在2015年夏天,SpaceX的埃隆马斯克(Elon Musk)启动了超级环(Hyperloop)设计大赛,进一步加快了Hyperloop项目的进度。瑞尔森大学的硕士生Graeme Klim听说了这个比赛,基于他以前对于飞机着陆系统的设计经验,他立刻对这个比赛感兴趣起来。 Graeme与其他同行迅速联系,并组成了Ryerson国际超级环设计团队(RIHT)。 Graeme指出:“比赛要求提交一个完整的车舱或子系统。由于我们团队的规模和先前的专业知识,我们想做出重大贡献,因此我们将重点放在与飞机起落架相似的低速和紧急子系统上。我们称之为Hyperloop可部署车轮系统。
到2015年9月,该团队完成初步设计概念并提交给比赛的第一轮淘汰赛。这一环节中,参赛团队从几千个迅速缩小到几百。随后,该团队又提交了另一个淘汰赛的设计报告,这一次参数团队数量缩小到125个。来自20个不同国家和多个不同省份的125个团队被邀请参加2016年1月的“Hyperloop设计周末”活动。在此次活动中,RIHT团队将其概念介绍给评委会。 Graeme提到,“我们的团队在这次活动中幸运地赢得了车轮系统的子系统创新奖。”
在获得子系统创新奖后,该团队非常兴奋地启动其车轮系统的开发进程,并迅速开始与赞助商联系。在与赞助商会谈时,团队发现可以通过优化工具在设计中获得益处。正在这时,团队发现了solidThinking Inspire。Graeme提到,“当我们发现了Inspire之后,solidThinking团队派出了一位专家给我们培训并帮助我们进行设计。此时我也已经在思考,搭载我们电机马达的支架该如何设计。同时,我也在与专门从事金属增材制造的Burloak Technologies公司进行洽谈。该团队同意成为我们生产新优化支架的赞助商。你可以看到我们的支架最终设计造型是非常有机和独特的。这非常适合用增材制造技术生产。”
原始支架设计 最终部署车轮子系统设计
在solidThinking Inspire中施加载荷和工况
在Inspire中获得的拓扑优化结果
基于拓扑优化结果获得的全新设计
使用增材制造技术获得的新支架
经过短暂的培训,团队很快适应了在真实的设计环境中使用Inspire。“Inspire团队的技术支持非常棒,并且在线教程对我们的团队非常有用。这些使我们能够快速学习,并且在使用软件时更加舒适,”Graeme说道。团队的第一步是从CAD系统将初始几何体导入Inspire。接下来,该团队利用Inspire的内置分析工具来确认初始设计的稳健性。从中可以看出支架有很多过度设计,是有很大的优化潜力的。
随后,Graeme和团队使用Inspire将一些负载和约束施加到零件上,并分配哪一部分是要进行优化的设计空间。设置完成后,团队进行了首次优化。“我们在Inspire中进行了多次不同的迭代,并测试了很多场景。这些包括许多不同的负载情况,较大的设计空间和不同的优化目标。总而言之,我会说我们运行了大约4-5个不同的迭代,但最终能够根据一些不同的因素来确定最佳设计。”Graeme说。一旦确定了最终优化,该团队使用Inspire的PolyNURBS工具快速轻松地将形状快速构建为实体几何,正如Graeme所说,“对于增材制造来说是非常友好的设计”。
最后,该团队运行了一些不同的有限元分析,对新设计进行测试,以验证其在所有使用场景中的表现。 Graeme指出,“使用Inspire设计非常快,我会说,这部分的整个设计周期只花了大约一个星期的时间。 Inspire中的PolyNURBS工具对我们来说非常有用,他们让我们快速对优化后的结果进行设计,并快速进入到增材制造阶段。”
设计完成后,该团队将该零件的设计文件交给他们的合作伙伴Burloak Technologies,Inc.进行增材制造。最终部件采用AlSi10Mg生产,重量比原始实体支架轻70%以上。该部件不仅效能更高,而且还可以大幅度减少浪费材料,每个支架约大约能减少53立方英寸。
RIHT团队计划继续开发其Hyperloop可部署车轮系统。并且该团队也在不断成长,现在包括6名学生以及5名顾问。最终团队希望将可部署车轮系统放置在另一个团队的车舱上,以便开发完整的系统。Graeme提到:“很多团队对此表达了兴趣,并对我们团队自身的咨询能力非常感兴趣。我们正在探索所有合作的可能性。”