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如何理解虚无缥缈的ESD

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本文摘要:(由ai生成)

本文探讨了ESD对电子设备的影响及防护措施,通过建立ESD电路模型分析不同防护措施的效果。指出ESD频谱宽带特性,需使用宽带响应保护元件。串联电阻和并联电容可改善ESD性能,减小电路电流电压,提高芯片防护能力。作者强调了ESD防护重要性,并提供参考资料和仿真文件供深入理解。同时,作者建议读者结合经验验证文章观点。

相信每一个硬件工程师都或多或少的接触过ESD,不同于其它电路,这个玩意儿本身就有点虚,有点让人摸不着头脑,不知道兄弟们感觉如何?

我曾经很长一段时间里面都觉得它有点虚无缥缈,电路设计只会照着相关规则设计,但其实自己了解多少,为什么这么设计,总有一种云里雾里的感觉。网上的资料大多数也都是结论性质的,原因讲得少,看多了就好像自己懂了似的

先来说几个以前疑惑的点吧,不知兄弟们以前有没有同感  
静电动辄几千伏,上万伏,直接怼到电路上面芯片为什么不会打坏?即使加了防护器件,是不是有那么一瞬间,芯片还是有被加上几千伏,这不会坏吗?  
为什么MCU/SOC管脚的信号线上串联电阻或电容会对ESD有改善呢?

都说接口处的信号要先过ESD/TVS管,然后拉到被保护器件,为什么不这样做效果就不好?那如果受板子实际情况限制,必须这样layout,是一定不行吗?

虽然我们有时候记住一些结论,也能应付下工作,大不了整改,但有时,同样的措施,在这种场景没问题,换个场景又不行,那这些结论到底是OK还是不OK  
下面来说下我的理解吧,不一定对,兄弟们要有自己的判断力,脑子是个好东西  

1、为什么我说ESD比较虚无缥缈?  

ESD不好处理,我觉得其原因主要在于无法用示波器进行信号测量,因为其放电速度太快,空间干扰严重,示波器测量的结果一般也会受到干扰,无法得到有价值的信息。这一点,导致我们只能通过使用静电设备给我们的产品/板子打静电,打完看其有没有坏,如果坏了,我们才能知道当前扛不住这一结果。至于静电具体是走什么路径泄放的,被保护器件那边的电压波形是什么样的,应该采取什么措施整改,没有一定经验的话,一般难以判断。  
另外一点是,很多公司没有专门的ESD静电枪,也就是没有测量产品ESD的能力,只有外出约实验室进行测量,这样搞起来就更为麻烦了。  
基于上面的原因,静电防护就不那么好处理,特别是在一些公司,硬件工程师还要肩负起EMC工程师的责任,这些并非我们的专长,所有经常整改起来非常头疼。  
所以,我们会背一堆ESD设计规则,然后照着规则去设计,这诚然是有用的,不过,如果我们能有一套理论分析方法,那就更好了,这样不至于遇到问题时完全懵逼。  

2、那如任何理论分析ESD呢?

我觉得在脑子里面简单建个ESD电路发生器的模,代入到我们的电路中去分析应该是有效的。  
那如何建立ESD电路发生器的模呢?  
我查了下相关标准文件,国标文件GBT17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验.pdf》——对标IEC61000-4-2,其静电发生器简图如下图所示:

我们回想下我们去测试静电的过程,是不是一下一下打的?比如我们打接触8KV,是将设备调到8KV挡,然后取接触我们的产品或者单板进行放电。用这个图来解释,就是每次打之前,设备用直流高压电源8kV给电容Cs=150pF充好电,然后打开放电开关,这样就进行了一次放电测试。  
所以呢,我们可以简单构建下面这样的电路,接入到我们自己的电路,然后评估它的破坏性就好了。

但是这样建模对吗?貌似也不对,因为我记得静电放电波不是很规律的,看下标准文件,典型电流波形如下图:

面说的电路模型说白了就是个RC电路,是不可能产生这样的电流波形的。

不行的话,我们仿真看下,电容初始电压为2000V,输出端直接短路,我们看电流波形如下图所示,与ESD放电的典型波形差异较大(没有出现上面静电发生器电流波形的两个峰)。  

那为什么这样呢?标准文件给出的电路模型还有错?
网上找到一个文章(文末会附出链接),我觉得还是比较靠谱的,放电模型中的两个开关是用继电器来控制的,我前面直接将其当作了理想开关来用了,所以不太对。

既然模型不对,那我们重新找个模型,我查了些资料,确实也找到了些模型,不过看着都很复杂,比如下面这个。

先不说这个电路准不准确,也太复杂了,如果我们分析的时候,把这个电路模型代入到我们的电路,那分析起来也太困难了,那有没有简单的方式呢?

3、简单的模型  

好,我要继续扯淡了,我是这么看的:脑子里面把这个ESD发生器看作是一个信号发生器,其电压波形和电流波形长一样,内阻是330Ω

这里有个问题没有解释,标准里面,说的是电流波形长成上面这样,而不是电压,为什么我现在这里直接把它当电压?  
这里就要看这个ESD放电的典型电流波形是什么条件下测出来的?我估摸应该是短路的时候,但我没有证据。不过我们就以我们正常的电路为例子,如果我们对一个ESD管放电,输出电压会被钳位到一个比较低的电压,比如5V,相对于ESD电压动辄几千V来说,这个5V时可以忽略的,也就是说输出端相当于是短路的。  
我们把输出端短路,知道其电流波形,因为是串联的关系,这个电流也是流过内阻330Ω的电流波形,电阻的两端的电流乘以电阻就等于电阻两端的电压,因为电阻是常数,所以电阻两端的电压波形也就跟电流波形形状一样。  
另一方面,输出短路之后,Vesd直接加到了电阻两端,也就是说,Vesd的电压波形和电阻两端电压一样,所以Vesd的波形就和原来的电流波形形状一样。  
以上描述有点绕,看下图应该很容易明白。

现在我们有了模型,不过我们也不太好分析,因为这个波形太不规则了,那怎么办呢?  
       下面就要用到信号的频谱了,那这是什么原理呢?其实以前专门写过一篇文章,不明白的可以去瞅瞅,就是这两个:信号在脑子里面应该是什么样的(一)》;《信号在脑子里面应该是什么样的(二)

4ESD信号的频谱  

一般认为,ESD的频谱是宽带的(指的是各种频率分量都有),频率范围大概是几十Mhz500Mhz,总之,其算是高频信号。  
从标准文件中知道,ESD波形具有0.7~1ns的上升沿,通过上升沿跟最大带宽的计算公式0.35/tr,可得最大带宽约为:0.35/0.7ns=0.5Ghz=500MHz  
现在我们有了模型,以及信号的频谱,下面我们拿着这两个东西去分析我们的具体的电路。  

5、直接用这个模型回答开篇的第2个问题:为什么串电阻和并联电容能够改善ESD  

如上图,我们有一个电路,MCUGPIO管脚接到了外部插座上,一般来说,这种插座就是静电的薄弱点,我们现在串联了RsCp那么这个RsCp是否对静电有影响呢?  
我们按照前面说的,把静电发生器的等效电路接进来分析,假设MCU的输入阻抗为Rmcu_Ri,最终电路等效如下图:

RsCp对静电是否有作用,我们只需要看GPIO这个管脚的电压Vgpio就好,电压越低,说明效果越好。  
有了上面的模型,其实我们就可以很轻松得到Vgpio的电压,可以列出下面的公式:  

公式有了,但是,这里需要再次强调下,Vesd是不规则的波形,我们要将其进行傅里叶分解为正弦波,也就是得到其频谱,因为只有这样电容的阻抗才有意义,才能用公式Zcp=1/(j*2π*f*Cp)得到电容的阻抗,我们上述的公式计算才能得到结果。前面知道,Vesd带宽频谱为几十Mhz到500Mhz。
a、我们先来看滤波电容Cp的值对静电防护的影响    
从上面公式可以看出,Cp阻抗越小时,其容抗就越大,Vgpio的值越大,也就是说静电效果越恶劣。与此同时,频率越低,电容阻抗越大。因此,恶劣的情况为信号是频率低的时候,而Vesd的带宽是几十Mhz500Mhz,我们分析恶劣的情况,那么取最低频率几十Mhz  
问题来了,这个几十Mhz是多少呢?我没有找到官方的说法,其实也不重要,我们反正是定性分析,取个50Mhz吧。  
固定了频率,我们也将Rs固定下来吧,也取最恶劣的情况,Rs=0  
有了上面的条件:f=50MhzRs=0。我们看不同容值Cp情况下 Vgpio的值  

可以看到,电容越大,对静电越友好。  
一般来说,加个nF级别的就对静电有好的抑制作用。再往上收益可能也不明显,因为上面的计算是基于理想公式的,我们知道实际上电容是非理想的,高于一定频率后呈感性,阻抗不降反增,这些我在讲电容的时候也是有提到的,想详细了解可以去翻翻我笔记里面陶瓷电容相关的文章,现在兄弟们简单看下下面这个图就明白了。

另外一方面,这个滤波电容在电路中可能会影响我们有用信号的传输,因此具体能加多大的电容肯定是要结合具体电路综合考虑的  
简单仿真验证下,确认下计算是否正确,仿真Cp=1nf的情况如下图(Vesd=10kV@50MhzRs=0Cp=1nF时):

可以看到,Vesd=10kV时,Vgpio=100V满足公式Vgpio=0.01*Vesd,验证了上面公式的准确性  
虽然我们通过电压的高低能够得出ESD的能力,不过呢,还有个问题,如果芯片管脚那里的电压真的是100V的话,那不用说,芯片早就挂了。考虑实际情况,芯片内部一般也会有ESD防护,以最常见的MCU芯片stm32f103为例子,其ESD能力为2000V,如下图所示。  

这个芯片供电电压为3.3V,我们就假设其内部是接了一个3.3VESD管来做到的2000V的芯片能力的。根据这个,我们修改下模型如下图,放入一个3.3VESD管。

放了ESD管之后了,可以想象,Vgpio会被这个ESD钳位到一个比较低的电压,肯定没法通过Vgpio电压值来判断ESD能力,那现在如何衡量ESD性能呢?  
也容易想到,可以通过ESD管吸收的能量,或者说是功率来判断,如果说ESD管承受的功率越大,那么其承受的压力也就越大,也就是说ESD性能差。  
放了ESD管之后,就不好计算了,我们直接仿真看结果吧(注:下图中R 1是用于软件测试电流用的,1mΩ不影响结果;ESD管使用的是型号安森美的3.3V ESD器件esd9b33st5g,模型可以在其官网下载,LTspice如何导入第三方模型可以看我的笔记文档9.1.4章节,这里不再描述详细过程)。

从功率上看,1nFESD管承受的瞬间功率是1kW左右,10nF时是200W左右,100nF时就太小了,说明电容越大ESD压力越小,芯片更不容易坏,也就是防护能力越好  
b、串联电阻Rs的影响    
说完了电容,下面来看下串联电阻Rs的影响。用下面的模型,可以看出,如果假设MCU的管脚输出阻抗为无穷大,那么电路都是开路的,Vgpio=Vesd,不管有没有串联电阻Rs

Rs是不是没有用呢?当然不是,因为如果我们令Rmcu_ri=∞时,整个模型是开路的,根本就不会发生放电的事件,而事实上我们去打静电,肯定会有放电发生,也就是会有回路。  
所以我们要结合更真实的情况,在MCU那里放个ESD管,看这个管子承受的功率大小就行。

我们还是仿真下看结果

可以看到,串联电阻越大,那么ESD管承受的功率——压力越小。说明串阻越大,对于MCU的防护是更好的。  
为什么会这样呢?也很容易看出来,整个链路是串联的关系,如果Rs越大,那么回路的整体阻抗也越大,电流就越小,ESD管的压降也会越小,进而功率越小,芯片里面ESD管受到的压力也越小,进而防护能力越强。  

小结

文章开头的三个问题,第1个问题通篇看完的话应该就明白了,就不专门说明了,第2个问题也作出了解释,至于第3个问题,限于篇幅,就留待下次了。  
再声明下,文章的主要观点并不是很严谨,有些条件也是假设(比如ESD的典型波形我猜测可能是直接输出短路的时候测的),我只是估摸是这样,并没有求证,兄弟们可以结合自己的经验去印证是不是这样,总之不要尽信  
下载资料:    
国标标准文件仿真文件我放置到了网盘,有需要的自提。  
下载方法:关注我的微 信公 众号“硬件工程师炼成之路”,在后台回复“炼成之路”,就可以下载了,放置在目录:炼成之路-->EMC-->ESD

参考资料:    
1、滤波电容解决ESD问题的例子:  
https://www.eefocus.com/article/516163.html  
2ESD Gun Model ESD 仿真:  
https://www.oldfriend.url.tw/Designer/ansys_en_ESD.html
来源:硬件工程师炼成之路
电源电路电磁兼容芯片理论控制试验ANSYS
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-05-11
最近编辑:1月前
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PMOS开关电路常见的问题分析

作为硬件工程师,不管做什么产品,一般都会用类似下面的PMOS开关电路,而且一般用做电源控制。 这个电路看着比较简单,但是呢,在实际应用中,稍不注意的话,可能会出现下面的几个问题: 1、PMOS开关开启的一瞬间,前级电源电压跌落,或者直接被拉死 2、PMOS开关开启的一瞬间,MOS管冲击电流太大,MOS管损坏 3、PMOS开关由开启变为断开时,输出端Vout电压先降低,后上升,然后再下降,即下电波形出现回沟下面就来说明下这些问题是如何产生的,以及如何解决。 电路基本原理 为了照顾下刚入门的同学,还是先来解释下电路的工作原理,以及各个器件的作用 先说工作原理 1、当控制信号PWR_EN为高时,三极管Q1导通,R2下端等于接GND。由于R1和R2的分压作用,MOS管M1的Vgs会有压差Vgs=-Vin*R1/(R 1+R2),即M1最终会导通。 2、当控制信号PWR_EN为低时,三极管Q1不导通,那么R2下端相当于悬空。那么MOS管M1的栅极会被R1拉到和输入电压Vin一样,即Vgs=0,那么M1最终状态会是不导通。 所以说,我们通过控制PWR_EN的高低,就能够控制PMOS M1的导通和关断,这也就是这个电路的基本原理。 再来看下每个器件的作用。 如上图所示,各个器件的作用应该都说清楚了吧,我们继续看前面提到的实际应用中,我们可能会遇到的几个问题。 几个问题的解释及解决办法 1、PMOS开关开启的一瞬间,前级电源电压跌落,或者直接被拉死 我们把这个电路做一个仿真,加上输入20V电压,电源内阻100mΩ,负载10Ω,负载滤波电容1000uF,PMOS开通的瞬间Vin波形如下图(实验1):可以看到,输入端Vin电源20V,在PMOS开启的时候,瞬间被拉到了11.8V。 那么为什么会如此呢? 道理其实很简单,Vout网络接了一个很大的电容1000uF,开关打开的时候,输出电压Vout从0V要上涨到20V,这个电容有就要从0V被充电到20V。如果开关的时间比较短,充电的电流就会比较大。 这一点也比较容易理解,电容从0V到20V,被充入的电荷量Q=C*U,如果开关的时间是t,那么平均充电电流就是I=Q/t=C*U/t,电容量C是已知的,为1000uF,电压U=20V,所以说这个充电电流 I=1000uF*20V/t就反比于开关的开通时间。 那充电电流大为啥输入电压就会跌落呢?我们要知道这个充电电流来源于源端,也就是电压源V2,我们联想下,工作中实际的电路,源端电源肯定不是理想的电源,总会有内阻,或者说线路上总会有阻抗,电流一大,必然会有压降,这个压降就会造成电压跌落。 需要注意,我仿真的时候,给电压源V2的内阻就是100mΩ,这也是为了模拟真实的场景,同时呢,也只有这样才能看到电源Vin有跌落的情况。如果不设定内阻,电源源V2是理想电压源,那么肯定是看不到电源跌落的。 很容易想到,如果我们把这个内阻设得大些,那么跌落得肯定更多。我们试一下,将内阻Rser从50mΩ,100mΩ,200mΩ,500mΩ做一个对比,一起看看跌落的情况。如下图(实验2),可以看到,50mΩ时,电压Vin只跌落到了15V左右,没有像100mΩ是跌到了11.8V这么多,而500mΩ时电压已经跌落到了6V左右。前面说到,电容平均充电电流是I=Q/t=C*U/t,C是负载的电容量,也就是说C越大,那么平均充电电流越大,源端内阻上的压降也越大,即电压跌落也会越大。 我们也可以仿真来验证下,我们设定V2的内阻为100mΩ不变,负载端电容分别是100uF,1000uF,10000uF,结果如下图(实验3)可以看到,确实与我们的分析是一致的,100uF的时候,电压只跌落到了16.5V,相对于1000uF的11.8V,还是要小不少的。 由以上可以知道,负载端电容量越大,是越容易发生电源跌落的情况的。但是呢?有时候我们的负载就是需要那么大的电容,那怎么办呢? 其实我们还可以调整开关的速度,我们可以通过调整R1,R2,C1的大小,来调整PMOS开关开通的时间。 根据前面的公式,I=Q/t=C*U/t,如果负载电容C固定了,电压U也确定了,我们可以通过调整电路,增大开关的开通时间t,也能降低充电电流的大小,最终也可以让电源跌落更小。 还是来仿真下,我们保持电源内阻为100mΩ,滤波电容为1000uF不变,R1,R2保持10K不变。然后让开关MOS的gs之间的跨接电容分别为100nF,470nF,1uF,4.7uF,对比波形如下图(实验4)可以看到,100nF时跌落最多,跌到了11.8V,而4.7uF的时候,跌落是最小的,另外一方面,我们也可以看到下冲的宽度,100nF时,宽度是最小的,说明此时开通速度最快。 我们保持电源内阻为100mΩ,滤波电容为1000uF不变,gs跨接电容为100nF不变,单独调整下R1和R2,让其分别等于10K,47K,100k,470k,看下效果,仿真如下图(实验5)可以看到,效果和调节gs之间的电容差不多,在电阻调整到470k之后,输入端电压跌落已经比较小了。 好了,相信到这里,你应该已经知道了为什么PMOS开启的时候,输入电压有跌落了,以及出现这种情况之后,我们只需要调整R1,R2,Cgs就好了。 需要注意的是,以上只是为了简单说明道理,实际电路应用过程中要更为复杂。比如说我仿真内阻都是用的100mΩ,实际电路中电路不仅仅有内阻,还有电感,这些都会造成输入端有压降,但是另外一方面,输入端也会有电容,开通瞬间,输入端的电容也会给负载电容提供电流,最终跌落可能也不明显。有时呢,输入源端可能有限流保护,如果开通瞬间拉取电流过大,那么会造成前级过流保护,导致电源被拉死,这些都需要具体情况具体分析。 好了,关于这个跌落的问题就说到这里了,下面继续其他问题。 2、PMOS开关开启的一瞬间,PMOS烧毁 提到MOS烧毁,一般来说,就是其非工作在SOA区(安全工作区,Safe operating area)。 显然,在这个场景,容易出现的就是MOS管过流了。我们还是以上面的仿真电路为例子,看下导通时MOS管的电流情况。 仿真条件:PMOS型号为SI4425,电压源V2=20V,内阻=100mΩ,负载电容1000uF,R1=R2=10k,gs端跨接电容100nF。 波形如下图(实验6) 可以看到,MOS管瞬间最大电流已经达到了80A+,这个电流太大了,MOS管有风险,为什么这么说呢?我们可以看下使用PMOS管SI4425的手册,可以看到,其最大允许的电流是50A。 这一点,我们也可以从其SOA曲线上看出来。此时,这个PMOS超规格使用了,并没有工作在SOA区间,是可能会损坏的。 那怎么办呢?选更高电流的PMOS吗?当然,这是一个可选的方案,不过呢,电流更高的PMOS价格肯定会更高的。此时我们可以调节下外围电阻或是电容,让PMOS更慢开通,这样可以将电流降下来。 按照前面说的,我们可以调整R1,R2,C2(gs间跨接电容)达到这个目的。我们将gs间跨接电容分别调至470nF,1uF,4.7uF,对比看看电流的情况,如下图(实验7)。可以看到,在Cgs=1uF的时候,此时Ids最大只有40A,而PMOS SI4425最大瞬间电流可以过50A,仅从电流Ids来考虑,是OK的,并且满足80%的降额(50A*0.8=40A)。 假如我们选定Cgs=1uF,我们还需要看下此时的功率是否有超标(结合SOA曲线看),从曲线上看,MOS管开通时间约为1ms,这期间最大功率约为280W,如下图。假设这个PMOS应用场景是单脉冲(即非周期性开通,只是偶尔开通一次),从手册看到其1ms时归一化热阻系数r(t)=0.007。芯片正常热阻是Rja=50℃/W,最高结温是150℃,假设环境温度是25℃,那么其1ms能抗的瞬间功率是:Pmax={(150℃-25℃)/Rja}/r(t)= 357W即PMOS SI4425在1ms瞬间能扛的功率是357W,而将Cgs电容调整到了1uF之后,实际功率是280W,因此并没有超过PMOS的功率限制,也即是说其工作在了SOA区,是OK的。 综上所述,在Cgs是100nF的时候,PMOS没有工作在SOA区,而我们调整Cgs电容到1uF之后,PMOS就能工作在SOA区,因此就不会出现损坏的问题了。 以上是从仿真的角度看PMOS有没有损坏的风险。实际在我们电路应用中,对于这种功率PMOS做开关,我们一般也是要去测量PMOS开通时的电压和电流曲线,以此来判断是否是安全的。 再来说一个我曾经遇到过的奇特现象,也就是第3个问题。 3、PMOS开关由开启变为断开后,输出端Vout电压先降低,后上升,然后再下降,即下电波形出现回沟 先看下这是个什么现象,如下图,在PMOS断开的时候,输出电压Vout出现回沟这个波形是用下面这个电路仿真出来的(实验8)相对于前面的PMOS开关仿真电路,其实没有差异,仅仅是我将负载换成了一个开关电路而已,那为什么改变了负载之后,Vout的下电波形就不正常了呢?遇到这种情况我们该如何调整呢? 原因其实也不难理解,就是PMOS从导通到关断,总有一个过程,PMOS的阻抗会从接近于0(导通)到电阻无穷大(断开),也就是说存在一段时间,PMOS的会有一定的阻值,而负载也非恒定电阻。在Vout下电过程中,负载获得的电压下降到一定程度,负载电路可能因为欠压突然停止工作,其所需电流急剧减小,即其等效电阻突然变大,那么会导致其获得的分压变大,这个时候就会出现上面的情况,Vout电压又涨上去了。 上面的过程简单画个示意图如下所示:Vout的电压等于Vin在PMOS和负载上面的分压,如果负载RL突然变大,那么就有可能出现Vout突然上涨的情况。经过上面的分析,应该很容易想到,出现回沟的地方,应该就是PMOS从导通到关断切换的时刻,也就是PMOS的Vgs电压等于其Vgsth的时候,关于这一点,我们也可以从仿真波形中看出,如下图所示。回沟出现的地方,就是PMOS的Vgs=-1V的时候,我们可以从SI4425手册中看到,该PMOS的Vgsth就是-1V~-3V,印证我们前面的分析没毛病。 那么问题又来了,我们如何解决这个回沟的问题呢? 很多时候,我们让这个PMOS更快的关闭就能解决了,比如我们将PMOS的g和s跨接的电容从100nF调整到10nF,可以看到回沟基本没有了(只有500mV左右,实际电路一般不影响使用),如下图所示(实验9)我们也可以在输出端加一个滤波电容,这样可以避免负载等效RL突然变大。 这个原理是这样的:加了滤波电容后,等效负载就变成了原本的RL和新加的电容阻抗的并联,所以哪怕原本的RL突然变得很大,因为有电容阻抗的存在,总的负载阻抗也不会变得很大(不会超过电容的阻抗)。我们现在讨论的是pmos关断的瞬间,这个过程是短暂的,信号可以看成是交流,因此电容不可看成是开路,它也构成了总的阻抗的一部分。所以,只要电容值合理,是可以解决电容回沟的问题的。 印证下,我们在上面的电路的负载端加一个1uF的滤波电容,仿真如下(实验10) 可以看到,Vout此时完全没有回沟了,下电波形非常好。 小结 本期内容就写到这里了,可以看到,小小的PMOS电路,其门道也是不少的,毕竟我们都没有办法固定一个电路去适应所有的应用场景。一个电路,可能用在这个场景没问题,用在其他场景就出问题了。当然,这也并不可怕,我们只需要理解问题的原因是什么,结合测试,根据波形,不断分析优化,也就能设计出安全可靠的电路了。 来源:硬件工程师炼成之路

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