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仿真笔记——管路振动模态分析流程详解(流固耦合、干模态、湿模态)

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本文摘要:(由ai生成)



本文研究空调管路模态分析,对比干模态、湿模态和单向流固耦合分析的结果。使用Creo建模、Hypermesh网格划分,发现预应力模态频率最高,湿模态最低。研究指出,干模态分析无法准确预测流体作用下的实际模态频率,为提高预测准确性,需考虑流体流动和重力影响。这为空调管路设计和优化提供了重要参考。

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以空调管路为例。空调管路中,特别是吸、排气管及回油管,由于其与压缩机(振动源)直连,在运行过程中振动响应较大,为避免振动过大导致管路开裂、寿命缩短等一系列问题,有必要对管路进行模态分析,避免管路共振频率与压缩机运行频率接近产生共振效应。

常见的管路模态分析未考虑流体效应(冷媒)对管路结构振动特性的影响,因此,本文利用干模态、湿模态及单向流固耦合三种分析方式,三种情况下的模态结果进行对比研究。

1、管路模型仿真前处理

采用Creo软件建立管路三维模型,如下图所示,模型中已预先建立流体区域,共两个主体。

将三维模型导入Hypermesh中进行网格划分,当然在这里也可直接导入workbench,利用默认的mesh工具进行网格划分,但是该工具的网格质量无法控制。网格划分是仿真的基础,也是较为重要的一步骤,如何划分高质量网格并非本文重点,不在过多阐述。网格划分效果如下图。

结构的约束条件采用两端固定支撑,管路材料属性采用紫铜,冷媒材料属性采用R410冷媒,各材料属性参数如下表所示:

网格划分、约束条件、材料属性定义之后,便可开始进行以下各类模态分析计算。workbench具有很好的模块间数据传递功能,本文所涉及的三种模态分析,其数据传递如下。

2、管路干模态分析

干模态分析,即一般的结构模态分析,不涉及流体效应对模态的影响,由于压缩机频率在20Hz~120Hz左右,因此,可对前10阶模态进行分析,保证模态频率在压缩机频率运行范围之内。干模态在结构振动仿真中较为简单,只需要设置约束条件、材料属性等少部分参数,便可进行计算。干模态计算设置如下:

3、管路湿模态分析

湿模态分析考虑流体介质对结构模态的影响,即将冷媒对管路模态的影响影视考虑进去,在这里我们需要注意的是冷媒并没有流速,是静止状态的,没有重力影响的,对壁面的压力也为0。

在用Wockbench中Model Acoustics模块进行湿模态分析时,需要将流体与所接触的固体放入一个part中,使其共节点,否则计算会报错。湿模态分析具体设置步骤如下:

4、管路单向流固耦合分析

利用Fluent对流体在管路中的流动进行分析,计算出流体对管路的作用力,如压力,在将作用力传递到结构分析中的管路内壁上,最后进行模态分析,该过程的后半段相当于预应力模态分析,即将静力分析结果传递到模态分析中去。

对流体的计算中,采用压力基进行稳态流求解,勾选考虑重力的影响,模型采用k-e模型,材料选用R410a,边界条件设置为压力入口和压力出口,入口压力设置为2.656MPa,出口压力设置为2.502MPa,模型较为简单,收敛较容易,其他设置均默认即可,初始化后便可开始进行计算。Fluent基本设置如下:

计算完成后便可得到流体在流动时对管壁的作用力,这里只分析压力作用,其云图如下,可以观察到在入口、管路弯外受流体压力影响较大。

流体计算收敛图如下:

流体分析完后,我们已经得到了流体在流动时对管路的作用力,随后便是将该壁面的作用力传递到结构静力分析中去,将静力分析的结果再传递到模态分析中去进行预应力模态分析,静力分析和预应力模态分析设置如下:

Imported Load分析设置:

5、结果对比分析

将三种情况的结果进行对比分析,分析结果如下,我们可以发现,预应力模态频率最高,这是由于流体在流动时对管路的压力提高了管路的刚度,而湿模态对管路没有左右用,只是在发生振动时起到阻尼作用,导致管路模态频率下降,干模态则介于这两者之间,同时还发现,除了第8阶预应力模态外,其他预应力模态比干模态高出5~10Hz左右,而第8阶次模态则高出许多,说明在通常情况下,干模态分析并不能完全预测在流体作用下实际结构的模态频率,为准确预测,则需要考虑流体流动甚至重力作用下对结构的影响。(本文重点分析模态频率,暂不进行振型分析)



来源:CAE仿真学社
FluentWorkbenchHyperMesh振动建筑AcousticsCreo材料控制
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首次发布时间:2024-05-11
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CAE仿真学社
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仿真算例丨ABAQUS参数化建模仿真并求出三维响应曲线的仿真分析(附代码)

1、问题说明近年来,随着各大行业的快速发展,对于模拟仿真的应用也在各个领域崭露头角,计算机辅助设计技术得到了长足的发展,在这其中,对于仿真技术的掌握要求也越来越高,尤其是大型复杂的工程结构体、微纳尺度的分子模型、载人航天天体轨道的高科技计算问题更加要求精确高效的仿真操作。因此,传统单一仿真软件模拟逐渐被以参数化建联合建模仿真技术取代。参数化联合仿真的计算机模拟技术的求解效率高、运行速度快具有无比优势,但同时也具有较高的学习成本。鉴于此本文以一个简单ABAQUSS联合Python的参数化联合建模仿真技术说明上述论点,并给出合理结论。2、问题描述以市场上常见的圆珠笔盖结构的优化为案例切入,一个经过简化的具有出点的镂空笔体和笔盖的装配模型如图1所示,其中图1(a)表示笔盖,图1(b)表示笔体。我们知道,笔盖上的触点数目和笔体材料厚度是决定笔盖拔出力的关键因素,因此设计通常关注笔盖和笔体之间设计一些相互配合的卡槽结构来提供所需的拔出力。另外,模型中的基本尺寸参数如表1所示。图1 模型基本几何尺寸表1模型基本尺寸参数笔盖内径触点交叉角笔体镂空长度笔体/盖杨氏模量接触点上段距笔体上边缘接触点下段距笔体下边缘12mm120°6mm2300MPa4mm3mm3、参数化建模3.1 几何特征进行参数化建模对该模型进行几何特征进行参数化建模。通过第模块进行分区,利用Python使用abaqus默认的参数程序进行建模过程。根据模型周期对称的特点,建立如下图2所示的简化模型进行分析。利用参数化建模有两个关键点:其一,需要提前计算好几何关键点的坐标,如图3右图所示;其二,需要使用旋转切割的方式生成笔体镂空的几何特征。文中利用参数化建模的命令放在附件1中,部分参数化建模如图3所示,这里应注意CAE分析中网格的大小及匹配情况对计算结果影响较大,因此需要对模型进行适当的切分来保证网格质量,比如笔体在厚度方向上至少具有三层以上的网格以保证正常的应力应变的传递,网格划分的参数化建模及提取支反力的过程如图4-5所示。图2 简化模型图3 部分参数化建模命令图4 网格划分图5 提取支反力4、响应曲面函数4.1 支反力结果整个模型在两个简化面上使用柱坐标系加载圆周对称边界条件;笔体下端施加强制位移载荷;笔盖上段使用耦合参考点固定。最终输出的支反力结果如图6所示。图6 支反力结果4.2 响应曲面函数响应曲面函数是三维拟合的一种方法,是为了直观确定系统的最优解。使用scipy中提供的curve_fit进行多项式拟合,参数化建模见附件。最终结合的曲面如图7所示。可以发现,所有数据点拟合函数的残差平方的均值是1.86.具体函数可以表达为下式1所示。图7 响应曲面函数三维图z=4.49xy-1.08x+3.35y^3(1)5、结论本文案例固然简单,但实现了基于ABAQUS与Python的参数化联合建模方法的应用,对于一些大型或者微型结构件的前后处理建模及后处理中支反力输出、最优解输出都有一定的参考意义。来源:CAE仿真学社

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