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有限元| 支座沉降

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考虑一个有限元模型的势能泛函

其中,    是整体节点位移矩阵,    是整体刚度矩阵。已知沿支座的自由度1的方向产生位移为    ,即    。那么求势能泛函(1)的极值变成了在约束条件    下的极值问题。

用罚函数将有约束问题转化为无约束问题。引入一个很大的正参数    ,构造新的泛函

得到新的平衡方程

这里可以看到,为处理    ,需要对以上方程进行修正,即将一个大数    加到    的第1个对角元上以及将     加到    上,式(4)的解即为节点位移列阵    。节点1处的支反力为

需要说明的是:这里所说的罚函数法只是一种近似的方法,最终求解的精度,特别是支反力的求解精度,取决于    的选取。考察方程组(4)中的第一个方程

(6)两边除以C

从(7)式中我们可以发现,如果    比刚度系数    大得多时,那么有    。    是施加在支座处的外力(如果存在的话),而且    通常是一个很小的值。

例1

图1中,有一个外力    在作用在杆中点,求杆的位移、应力和支座支反力(取    )。

▲图1

在这个问题中,我们首先应该确定杆与墙之间是否发生接触。假设墙不存在,那么点B的位移为    .从这个结果可以看出接触是存在的,因为边界条件发生了变化,即点B的位移是给定的    ,所以需要重新求解。建立两个单元的有限元模型如图1b所示,边界条件为    和    ,结构刚度矩阵为

整体节点力列阵为

按照上述方法,取    ,则修正后的方程如下

解得

支反力为

精确解为    ,    。由罚函数法得到的结果有一个小的近似误差。

例2

▲图2

如图2所示的四杆桁架结构。对于每个单元,给定    ,    。节点2竖直下移    。用先处理法建立如图3所示的有限元模型,得到的平衡方程组为

▲图3

考虑支座移动的影响,需要修正平衡方程组。在与指定位移值的自由度相对应的结构刚度矩阵对角线元素上加上一个大常数    。一般来讲,    可以取为修正前刚度矩阵的最大对角线元素的    倍。此外,载荷列阵的对应位置还要加上力    ,其中    为指定的位移值。在本例当中,对于自由度2来说,    ,因而载荷列阵的第2行上要加上一个大小为    的力。修正后的有限元方程组为

来源:数值分析与有限元编程
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首次发布时间:2024-05-11
最近编辑:1月前
太白金星
本科 慢慢来
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冰溜子的有限元模型

摘要本文介绍了冰溜子(冰锥)的有限元模型建立过程。首先,将冰溜子简化为一维线性变截面杆模型,仅考虑自重荷载。然后,基于最小势能原理推导了线性变截面杆的刚度矩阵和等效节点荷载。最后,通过组装刚度矩阵和节点力矩阵,建立了一个包含五个自由度的有限元模型,并说明了单元节点连接信息的表述方式,从而实现了从局部到整体的节点对应关系。正文冰溜子,也称为冰锥,通常是在雪融化成水,顺屋檐或其他高处滴下时,由于气温骤降至冰点以下,这些雪水会迅速冻结,形成上粗下细的锥形冰柱。本文按照"模型简化-划分单元-组装整体刚度矩阵和整体节点力矩阵"的常规思路来建立冰溜子的有限元模型。模型简化对于一根悬挂的冰溜子,将其简化为一维线性变截面杆模型,荷载就是其自重。如图1所示▲图1单元划分利用最小势能原理来推导线性变截面杆的刚度矩阵和考虑自重时的等效节点荷载。▲图2如图2所示,线性变截面杆件两个节点的位移分别为 ,两端截面积分别为 .冰的密度为ρ,由线性插值得位移场为 其中 叫做形状函数矩阵, 叫做节点位移列阵。 同理,任意一个截面得面积为 其中 应变 其中, 是应变矩阵 应力 单元势能的表达式 (8)作变分运算 记 令 ,得 经计算得 对于线性变截面杆件,第一步是将杆件转化为一个阶梯状模型。这个模型由若干个离散的单元组成,每个单元都简化成等截面,由(11)可知,截面面积取单元两端截面积的平均值。比如,我们用四个单元来建立这根杆的模型,如图3a所示▲图3图3b即为由此得到的4个单元5个节点的有限元模型。此时单元 刚度矩阵为 若单元已近似为等截面,则单元 等效节点力为 组装刚度矩阵在一维问题中,每个节点只有一个自由度,图2b中的五个节点的有限元模型就有五个自由度。其中 ,此即为边界条件。由于每个单元有两个节点,因此,可以简单地对单元节点连接的信息进行表述,如图4所示。这样,根据单元节点连接信息就可以建立起局部-整体的节点对应关系。▲图4例如,单元1刚度矩阵在整体刚度矩阵得位置为 单元2刚度矩阵在整体刚度矩阵得位置为 单元3刚度矩阵在整体刚度矩阵得位置为 单元4刚度矩阵在整体刚度矩阵得位置为 单元1等效节点力在整体等效节点力矩阵得位置为 单元2等效节点力在整体等效节点力矩阵得位置为 单元3等效节点力在整体等效节点力矩阵得位置为 单元4等效节点力在整体等效节点力矩阵得位置为 整体刚度矩阵 整体等效节点力矩阵 用"划行划列法"处理边界条件之后,得到的有限元平衡方程为 来源:数值分析与有限元编程

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