表示(INR)生成无网格预测解。在对表现出一定程度多样性的数据进行预训练后,我们的模型在基准数据集上实现了零样本精度,超过了经过充分训练的专家模型。此外,PDEformer在PDE系数恢复的反问题中证明了有希望的结果。

 

图:PDEform 架构。

 

图:从测试数据集上的预训练PDEformer获得的预测结果与参考解的比较。图中的每一行代表一个样本,这三个样本是随机选择的。

原文PDF:

PDEFORMER-Towards a foundation model for one-dimensional partial differential equations.pdf

文二:

 

MYCRUNCHGPT:一个CHATGPT辅助的科学机器学习框架

摘要:

科学机器学习(SciML)最近在计算机科学和工程的许多不同领域取得了进展。其目标是无缝集成数据和物理,而无需使用复杂且计算繁重的数据同化方案。然而,预处理、问题公式化、代码生成、后处理和分析仍然很耗时,可能会阻碍SciML在工业应用和数字孪生框架中的广泛应用。在这里,我们将SciML的各个阶段集成在ChatGPT的保护伞下,以制定MyCrunchGPT,它扮演着指挥的角色,根据用户的简单提示来协调SciML的整个工作流程。具体来说,我们提供了两个例子,展示了MyCrunchGPT在空气动力学中优化翼型的潜在用途,以及在交互模式下获得各种几何形状的流场的潜在用途。重点是验证阶段。为了演示MyCrunchGPT的流程,并创建一个可以促进更广泛愿景的基础设施,我们构建了一个基于Web应用程序的引导用户界面,其中包括全面总结报告的选项。总体目标是扩展MyCrunchGPT,以处理SciML中涉及的计算力学、设计、优化和控制以及一般科学计算任务中的各种问题,从而将其用作研究辅助工具,也用作教育工具。虽然这里的例子集中在流体力学,但未来的版本将针对固体力学和材料科学、地球物理、系统生物学和生物信息学。

 

图:普通物理知情神经网络示意图。

 

图:显示分支和主干网络的Vanilla DeepONet架构。

 

图:MyCrunchGPT网络应用程序的全面视图布局。

 

图:当GPT助手没有准备好特定用例的指令时,chatGPT生成的一般响应。

 

图:MyCrunchGPT设计助手工作流程示意图。

 

图:用户请求MyCrunchGPT显示优化景观,以分析优化过程中的设计空间探索。

 

图:CFD模拟与DeepONet预测速度的比较。

原文PDF文件:

MYCRUNCHGPT-A chatgpt assisted framwork for scientific machine learning.pdf

文三:

 

PINNACLE:一个用于求解偏微分方程的基于物理信息的神经网络的综合基准

摘要:

尽管在物理知情神经网络(PINN)方面取得了重大进展,但仍缺乏对这些方法在广泛的偏微分方程(PDE)中的全面比较。本研究介绍了PINNacle,一种旨在填补这一空白的基准测试工具。PINNacle提供了一个多样化的数据集,包括来自不同领域的20多个不同的偏微分方程,包括热传导、流体动力学、生物学和电磁学。这些偏微分方程涵盖了现实世界问题所固有的后期关键挑战,如复杂几何、多尺度现象、非线性和高维。PINNacle还提供了一个用户友好的工具箱,包含了大约10种最先进的PINN方法,用于系统评估和比较。我们对这些方法进行了广泛的实验,深入了解了它们的优势和劣势。除了提供标准化的性能评估方法外,PINNacle还提供了深入的分析,以指导未来的研究,特别是在处理多尺度问题和复杂几何的领域分解方法和损失重新加权等领域。据我们所知,它是最大的基准,具有多样化和全面的评估,无疑将促进对PINN的进一步研究。

 

图:PINNacle的架构。它包含一个涵盖20多个偏微分方程的数据集,一个实现约10种SOTA方法的工具箱,以及一个评估模块。

 

图:我们的数据集概述及其挑战。

 

图:具有不同学习率调度的PINN的收敛曲线。

 

图:PINNacle代码结构的高级说明。

原文PDF文件:

PINNacle-a comparative benchmark of physics-infomed neural networks for solving PDEs.pdf

文四:

 

基于机器学习的超分辨率分析:流体流动调查

摘要:

本文研究了基于机器学习的旋涡流超分辨率重建。超分辨率旨在从低分辨率数据中找到高分辨率流场,通常是图像重建中使用的一种方法。除了调查最近的各种超分辨率应用外,我们还以二维衰减各向同性湍流为例,提供了超分辨率分析的案例研究。我们证明,受物理学启发的模型设计能够成功地从空间有限的测量中重建旋涡流。我们还讨论了基于机器学习的超分辨率分析在流体流动应用中的挑战和前景。从这项研究中获得的见解可以用于数值和实验流量数据的超分辨率分析。

 

图:基于模型的全连接超分辨率。

 

图:基于卷积神经网络的超分辨率。

 

图:基于生成对抗性网络的超分辨率。

 

图:基于U-Net的旋涡流超分辨率重建模型。

 

图:非线性模式的提取。

 

图:用于湍流超分辨率重建的互联DSC/MS模型。

 

图:二维衰减均匀各向同性湍流的超分辨率重建。

原文PDF文件:

Super-resolution analysis via mechne learning-a survey for fluid flows.pdf

文五:

 

数据驱动的科学与工程机器学习、动态系统和控制

摘要:

数据驱动的发现正在彻底改变复杂系统的建模、预测和控制。这本教科书将机器学习、工程数学和数学物理结合在一起,将动态系统的建模和控制与数据科学的现代方法相结合。它强调了科学计算的许多最新进展,这些进展使数据驱动的方法能够应用于各种复杂系统,如湍流、大脑、气候、流行病学、金融、机器人和自主性。本文针对工程和物理科学的高级本科生和初级研究生,介绍了从入门到最新技术的一系列主题和方法。

 

图:使用各种因素对房价进行多线性回归。(a) 未排序的数据,以及(b)按归属值排序的数据。

 

图:主成分捕获均值减去高斯数据的方差。

 

图:n=256时DFT矩阵的实部。

 

图:FFT去噪。(顶部)噪声被添加到由两个正弦波之和给出的简单信号中。(中)在傅立叶域中,可以选择主峰并对噪声进行滤波。(底部)去噪信号是通过对两个主峰进行傅立叶逆变换而获得的。

 

图:具有不连续导数的函数的谱导数的吉布斯现象。

 

图:二次线性调频信号的频谱图。PSD显示在左侧,对应于谱图各行的积分功率。

 

图:将混沌分解为带强迫的线性系统。

 

图:非线性摆的神经网络嵌入。

原文,代码和数据链接:

链接:https://pan.baidu.com/s/1JlVDmq5rBW1cN3RQ_dgOvA?pwd=ozpj 

提取码:ozpj

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计算机技术在科学&技术&工程&数学中得到了广泛的应用,力学方面,计算机技术成为了科学的第四次革命性技术,现在基于计算机的数据科学已经逐步成为力学等其他科学发现的第四范式。人工智能、大数据、数字孪生等概念已经逐步成为当今时代的主题。智能制造、智能算法、数据驱动力学、大语言模型、自动驾驶在当今社会展现出巨大潜力,吸引了大量的研究人员。同时高性能显卡和多核中央处理器的出现为大规模数值模型的高性能计算提供了强大算力。然而因为该领域的论文较多,涉及内容较广,需要的知识量较大,不仅需要力学,数学,物理的知识,还需要计算机、数据科学、大数据分析的知识。希望通过自己的学习加上文献翻译和整理,帮助新手快速掌握前沿研究的热点和聚焦,轻松入门计算的相关研究(实验、理论、数值计算方法),从而吸引和聚焦更多对该技术和研究领域感兴趣的华人朋友,为推动智能计算与基础科学的科学研究的发展和交流做一点儿贡献!

来源:STEM与计算机方法

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Deform非线性湍流电子理论自动驾驶材料机器人多尺度数字孪生控制人工智能
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首次发布时间:2024-05-10
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江野
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无网格(Meshfree)粒子类(particle)模拟方法的最新研究进展

文一: 用光滑粒子流体动力学模拟范德华力:在薄液膜破裂中的应用摘要:范德华力驱动的薄液膜破裂在许多工程过程中具有重要意义,以往的研究大多依赖于润滑近似。在本文中,我们发展了范德华力的光滑粒子流体动力学(SPH)表示,并利用润滑理论模拟了薄液膜的破裂。SPH中的范德华力仅施加在一层上,即流体颗粒的最外层,其中使用加权函数来评估界面上或界面附近颗粒的贡献。然而,为了获得对范德华力的精确静水压力,加权函数的计算所使用的平滑长度比大块流体的SPH离散所使用的光滑长度更小。同样的表面粒子也用于对表面张力进行建模。为了处理具有非常小的纵横比raε(ε=厚度/长度)的薄液膜的破裂,引入坐标变换来收缩液膜的长度,以实现具有可管理数量的粒子的精确数值分辨率。作为对物理模型和数值算法的验证,我们模拟了静止膜中的静水压力和初始方形液滴的弛豫,并将SPH结果与解析解进行了比较。然后将该方法应用于模拟中等和小纵横比(ε=0.5和0.005)的薄液膜的破裂。通过将粒子间距细化到四个不同的水平来验证该方法的收敛性。分析了毛细管数对破裂过程的影响。 图:范德华力fv的示意图:力的方向垂直于基底。 图:(a)光滑曲面和(b)动态变形曲面的加权函数 λ。 图:最小膜厚度的跳跃现象在两个连续的时间步长(t=13.7和13.7001)。在这个图中,最外层的流体颗粒的层用红圈表示,而内部颗粒是黑圈。文二: 大变形破裂流固耦合问题的 PD-SPH 耦合建模摘要:提出了一种基于虚拟粒子和排斥力的简单而精确的耦合周动力学(PD)和光滑粒子流体动力学(SPH)策略来模拟大变形和压裂的流体-结构相互作用(FSI)问题。为了处理流体-结构界面区,将流体颗粒支撑域内的周动力学颗粒视为虚拟颗粒,通过虚拟颗粒确保流体颗粒的全核支撑,可以对流体颗粒施加不同的边界条件,并施加防止渗透的排斥力。对于动量守恒,作用在流体粒子上的周动力学粒子同时受到相反的力。已经对涉及大变形和破裂的纯固体结构的周动力学模型和FSI的耦合PD-SPH模型进行了验证研究,所有这些都与分析解、可用的实验数据和/或其他数值结果非常一致。最后,将所提出的方法用于研究水射流岩石破碎问题,结果进一步表明,所提出的耦合PD-SPH模型能够处理流体诱导固体破碎的复杂FSI问题。 图:近场动力学颗粒之间相互作用的示意图。 图:固定固体边界的CD-SBT算法图解。 图:PD-SPH耦合方案示意图。 图:悬臂梁的初始几何形状。(a) 初始几何模型;(b) 近场动力学模型。 图:集中荷载F为8kN时有限元结果与近场动力学模拟结果的比较。(a)&(b)是FEM给出的水平和垂直位移,(c)和(d)是近场动力学给出的相应结果。 图:弹性板上静水柱的初始几何形状和PD-SPH模型。(a) 初始几何模型;(b) PD-SPH耦合模型。 图:实验结果与现有模拟的比较。 图:弹性闸门自由端位移的比较。(a)水平位移; (b)垂直位移。 图:工况I的水力裂纹扩展路径和失效模式。(a)t=0.67ms;(b) t=1.0毫秒;(c) t=1.2毫秒;(d) 实验结果 图:岩石损伤场的演化过程。(a) t=0:2 微秒;(b) t=5 微秒;(c) t=10 微秒;(d) t=15 微秒。文三: 波浪-浮冰相互作用和过冲的无网格粒子法数值研究摘要:在某些波浪条件下,规则波浪和浮冰之间的相互作用涉及过冲,其特征是波浪在具有大变形自由表面的浮冰表面上流动。采用内部移动粒子半隐式(IMPS)方法来模拟波浪与浮冰的相互作用,特别是对于特定的行为,即由于海冰的小干舷和大的物体运动而产生的过冲。在这项工作中,使用基于斯托克斯波理论的拉格朗日粒子方法生成了一系列规则波。将浮冰模型简化为不带和带边缘屏障的圆盘和带中心孔的圆盘,可用于研究过冲的影响。分析了规则波浪条件下不同波长和恒定波高下浮冰的水动力响应。与基于网格的方法相比,基于拉格朗日粒子的方法在处理波浪过冲过程中高度变形的自由表面方面具有优势。活塞式造波器和海绵层分别用于产生波浪和避免波浪从壁边界反射。验证包括直径400 mm、厚度15 mm的圆形浮冰与波长λ/D为1.5至3.5的规则波相互作用。将原始圆盘的RAO与带有边缘屏障和中心孔的圆盘的RAOs进行了比较。浮冰上的过度冲刷可以通过使用边缘屏障来防止。提出并模拟了一种新型的过冲,即波浪在上表面流动,然后进入孔中。目前的数值预测结果与实验数据和使用CFD代码Flow-3D公布的数值结果非常一致。 图:造波器和海绵层。 图:计算区域、边界条件和坐标系示意图。 图:用于验证的水槽两点处波浪高度的时间历程。 图:(a) t = 7.0 s 和(b) t = 7.4 s 时 λ/D = 2.5的波的自由面。 图:三块浮冰的涌浪、起伏和俯仰运动的时间序列。 图:模型1自由曲面的四个典型瞬时(λ/D = 1.5)。 图:不同波长下三种模型的溢流比较。 图:三种不同波长模型的压力场比较。文四: 基于三维拉格朗日无网格投影的水弹性流体-结构相互作用求解器摘要:本文提出了一种三维完全拉格朗日无网格求解器,用于再现与不可压缩流体流和弹性结构相对应的流体-结构相互作用(FSI)。基于投影的粒子方法,即运动粒子半隐式(MPS),与基于哈密顿粒子的结构模型(称为哈密顿MPS(HMPS)结构模型)相耦合。HMPS结构模型是在哈密顿力学的框架下通过考虑粒子系统的拉格朗日量来配置的,从该拉格朗日量可以通过变分原理导出非线性弹性动力学的运动方程。通过四个基准试验验证了HMPS结构模型的稳定性、准确性和能量/动量守恒特性。然后,通过应用数学-物理兼容的耦合方案,对MPS和HMPS模型进行耦合。通过考虑四个FSI基准测试,验证了所提出的3D MPS–HMPS水弹性FSI求解器的准确性、稳定性、收敛性和守恒特性。据我们所知,本文在基于投影的粒子方法的背景下,提出了第一个完全拉格朗日无网格的三维水弹性FSI求解器。此外,通过引入多分辨率方案,还描述了所提出的求解器的自适应性。 图:3D MPS–HMPS水弹性FSI求解器中的模拟过程流程图。 图:(a) 对于薄板的(m,n)=(1,1)、(2,1)和(2,2)自由振动情况,通过三维HMPS结构模型计算(m,n)=(2,2,(b–d)粒子快照和应力(σxx)场的示意图。 图:(a) 计算装置示意图,(b)在t=0.21s和t时通过3D HMPS拍摄的颗粒快照和应力(σxx)场=0.92s——自由振荡悬臂杆的动态响应。 图:(b)3D HMPS 和(c)3D MPS 在 t = 0.31 s 扭转圆柱体上的计算设置示意图,(b,c)粒子快照和再现应力(σxx)场。 图:由3D MPS–HMPS FSI解算器——弹性板上的静水柱再现的(a)t=0.05 s,(b)t=0.2 s时的颗粒快照以及压力(p)/应力(σxx)场。 图:由3D MPS–HMPS水弹性FSI解算器(承受设计重力加速度的水柱下的弹性板)再现的(a)t=0.0125 s、(b)t=0.0375 s、(c)t=0.0625 s和(d)t=0.0875 s处的颗粒快照以及压力(p)/应力(σxx)场。 图:由3D MPS–HMPS(MR)再现的颗粒快照以及t=0.58 s时的压力(p)/应力(σxz)场,MR:多分辨率——弹性板上的溃坝。文五: 无网格粒子与有限元相结合的界面波-结构相互作用模型摘要:本研究提出了一种新的波-结构相互作用模型,这是一种基于网格自由粒子方法的兼容界面波-结构交互作用模型,用于自由表面流分析;用于结构分析的FEM。我们采用显式表示多边形(ERP)壁边界模型来表示流体-结构界面,这是一种适用于无网格粒子方法的多边形壁边界模型。所提出的模型中的流体-结构界面在几何上是兼容的,因为ERP模型在处理复杂的形状和移动边界方面具有优势,并且它能够直接使用结构的有限元模型给出的表面网格和形状函数。这允许从有限元中自动生成用于自由表面流分析的多边形,因此大大增加了分析的灵活性。基于多边形和有限元之间的兼容界面,我们提出了一种基于迭代划分方案的强耦合算法,该算法定义了流体和结构之间的相互作用模型。我们对流体颗粒施加在结构上的力进行建模,以满足流体-结构界面上的动力学边界条件。我们通过解决两个基准问题来对所提出的模型进行验证和验证测试。 图:具有自由表面的流体-结构相互作用问题示意图。 图:表示壁面边界为颗粒的传统壁面模型示意图(壁面颗粒模型)和多边形壁面边界模型。 图:有限元之间兼容界面波-结构相互作用模型示意图。 图:粒子i施加在多边形墙上的点荷载和与荷载对应的等效节点力 图:弹性障碍物溃坝:基于块高斯-塞德尔(BGS)方法的拟议模型从t=0.0[s]到t=0.84[s]的模拟快照;压力等值线用颜色表示(最小值:0.0[N/m2],最大值:2500.0[N/m2])。来源:STEM与计算机方法

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