上图是某医疗器械中的连杆机构,两个V型摇杆通过与轴连接可实现旋转,其中一个轴为驱动轴,其余部分通过滚动轴承与轴相互连接。理想状态下,机构之间的轴孔会同方向贴合,但由于各杆有尺寸公差导致最终机构运动到上止点时,V型摇杆中分面与竖直平面的夹角会出现波动,所以本例需要在保证各装配机构之间相互无干涉的前提下得到两V型摇杆中分面的最大角度偏差分布。
实际装配不会出现干涉,但整个机构是运动的,且受公差影响,人工计算时,无法考虑机构在何处实现相切,更无法考虑实际公差带来的影响,但DTAS仿真软件通过组合迭代虚拟装配,解决上述难题。
在解决这个问题之前,首先要清楚整个机构的装配逻辑,在本案例中杆5是默认不动的,所有转动平动都是以其为支撑,按照运动顺序,与杆5相配合杆1通过驱动轴主动旋转、最后使整个机构运动起来。具体装配逻辑如下图:
其中由于考虑到公差波动可能会导致轴比孔大从而装配失败的情况,故而在此情况下,软件设置使其可过盈装配。如下图: