基于ADAMS和EXCEL的惯性参数拟合研究!
今天汽车NVH云讲堂微信群中有一位朋友问起在ADAMS中如何进行转动惯量拟合,我答应写一篇文章指导一下他。其实惯性参数拟合的办法有很多种,但是如果说不需要自己编程就能获得结果的还数ADAMS。本文中我也会讲讲另外两种获取方法。但还是主要以ADAMS拟合方法为主来讲吧!表1和表2为发动机和变速器的质量惯性参数,其中动力总成参数由三线摆设备测试获得,变速器参数通过数模获取。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617004223_61onsf.jpg?imageView2/0)
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如何把表2-4中的惯量拟合成动力总成转动惯量?有以下两种方法。
1、以质心位置坐标在ADAMS中建立两个MARKER点,以MARKER点为基础建立两个方块。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617004440_e3lf94.jpg?imageView2/1/w/1108/h/592)
图1建立模型
2、然后给每个方块赋予表1-4中所示质量和惯量,并以该质心位置所在的MARKER作为惯量参考点,如动力总成惯量参数的输入如图2所示,其他类似。关键在于质心点与惯量参考点要一致,见红圈所示。
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3、菜单栏中TOOLS-AGGREGATE MASS,然后如图3所示,选择所有2个零件点击APPLY.获得两个零件拟合后的质心坐标图4,注意此时得到的转动惯量并不是基于拟合后质心位置的转动惯量,还需进行第4步。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617004364_ka7iau.jpg?imageView2/1/w/1108/h/924)
图3第一次拟合
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617003913_txuf8b.jpg?imageView2/1/w/1108/h/390)
4、用拟合得到的质心任选一个体建立一个MARKER点,坐标方向与原来的一致,然后再进行一次TOOLS-AGGREGATE MASS, Relative To后面框内选第四步建立的MARKER点,此时AGGREGATE MASS得到的才是基于新拟合质心的转动惯量。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617004760_n00zzw.jpg?imageView2/1/w/838/h/688)
图5第二次拟合
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617004935_0l7p9b.jpg?imageView2/1/w/866/h/354)
图6 ADAMS建模拟合惯量参数
(1)
惯性矩,可以精简地用方程式定义为:
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617003416_0elcze.jpg?imageView2/1/w/592/h/390)
惯性积,可以定义为:
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617004071_yhafw6.jpg?imageView2/1/w/678/h/362)
以以上三组公式为基础即可进行EXCEL编程了界面如下,大家参照操作即可;
图2 EXCEL编程拟合惯量参数以上是ADAMS的方法,也可以用EXCEL编程拟合,结果与ADAMS完全一致。为了验证合成的准确性,我用华南理工大学上官文斌老师编制的程序再算一次,结果如图所示;完全一致。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1600617003186_0lg9e1.jpg?imageView2/1/w/1108/h/666)
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以上就是惯性参数拟合的方法,如有不懂的请大家加我微信加入汽车NVH云讲堂交流群一起交流,共同成长。【免责声明】本文来自于汽车NVH云讲堂,对文中观点判断均保持中立,若您认为文中来源标注与事实不符,若有涉及版权等请告知,将及时修订删除,谢谢大家的关注! ![CAE之家](https://public.fangzhenxiu.com/user/2021-07/hdImg_761c653a6bc1979569715c4208d824c01625263566787.jpg?imageView2/0/w/90/h/90)
硕士
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CAE仿真负责人
个人著作《汽车NVH一本通》
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