Comsol连杆多体运动学仿真计算

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本文摘要（由AI生成）：

这段文字是有关 Comsol 连杆多体运动学仿真计算的介绍，包括多体动力学的定义、分析阶段、模型简介、物理场边界条件以及结果展示。首先介绍了多体动力学的概念和分析阶段，然后展示了计算模型及材料参数，介绍了模型的物理场边界条件，最后呈现了计算得到的位移场和应力分布。

Comsol连杆多体运动学

仿真计算

1. 多体动力学
多体动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。
多体动力学分析涵盖建模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。

图1. 运动机械臂

计算模型及材料参数

根据连杆的几何参数进行了三维建模，通过多体动力学模块计算得到连杆的位移场和应力场分布。计算模型和材料参数设置如图2和3所示。

图2. 连杆三维建模

图3. 材料参数

模型简介

PART 01

图4展示了连杆计算模型选取的线弹性材料、连接件、活塞、曲轴、铰链关节，重力和边界荷载等物理场边界条件。

本模型主要利用多体动力学模块，详细的物理场及边界条件设置如图4所示，网格剖分及质量分布如图5所示。

PART 02

图4. 物理场边界条件

PART 03

图5. 网格分布图

物理场边界条件

计算得到的位移场和应力分布如下所示。

图6. 位移场分布

图7. 应力场分布

结果展示

Comsol仿真 •连杆多体运动学

来源：Comsol有限元模拟

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首次发布时间：2024-03-17