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电机径向力相位对振动噪声的影响——【电驱动系统NVH系列专题(六)】

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本文摘要:(由ai生成)

本文研究了电机径向力相位对振动噪声的影响,特别是在三合一或多合一电驱动系统中。通过仿真对比了不同斜极形式的影响,并深入分析了电磁力幅值、相位和声功率。研究发现,径向力相位差对零阶模态共振有显著影响,实际状态与理论值存在明显偏离。文章强调在振动优化时,需综合考虑径向力幅值和相位的影响,并建立合理的目标函数来降噪。懿朵科技提供全方位的NVH解决方案。

电机径向力相位对振动噪声的影响

方江龙 唐旭 

对于三合一或多合一电驱动系统,其常见NVH问题包括两类:低速区由切向激励激发总成弯扭模态引起的弯扭振动;高速区由零阶径向激励与圆柱零阶模态共振引起的径向振动并辐射高频噪声。现有研究表明,转子分段斜极对抑制齿谐波电势、各阶次谐波以及齿槽转矩均有明显作用,因而对改善低速区扭矩问题有显著效果。与此同时,宝马工程师研究对比了不同斜极形式下,零阶激励与结构零阶模态共振峰位置及幅值影响。揭示了径向力相位对零阶共振的影响。在该研究中认为,转子分段后不同段之间磁势的相位差满足如下关系:  

 
并进一步分析不同斜极形式与零阶模态的共振形式及幅值差异。文中结果表明,V型斜极及ZigZag斜极将显著改善零阶模态共振问题。
作者近期研究结果表明,以V型斜极为例,假定不同段上零阶激励力幅值相同,相位相差180°,呼吸模态处噪声峰值较无斜极降低量大于10dB。但由于开槽及饱和效应,斜极后不同段上电磁力相位差并不满足上述关系,进而导致型斜极及ZigZag斜极并不能有效改善高速区NVH问题。由此说明应该高速区振动噪声峰值一方面取决于径向电磁力幅值,另一方面不同段上电磁力的相位将对径向振动的幅值产生显著影响。
在电驱动系统早期开发或者NVH优化时,为控制高速区径向振动问题,通常对径向电磁力幅值进行控制或优化。但如果忽略了不同段之间径向力相位的影响,有可能导致优化目标不准确,甚至预期降噪效果与实际降噪效果产生严重偏离。
本文借助仿真结果,首先对比理想状态下即径向力相位差与斜极角度满足1式条件下,不同斜极形式对振动噪声的影响;其次对比实际状态下不同斜极形式对振动噪声的影响;最后,提取某电磁方案在迭代优化过程中不同段上径向电磁力幅值及相位的变化,借此探讨如何在优化过程中考虑相位对振动响应的影响,进而得到更加准确合理的优化目标。

1.零阶结构模态

   

本文计算中结构前三阶圆柱模态如下图1.1所示,更高阶零阶模态超出了本文分析频段范围,在此不再展示。前三阶零阶模态频率如表1.1所示。
 
图1.1 零阶圆柱模态振型  
 
表1.1圆柱零阶模态  
 

2.理想状态下电磁力幅值及相位

   

本文计算中选取某8极48槽电机为研究对象。由表1.1各阶模态圆柱模态频率可以,(48,0)阶电磁力与0-1阶圆柱模态,0-0阶圆柱模态以及0-2阶圆柱模态的共振转速分别为:8250rpm,8510rpm及11755rpm。后续分析(48,0)阶径向电磁力时重点关注以上三个转速区间。  
 

2.1 不同斜极形式下电磁力幅值与相位

文中提取电磁力时采用2D电磁模型。忽略端部效应,不同斜极形式电磁力处理方式如下:
  • 在无斜极时,认为电磁力在轴向不同截面处相同;
  • 线性斜极(连续斜极)时,斜极角度3.75°,电磁力在轴向不同截面处径向电磁力幅值相同,48阶径向力相位从铁心一端到另一端线性增大180°;
  • V型斜极(4段),第一段与第二段转子角度相差3.75度;48阶电磁力在两段转子上幅值相同,相位阶跃180°;
  • ZigZag斜极(6段),各段转子初始角度为1.875-4.375-6.875-3.125-5.625-0.625,48阶径向电磁力在各段上幅值相同,转子各段上径向力相位与第一段的相位差为:143°,286°,71°,214°,-71°。
2.1.1 无斜极时电磁力幅值及相位  
无斜极时,(48,0)径向电磁力及在1000-12000rpm转速区间上的变化如下图2.1所示:
 
图2.1 无斜极时(48,0)径向电磁力幅值及相位  
 
2.1.2 线性斜极时电磁力在齿面上的分布  
线性斜极时电磁力在齿面上的分布如下图2.2所示:
 
图2.2 线性斜极时径向电磁力在齿面上的分布  
 
2.1.3 V型斜极时不同段的电磁力幅值与相位  
V型斜极时,不同段上(48,0)径向电磁力幅值与相位如下图2.3所示:
 
图2.3 V型斜极时不同段上电磁力幅值及相位差  
2.1.4 ZigZag斜极时不同段的电磁力幅值与相位  
ZigZag型斜极时,不同段上(48,0)径向电磁力幅值与相位如下图2.4所示:
 
 
图2.4 ZigZag斜极时不同段上电磁力幅值及相位差  

2.2不同斜极下48阶等效声功率

不同斜极形式下48阶在1000-12000rpm声功率计算结果如下图2.5所示。
 
图2.5 不同斜极形式下48阶声功率  
 
由上图可以得到以下结论:
  • 无斜极时,圆柱(0,0)阶模态被激发,声功率峰值94db;圆柱(0,1)及(0,2)阶模态处无显著峰值;
  • 线性斜极时,圆柱(0,1)及(0,2)阶模态被激发,其中(0,1)阶模态处峰值与无斜极(0,0)阶模态处峰值接近,(0,1)阶模态处声功率峰值80db;
  • V行斜极时,圆柱(0,0)及(0,2)及模态被激发,其中(0,2)阶模态处声功率幅值88db,大于(0,0)阶模态处峰值78db;两个共振峰处峰值高度均低于无斜极及线性斜极;
  • ZigZag斜极时,圆柱(0,1)及(0,2)阶模态被激发,其中(0,1)阶模态处峰值高度84db,(0,2)阶模态处峰值高度80db; 两个共振峰处峰值高度均低于无斜极及线性斜极。
不同斜极形式下96阶在1000-12000rpm声功率计算结果如下图2.5所示。
 
图2.6 不同斜极形式下96阶声功率  
 
从图2.6可以看出,不同斜极形式激励起的圆柱模态阶次及峰值均有差异。由于其峰值高度较48阶较低,在此不再赘述。
由以上结果可以看出,理想状态下,无论V型斜极或ZigZag斜极,对降低(0,0)阶模态处振动噪声峰值均有显著效果;同时需要关注(0,2)阶模态被激发所产生的新的峰值。

3.实际激励下不同斜极形式电磁力幅值、相位及声功率

   

3.1 不同斜极形式下不同段上径向电磁力幅值及相位对比

不同与章节2中电磁力幅值与相位结果,本章节中提取不同斜形式电磁力时,建立多段2D电磁模型,给定不同的转子位置后,通过电磁有限元计算提取不同段上实际径向电磁力的幅值与相位。有限元计算得到4段V行斜极与6段V行斜极下(斜极角度均为3.75°),不同段上的(48,0)径向电磁力的幅值、相位如下图3.1及3.2所示。
 
图3.1 4段V型时不同段上(48,0)径向电磁力的幅值与相位  
 
图3.2 6段V型时不同段上(48,0)径向电磁力的幅值与相位  
 
由图3.1及3.2可看出,斜极状态下,不同段的电磁力的幅值及相位均存在显著差异,即不满足式(1)条件。将不同段上的电磁力分解加载到定子齿面不同截面位置处,得到1000-12000rpm区间上等效声功率对比结果如下图3.3及3.4所示。
 
图3.3 48阶等效声功率  
 
 
图3.4 96阶等效声功率  
 
上图中,sega Noskew及segb NoSkew分别表示单独将第一段与第二段电磁力加载到电机结构上得到的声功率结果;sega V shape表示假定两段上电磁力幅值相同,相位差3.75*h(h表示阶次)时,得到的声功率 结果;Actual V shape表示将两段转子上实际的电磁力相位与幅值分别加载到子齿面不同截面位置处,得到等效声功率。
从上图3.3可以看出,加载不同段上V行斜极不同段上真实电磁力的幅值与相位后,48阶共振峰值的位置及高度并未显著降低;其峰值高度与理想V形斜极下存在显著性差异(>10dB)。由此说明,在幅值一定条件下,通过设计斜极角度,改变不同段上的径向力的相位差是降低0阶模态共振的有效手段之一。但由于不同段径向力的实际相位差与理论相位差存在显著差异,导致斜极起不到应有的降噪效果。本文中,重点关注48阶噪声变化趋势,在此不再赘述96阶在不同斜极形式下声功率的变化。
 
图3.5 4段V行斜极(3.75°)两段上理论相位差与实际相位差  
 

4.迭代过程中不同段上径向力幅值及相位的变化

   

如上所示,在幅值一定条件下,通过设计斜极角度,改变不同段上的径向力的相位差是降低0阶模态共振的有效手段之一。但由于不同段径向力的实际相位差与理论相位差存在显著差异,导致斜极起不到应有的降噪效果。以某4段V型斜极电磁方案迭代优化中间结果为例,迭代过程中不同段上的电磁力幅值、相位及径向力相位差变化分别如下图4.1,图4.2及图4.3所示。
 
图4.1 迭代过程中不同段径向电磁力幅值变化  
 
 
图4.2 迭代过程中不同段径向电磁力相位变化  
 
 
图4.3 迭代过程中不同段径向电磁力相位差变化  
 
由上图结果可以看出,迭代过程中,电磁力幅值、相位及不同段之间电磁力的相位差均均在较大范围内波动。在对48阶电磁噪声进行优化时,除了可以对电磁力幅值进行优化,也可以对不同段上电磁力的相位进行优化。但通常,在进行电磁力幅值优化时,会影响不同段的相位差;在进行电磁力相位优化时,电磁力幅值同样会发生改变。那么,在同时进行电磁幅值与相位优化时,如何建立幅值、相位与振动噪声响应之间的目标函数是另一个值得探讨的问题。以下图为例,假定不同段上电磁力幅值相同,改变不同段之间径向力的相位差,得到不同相位差下电机48阶辐射声功率如下。
 
图4.4 不同相位差下(V型4段)48阶声功率  
 

5.总结

   

(1)径向力相位差能够显著影响零阶模态共振的阶次及幅值高度;
(2)实际状态下转子不同段之间径向力的相位差与理论值存在显著偏离,进而极大影响斜极对零阶模态共振的抑制作用;
(3)在进行振动优化时,需同时关注径向力幅值及相位对响应的影响,通过建立合理的目标函数,得到更好的降噪效果;
(4)在对径向力相位进行优化时需要关注制造误差对相位的敏感程度,如电磁力差对制造误差敏感程度较高,则并不能得到预期的降噪效果。(后续论文中进行阐述)

来源:懿朵科技

ACT振动电磁力汽车理论电机NVH控制
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首次发布时间:2024-04-20
最近编辑:2月前
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【整车风噪开发解析】——噪声类型与开发策略

本文摘要:(由ai生成)本文概述了整车风噪的主要类型及其特点,并详细介绍了懿朵科技在风噪开发中的高效技术路线,包括CAS阶段的快速外造型优化、整车阶段的细节调整与密封检查,以及样车阶段的测试整改。强调了风噪优化的交叉学科性和各阶段协调配合的重要性。懿朵科技提供国际领先的整车风噪开发全方位服务,涵盖指标定义、仿真分析优化、测试整改等,旨在逐步提升风噪性能,从概念阶段贯穿至整车开发全程。 整车风噪有哪些类型?风噪开发过程中有哪些策略? 01 整车风噪分类 (1)形状噪声 与整车外造型设计有关,噪声源取决于气动外形的开发。表现为宽频噪声。在风噪早期通过数值仿真或油泥模型结合声学舱在风洞内进行试验是目前识别与控制形状噪声的技术手段。 形状噪声(2)空腔噪声 与密封条的具体形式、结构和位置相关。表现为中低频噪声,主要是由气流与空腔结构相互作用引起。可通过空腔进行封堵、隔断解决。空腔噪声无法采用仿真的方法进行识别,因此在前期开发阶段,对数模关键部位进行检查,识别空腔噪声风险尤为重要。 空腔隔断(3)泄漏噪声 与整车气密性以及密封圈圈数、固定窗,玻璃导槽和后视镜等密封设计有关,主要集中在高频段,表现为“呼呼”声。应对泄漏噪声方方法很多,风洞和道路试验均可识别泄漏噪声。也可通过气密性试验、烟雾试验、超声波试验和涂蓝试验对密封问题进行诊断。同空腔噪声一样,泄漏噪声在前期开发阶段不易采用仿真方法识别,在开发阶段对整车数模关键部位密封与干涉量等进行检查,并对干涉量进行严格控制及其重要。 各部件密封对泄漏噪声贡献(4)口哨声 与产品设计的可靠性,制造和安装公差有关。经常发生在后视镜、前进气格栅、发动机罩前密封条和天线等区域。表现为窄带噪声,频率很高、很尖。口哨声通过风洞和道路试验很容易识别,仿真往往需要非常精细的网格,才能达到识别精度,在工程中应用较少。 天线噪声(5)风振声 与乘员舱大小,天窗位置和扰流板设计等相关。频率在15~20Hz左右,一般超过105dB乘客会有压耳感受。风振问题通过仿真和试验均可识别,且解决方法成熟,一般在造型阶段就进行介入。 风振噪声各类风噪声抱怨的优先级一般为:口哨声>泄漏声>空腔噪声>形状噪声>风振声 02 整车风噪开发策略 懿朵科技根据多年整车风噪项目实施经验,同时结合主机厂软硬件资源,开发了高效快速的风噪技术路线。 (1)CAS阶段 CAS阶段数据版本更新快,需要快速的确定CAS主体外形,以此作为后续风噪开发的基础。CAS阶段首先根据《风噪关键部件设计与尺寸推荐表》对数模进行检查(如图),提出改型意见。推荐表被大量上市车型所采用的成熟设计方案参考,可提高CAS模型定型与优化的效率。同时采用基于稳态CFD分析的SNGR方法进行外CAS风噪仿真和优化,相比于瞬态方法SNGR方法能在短时间内对CAS模型进行多轮优化,在计算资源充足的情况下几乎能做到一天完成一个方案计算,确保紧跟CAS开发的进度。 不同轿车和SUV车内响度(2)整车阶段 整车阶段外CAS造型大体上得到确定,可基于确定的CAS模型做细微调整,这期间主要可以调整对风噪影响较大的细节造型(如A柱、后视镜附近区域)以及对整车密封的排查。 外造型采用非稳态风噪分析方法,对舱内噪声进行分析计算,评估不同版本的整车数模的风噪水平,同时采用稳态方法快速提供相关修改意见。 密封问题在实车阶段往往很难整改且代价昂贵,由密封产生的空腔噪声和泄漏噪声对舱内噪声影响非常大,因此在开发阶段进行动态密封检查非常重要。懿朵科技根据动态密封检查表,对密封条干涉量、空腔位置、面差等设计进行排查,并提出相关整改建议。检查表对有100项之多,该项工作可以使用懿朵自主开发的动态密封检查软件(EDMU)来实施。 懿朵动态密封检查软件(EDMU)界面 懿朵动态密封检查软件(EDMU)操作界面(3)样车阶段 样车阶段风噪开发的重点是通过测试手段对试制样车进行风噪摸底与问题排查与诊断。性能摸底包括路试与风洞两种,一般需要对整车进行完整密封,测试驾驶员人耳处声压级和语音清晰度,得到对应的路试风噪性能以及风洞风噪性能。问题排查主要采用采用烟雾试验、气密性试验、超声波试验、涂蓝试验等对静态密封进行测试,诊断静态密封不良的问题;在静态密封不良问题整改之后,采用部分密封(开窗法)的路试或风洞测试进行动态密封问题定位和诊断,发现问题立即整改。动态密封问题诊断可能需要多轮测试诊断和整改,直到风噪不出现问题,一般多采用路试。 性能摸底测试 问题排查(4)量产车阶段 量产车阶段多风噪问题已经整改结束,这个阶段根据需要对实车状态进行路试或风洞测试,进行性能摸底与验收。 03 总结 风噪是一门交叉学科,风噪仿真理论上可以了解任何信息,可以给出正确的趋势,但准确度不高, 最好用试验验证,仿真的结果可以进行优化,同时用来指导试验。试验可以对风噪进行评估和做一定改善研究,但缺少细节信息。试验中的现象和数据、仿真的结果分析都依赖于理论方法指导,要解决风噪问题,需要仿真、试验和理论有机结合。风噪性能是一点点“抠”出来的,风噪开发在整车开发过程各个阶段都需要参与,同时也需要各个部门之间协调配合。整车风噪的开发在概念阶段就需要介入,制定风噪目标。声学包定义也要考虑风噪,早期造型阶段多关注形状噪声,声学包定义阶段多关注空腔噪声,详细设计阶段多关注泄漏噪声,道路试验优先处理口哨声。道路试验多做主观评价,风洞试验进行主观评价和客观测试。注:本文提到各种仿真和试验方法以及相关问题,在后续风噪系列文章中将会一一详细说明与解答,衷心欢迎各位同行批评指正共同进步。 懿朵科技为客户提供国际领先水平整车风噪开发解决方案:(指标定义,仿真分析与优化,测试与整改)如需了解专题其他文章,点击以下链接查看: 【整车风噪开发解析】——综述篇 敬请期待: 《SNGR方法在整车风噪开发中的应用》 《Actran整车风噪仿真关键技术解密》 来源:懿朵科技

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