屈曲失效(失稳)是工程结构的重要失效方式之一。压杆是进行失稳分析的重要力学模型之一。
最近本号VIP学员提出一个问题,如何证明失稳临界公式计算的失稳属于弹性失稳?
这里介绍下背景知识,失稳可以分为弹性失稳和弹塑性失稳,也可以分为整体失稳和局部失稳。
弹性失稳是指结构发生失稳时,材料的绝大部分区域处于弹性变形阶段(塑性区域极小,所有可以忽略)。弹塑性失稳则不然。
对于一个具体模型的失稳,证明是否为弹性失稳的方法很简单,本号学员自己完全有能力解决。
1)当模型符合失稳公式的应用条件,根据公式计算失稳载荷。在仿真中对应特征值屈曲分析。
2)施加失稳载荷,忽略失稳变形,获得静力学分析下的临界应力。在仿真中对应静力学分析。
3)当失稳载荷导致的临界应力小于材料的屈服强度,则表明模型的失稳属于弹性失稳,反之则属于弹塑性失稳;
这里有两点可以展开来说。
1)失稳公式的应用条件是怎么来的?需要回顾失稳公式的推导过程。
2)模型发生弹性失稳有没有共性?符合哪种条件的模型发生的失稳一定为弹性失稳?
推导挠曲线方程的三个基本假设:1)对称弯曲(沿xy平面对称);2)线弹性分析;3)忽略剪切变形对挠度的影响。挠曲线微分方程如下所示:
基于小变形假设,以上方程可以进一步简化。
力和力矩的关系:
挠曲线微分方程:
假设:
挠曲线微分方程的另一种形式:
已知两端的挠度为0,由此可得:
可得失稳临界压力的计算公式:
最小失稳临界压力即为压杆的临界载荷:
根据以上推导过程,可知失稳临界公式基于四个假设:
1)对称弯曲;
2)线弹性;
3)忽略剪力;
4)小变形;
这里有三点可以展开来说。
1)公式推导之前就假设了存在挠度w,这个挠度w起初并非是压力F引起的,公式探讨的是一种平衡临界关系,当压力大于临界压力,平衡关系会被打破,即发生失稳。
2)如果没有事先假设存在挠度w,笔直的杆件在纵向压力下不存在弯矩,不会产生弯曲,但现实中杆件不可能是笔直的,纵向压力也可能存在偏心,所以现实杆件会发生失稳。
3)以上推导过程非常巧妙,先假设存在挠度w,这样才能存在弯矩,然后再假设这个挠度w是由压力F引起的,然后再探讨这种临界平衡关系。这种思路值得细细品味。
其它约束条件的杆件的失稳临界公式的推导也非常巧妙,但整体思路是相似的。这里只展示结论。
临界应力等于临界压力除以截面积:
假设:
临界应力的另一种形式:
假设:
临界应力的另一种形式:
失稳临界公式的推导是基于线弹性分析,即当临界应力小于比例极限(工程上可以认为是屈服强度),失稳临界公式才能应用。
所以不论什么样截面和长度的杆件,发生的失稳属于弹性失稳的共性如下: