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ANSYS电机驱动系统设计仿真解决方案

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高性能电机设计,不仅仅需要考虑电机本体的精确设计,还需要考虑驱动/控制系统的精确设计,以及二者之间的相互集成、匹配问题和系统优化设计问题。因此,电机设计就需要将精确的电机本体模型和驱动电路、控制算法/代码集成起来,通过高精度系统建模和仿真,精确分析整个电机及驱动/控制系统性能。


目录

IGBT应用及封装设计

IGBT特征化建模和开关特性测试

IGBT寄生参数提取及系统性能分析

IGBT电磁性能分析和传导路径优化

IGBT多物理场耦合特性分析

IGBT热模型提取及系统性能分析

IGBT辐射干扰分析

驱动/控制系统设计

永磁同步电机降阶模型抽取

永磁同步电机降阶模型原理

ECE模型提取流程(永磁同步电机PMSM)

IPM电机ECE模型抽取

矢量控制算法仿真

控制代码自动生成

功能原理

模块构成

应用方案技术指标

应用方案特点

电驱动系统集成化设计

电驱动系统EMI/EMC

电驱动系统热设计


以下内容截取自该篇资料

   


IGBT特征化建模和开关特性测试


IGBT应用及封装设计用户都会面临一个问题,即如何在设计阶段精确考虑IGBT开关特性对电机驱动电路及系统性能的影响。这就需要对IGBT进行精确建模,从而评估其对系统的影响。ANSYS解决方案可根据供货商提供的datasheet实现特征化IGBT精确建模(包含各种特征参数和特性曲线),并可一键生成IGBT的半桥测试电路和系统仿真模型,高效解决IGBT开关特性测试和系统性能分析问题。


 

基于Simplorer的IGBT特征化电气、热特性建模


 

Simplorer一键输出IGBT半桥测试电路


IGBT寄生参数提取及系统性能分析


IGBT封装设计和部分电机驱动系统设计用户都关注一个问题,那就是传导路径的寄生参数对IGBT开关特性和系统性能的影响,这就需要对IGBT封装进行三维建模,通过电磁场仿真,提取其寄生参数并集成到系统设计中。ANSYS解决方案可直接导入IGBT封装的CAD模型,自动进行模型处理、自适应网格剖分和传导网络辨识,并通过电磁场求解输出其原始或降价RLCG矩阵,通过动态链接集成到变流电路或系统设计中,精确分析其开关特性和传导干扰对系统性能的影响。


 

基于Q3D的IGBT寄生参数提取


 

Simplorer驱动电路设计(集成IGBT特征化模型,Q3D母排、IGBT寄生参数模型)


永磁同步电机降阶模型原理


将永磁同步电机的电流及转子位置角度进行扫描,在有限元里面进行分析计算,得到永磁电机的转矩跟磁链结果,将这些结果保存在一个数据表中,由于转矩跟磁通结果是经过有限元计算得到的,因此数据表的精度非常高。若将这个数据表放到控制系统仿真当中,则计算结果非常快,只需在里面查表就可得到电机的电磁性能。


 
 


在Maxwell有限元场计算中,有限元模型对电流和转子位置角扫描,扫描后得到的有限元结果通过降阶模型保存在数据表中形成ECE模型,可将ECE模型直接在Simplorer(Twin-Builder)进行分析计算,也可以将ECE模型送到控制当中进行高级控制系统仿真。


 

由于抽取的ECE结果是基于有限元计算得到的,因此ECE结果精度非常高,与有限元结果几乎一样。


 

ECE与FEA结果对比


ECE模型又称ROM降阶模型、状态空间模型,它是基于表格的电路模型,表格参数来源于预先的有限元计算结果。ECE模型可用于控制电路分析、系统分析(TwinBuilder/Simplorer)、HIL分析(ETAS,NI)。它具有模型计算速度快,精度高的优点。模型精度与扫描密度有关,ECE模型暂不支持涡流及磁滞模型。


  


来源:笛佼科技
Maxwell寄生参数电路系统仿真电机热设计控制ANSYS
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-05-10
最近编辑:6月前
笛佼科技
主营Ansys业务
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使用Maxwell实现永磁同步电机ASC仿真

摘要本文介绍了永磁电机的主动短路控制策略,并详细描述了如何在Ansys Maxwell中进行永磁同步电机的稳态及瞬态ASC主动短路仿真。文章包括ASC的介绍、不同转速下的稳态ASC仿真、瞬态ASC过程仿真以及ASC工况下的永磁体退磁分析。通过仿真,可以了解ASC过程中电机的制动性能、瞬时电流情况以及磁钢的退磁情况,为电机设计和控制提供重要参考。正文永磁电机的主动短路(Active Short Circuit,ASC)是一种控制策略,用于在特定情况下快速制动电机,并限制电机的回馈电压。ASC通过将电机的三相绕组短路来实现制动操作。本文介绍了如何在Ansys Maxwell中实现永磁同步电机稳态及瞬态ASC主动短路仿真。目录永磁同步电机ASC介绍稳态ASC仿真瞬态ASC仿真ASC工况下的永磁体退磁分析 1. ASC介绍● ASC:Active Short circuit,主动三相短路● 高速时,电机三相主动短路,相当于电机的三相线全部连在一起,此时会产生不大的制动转矩。● ASC时,电机会产生比较大的瞬时电流,瞬时电流的大小与转速、进入相位有关。瞬时电流会由于线路中电阻的影响,逐渐衰减至稳定。● ASC时,绕组中的瞬时电流有可能导致磁钢产生不可逆退磁,因此需要校核。 2. 不同转速下的稳态ASC仿真正常ASC需要很长时间(很多个电周期)才能稳定。如果只关注稳定之后的结果的话,可以使用半周期性TDM加速求解。 ● 半周期性TDM能快速计算稳定值半周期性TDM,只需要计算半个电周期,直接计算稳态。结果与正常瞬态分析一致。 ● 不同转速下的ASC稳态转矩和电流 3. 瞬态ASC过程仿真● 空载ASC瞬态过程分析 ● 负载ASC瞬态过程分析需要使用外电路 4. ASC磁钢不可逆退磁校核● 定义温度相关的内禀退磁曲线> 激活线性永磁体温升特性— 勾选 Thermal Modifier>点击 Relative Permeability右侧的Thermal Modifier(默认为None)— 从下拉菜单选择 Edit — 在弹出窗口输入1.0-0.0010876*(Temp-20)— 0.0010876为磁钢的α系数(温度变化一度,剩磁的变化率)> 点击 Magnitude右侧的Thermal Modifier(默认为None)— 从下拉菜单选择 Edit— 在弹出窗口输入 1.0-0.00647425*(Temp-20)— 0.00647425为磁钢的B系数(温度变化一度,矫顽力的变化率)(本例中α和β为常数)● 激活温度参数> 设置永磁体初始温度— 菜单栏Maxwell 2D 右键>Set Object Temperature...— 在Temperature ofObject窗口,勾选Include Temperature Dependence— 设置所有永磁体的温度,例如20°C。推荐设置成变量— 点击 OK ● 定义用于短路电阻和温度设置的dataset第1个电周期:常温空载第2-3个电周期:高温ASC第4个电周期:不可逆退磁之后的常温空载 ● 激励设置 ● 激活退磁分析选项 ● 退磁前后的磁链和反电势比较 ● 退磁率云图 来源:笛佼科技

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