首页/文章/ 详情

有限元 | 基于虚功原理推导梁单元刚度矩阵

7月前浏览10244
本文摘要(由AI生成):
本文概述了受分布载荷作用的简支梁的基本方程,包括平衡方程、物理方程和几何方程。文章介绍了单元的离散化描述,利用Hermite插值基函数构造单元位移场,并满足几何方程、位移边界条件及单元间的连续性条件。文章进一步推导了单元应变场和应力场,并通过虚功原理导出单元的刚度矩阵。这种方法不需做变分运算,便于理解和应用。文章最后给出了单元平衡方程,为梁结构的力学分析提供了基础。 

梁的基本方程

▲图1

图1为受分布载荷作用的简支梁,该问题的三大类基本方程如下。    方向的平衡方程

 

   方向的平衡方程

 

物理方程

 

几何方程

 
 

单元的离散化描述

▲图2

图2所示为一局部坐标系中的2节点梁单元,其长度为    ,弹性模量为    。单元节点位移列阵

 

其中    分别为各节点的挠度和转角。利用函数插值、几何方程、物理方程以及势能计算公式,可以将单元的所有力学参量用节点位移列阵    及相关的插值函数来表示。例如,单元内部任意位置    处的位移(挠度)    可表达为:

 

式中,    为Hermite插值基函数,其表达式为

 

▲图3

以单元节点位移作为独立自变函数,通过Hermite插值构造单元位移场。作为独立自变函数的位移首先要满足几何方程,位移边界条件以及单元间的连续性条件,故这种单元称为位移协调元。

 

单元应变场和应力场

由梁的几何方程,有梁的应变表达式

 

其中,    是应变矩阵。

由梁的物理方程

 

至此,单元上任意点的位移、应变和应力均已通过单元两端的结点位移表达。以下就利用虚功原理来导出单元的刚度矩阵。

 

虚功方程

设单元轴线处发生虚位移    ,则

 

式中    为结点虚位移向量。则单元的虚应变    可表示为

 

存在于单元中的应力    在上述虚应变中所作的虚功为

 

均布荷载    在虚位移上所作的虚功

 

由虚功原理    可得

 

 
 

则有

 

上式就是单元平衡方程。与最小势能原理相比,虚功原理不需做变分运算。

记    ,则

 



来源:数值分析与有限元编程
知识工程
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-04-01
最近编辑:7月前
太白金星
本科 慢慢来
获赞 5粉丝 11文章 325课程 0
点赞
收藏
作者推荐

力学概念 | 从简单到复杂

本文摘要(由AI生成):本文介绍了从静定到高次超静定的结构分析方法,通过逐步去掉支座并施加相应力,绘制出不同超静定结构的变形曲线和弯矩图形状。文章以四跨等截面连续梁为例,详细阐述了超静定结构分析的步骤和原理,并指出静定结构与超静定结构在变形曲线上的差异。此外,文章还回顾了往期力学概念的相关内容,为读者提供了丰富的力学知识。从静定到超静定,从低次超静定到高次超静定,也就是从已知到未知的分析,是解决复杂问题的有效途径。 图1(a)所示四跨等截面连续梁,梁截面高为 ,设下侧温度为 ,上侧温度为 ,且,试绘出其变形曲线和相应的弯矩图形状。▲图1原结构为三次超静定结构。去掉支座 得静定结构,如图1(b)所示,可绘出它的变形曲线,但无内力。根据变形条件,若使支座E处的位移与原结构相等,则需在 点施加一个向上的力。由平衡条件可确定支座 处的反力方向,从而可绘出一次超静定结构的变形曲线和相应的弯矩图形状,如图2所示。▲图2以图2(a)为基本结构,则支座 处的位移应等于零,需在 点处施加向下的集中力,此时支座A的反力进一步增加。根据图2(b)的结果可知,图3中支座 的反力仍然向下,于是可绘出两次超静定结构的变形曲线和相应的弯矩图形状,如图3(b)所示。▲图3根据对称性,可得图4(a)所示三次超静定结构的变形曲线和相应的弯矩图形状,如图4(b)所示。▲图4对于静定结构,变形曲线凸向温度高的一侧,而对于超静定结构,变形曲线则需按具体情况确定。如图5所示的结构,竖杆变形曲线凸向温度低的一侧。▲图5★★★★★★★ 往期 ★★★★★★★★力学概念 | 等强度概念的应用力学概念 | 桥梁墩柱的稳定分析力学概念 | 结构的极限荷载力学概念| 梁的极限弯矩力学概念| 自平衡体系(一)力学概念| 自平衡体系(二)力学概念| 空腹桁架力学概念| 直接传力路径来源:数值分析与有限元编程

未登录
还没有评论
课程
培训
服务
行家
VIP会员 学习 福利任务 兑换礼品
下载APP
联系我们
帮助与反馈