51与STM32学习先后解析
51单片机的开发模式基于寄存器开发，这里的寄存器我们可以把它想象成中间人。需要通过配置寄存器(端口、定时器、串口、AD、IIC、SPI等)去控制片上的外设，也就是通过一定的游戏规则(没人教你，游戏你一样会玩，还贼溜)告诉中间人你要做什么。配置寄存器的过程是了解单片机内部硬件非常重要的基础。买一个开发板就可以搞定这部分的学习，初步掌握这些寄存器的使用方法。比如配置STC15W408AS的端口为输入或输出，配置定时器0的定时时间，示例代码如下。
void Init_STC15W408AS(void) //初始化端口
{
P1M0 = 0xFF; P1M1 = 0x00;
P3M0 = 0x05; P3M1 = 0xFA;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x30;
}
void Init_Timer0(void) //初始化定时器0=1ms@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80;//定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式
TL0 = 0xCD;//定时器赋初值
TH0 = 0xD4;
ET0 = 1; //使能定时器0
TR0 = 1;//定时器0开始计时
EA = 1;//打开总中断
}
有些所谓的“电子工程师”教唆初学者：51已经过时，直接学STM32单片机就可以了，可能还会涉及到编程思想很难转换等言论。当他说出51已经过时，就知道这个人是个外行。
通过系统的学习和使用之后，再去学习别的单片机，你会发现大多数的单片机的开发使用模式都差不多，底层都是通过寄存器控制外设。51单片机直接配置寄存器，而STM32由于需要配置的寄存器较多，官方推出现成的库(中间人太多，需要1个代表)让用户直接调用，一次性去配置所用外设的相关寄存器，这样可以有效减少工作量以及出错的机率，意义重大。下面是配置STM32端口的示例代码。
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//PE13 PE14 开漏输入检测手动合分闸 PE11预分预合 PE12远方就地按键
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
51单片机最基础、最简单、最好学，本着从易到难的原则先从它开刀，去系统地认识单片机并初步掌握使用单片机的一般方法，这个很关键，另外对于培养个人的自信心也有裨益。有了51单片机扎实的基础，其他单片机的学习即可水到渠成。
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以上是本人对51与STM32哪个先学的一些个人建议，下面讲述编程习惯，日后如有添加并入此处。
1）变量名不要用a、b、c等无意义字符，代码多了，你就能体会到有多痛苦，力求见名知意。
//变量定义
unsigned int KeyCount=0; //按键计数
volatile unsigned char DistanceValue=0; //0-DistanceBaseData之间取值
unsigned int AdjustDistanceMaxTime=0; //调距等待的最长时间计数
unsigned char SendIRTime=0; //发射时间
unsigned char SendIRStep=0; //发射步骤
unsigned int OutCount=0; //输出计数
2）if……else……严格对齐好，增加代码的可读性。
3）认真且准确的书写注释，增进代码的可读性与可维护性。
4）尽量少用goto语句，当代码比较复杂时很容易造成流程的混乱。
来源：爱上电路设计
