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Abaqus血管支架仿真|几何和网格划分

5月前浏览7498

本文摘要(由AI生成):

这篇文章介绍了使用Abaqus软件创建和分析血管支架模型的过程。首先,通过创建胞元阵列和合并接缝节点来构建平面编织几何,然后使用Wrap Mesh插件将其卷曲成管状。接着,介绍了用于制造和植入支架的工具的建模方法,包括使用RSURFU和ART插件来模拟支架的卷曲、扩张和弯曲过程。此外,还介绍了如何创建血管模型、导入孤立网格以及复 制对象等技巧。最后,提到了通过Unwrap Mesh插件将变形的支架网格展开成平面几何,以便进行进一步的分析和设计改进。整个过程涵盖了从几何创建到网格划分、工具建模、血管创建以及后处理等方面的内容,为使用Abaqus进行血管支架建模和分析提供了有益的参考。


依计划,根据心情依次推送支架的建模基础、几何和网格划分、单元选择、材料和截面属性、分析步设置、载荷接触和约束、收敛调整,以及后处理、参数优化等内容。


接着昨天推送的Abaqus血管支架仿真|建模基础,今天讲解Abaqus/CAE的支架几何创建及其网格划分相关内容。

Abaqus


1. 模型介绍

支架分析模型通常包含三个主要部分:Stent支架、在制造和开发过程中与支架相互作用的工具、放置支架处的血管。

支架的建模方法取决于其制造方式,但都可以使用Abaqus/CAE创建激光切割支架和金属丝支架。通常忽略不计卷曲和扩张工具的自身变形,大多数分析考虑其为刚性,有时气球被建模为可变形的。血管通常设置为可变形体,可是已知形状的测试血管几何,或从医学成像获得腔体几何。


2. 支架创建


针对激光切割支架,按照设计图,激光束指向金属管的轴线切割金属管。其几何特征有支架的外表面遵循激光切割所用设计图,支架的侧面沿圆柱的径向;建模所用的初始几何为用于激光切割机加的平面2D。

▲ 激光切割支架


针对激光切割支架的具体创建,Abaqus/CAE操作如下:


1)导入草图

Abaqus/CAE导入平面激光切割模型,作为草图或Part;Abaqus/CAE支持大多数几何文件。

▲Abaqus/CAE导入草图或Part


对于重复模式的设计,识别一致的胞元,通过阵列,能够极大地简化网格。


▲ 识别胞元


2)切分部件和划分网格
对2D部件进行切分。为了提高网格质量,几何体应尽可能切分成四边形区域,且分区边界尽可能垂直于表面,以优先使用结构网格划分技术。


 切分几何


布种和网格划分四边形单元在应力预期较高的弯曲处设置细化单元,而沿着直线部分设置较少单元,并使用偏差布种以逐渐改变单元的尺寸。


▲ 划分网格


3)创建实例
在装配环境,创建胞元实例Instance,再调整位置和线性阵列,以重复胞元实例,生成完整的实例。


▲ 阵列胞元,创建实例


4)在接缝处,合并节点


 合并接缝处节点


5)平面单元拉伸为实体单元


▲拉伸实体单元


6)WrapMesh Plug-In卷曲网格为管状
WrapMesh插件请参考Abaqus网格卷曲WrapMesh


 Wrap 网格为管状

7)合并接缝处的重复节点


▲合并节点
针对线形支架,是将金属或聚合物线缠绕或编织在芯轴上。其几何特征相对于胞元间距,线径较小,通常使用Beam梁单元。如用于应力集中研究,则使用实体单元。模型通常是先制成平面状,再卷成管状。


▲ 线形支架


线形支架的建模要点,同样是要识别重复胞元,简化模型构建。在Abaqus/CAE中具体操作步骤如下。
1)创建胞元块:凸起线


l = a / (2 cosβ)

▲ 胞元块

2)创建实例


在装配环境,导入凸起线4次,以创建重复的编织实例。



3)线性阵列重复的胞元
阵列创建沿轴向和周向的平面编织几何,并合并接缝节点。


编织平面几何



4)卷圆单元
采用Wrap Mesh插件卷曲平面编织几何成为管状,并合并接缝处重复节点。


 Wrap Mesh管状


3. 扩张和卷曲工具创建


在制造和植入时,有多个工具与支架接触交互,包括:用于退火前扩张激光切割支架的扩张工具,用于减小支架直径,使其匹配传送系统的卷曲机,以及用于放置支架的气球。他们的共同特征是只需创建与支架相互作用的表面,并通过一定的机制改变与支架相互作用的表面半径。

其它类似的建模方法也可用于这些工具,比如使用面或膜单元建模表面,可在不考虑驱动机构的情况下,采用径向边界条件模拟扩张或卷曲。

对于复杂工况,如分叉,可采用用户子程序RSURFU建模。RSURFU子程序用于Abaqus/Standard中定义接触对的刚体表面;仿真过程中,曲面形状发生变化,调用子程序RSURFU,确定从面上的点是否穿透刚性面,因此,定义局部表面几何,如果接触发生在从属点,Abaqus/Standard将施加约束防止穿透。有关此RSURFU子程序的详细信息,请参阅Abaqus用户子程序参考指南。

对于RSURFU,有ART(可调刚性环面)插件可用,用于刚性环面,模拟支架的卷曲,扩张和弯曲,但不能用于模拟分叉。同时,由于不能在Abaqus/CAE中可视化使用RSURFU定义的刚性面,因此使用DISP子程序驱动虚拟表面进行可视化。

▲ ART插件

此外RSURFU/Cylinder子程序,可通过改变圆柱形刚性表面的形状和方向,模拟支架的卷曲、扩张、弯曲和分叉,同样子程序刚性表面不能在Abaqus/CAE中显示。

RSURFU/Cylinder子程序


对于工具的建模,在Abaqus/CAE操作如下:
1)创建3D可变形壳
通过拉伸草图创建3D可变形壳。首先在草图中创建指定半径的圆,通过拉伸生成3D壳,其拉伸深度略大于支架长度。


▲ 创建3D壳


2)网格划分
为了控制轴向种子数,沿轴向用直线切割圆柱表面。同时,为了接触模拟的准确性,需生成充分变化的表面法线,故沿圆周布足够的单元,但沿轴向只需要设置一个单元。划分网格为四边形单元。


 网格划分

4. 血管创建


根据仿真工况,支架被放置到两种类型的血管中。1)台式试验中使用的塑料管,通常是直管;2)在体内放置支架的管腔,有时几何被理想简化为直管或弯管,也有时采用医疗扫描数据图像。
经常图像被处理并转换为STL文件,然后导入Abaqus/CAE。Abaqus/CAE的老版本是通过插件导入STL,新版本可直接导入。


▲ 老版本的Plug-ins STL import

5. 导入孤立网格

有时,部件作为节点和单元提供,即孤立网格。孤立网格没有几何特征,主要为使用其他前处理软件生成的输入文件、以前模型的.inp文件、前一分析结果的输出.odb文件。

Abaqus/CAE具有导入孤里网格能力,以在新模型中使用孤立网格部件。可以导入的孤立网格类型有.inp、.odb,以及Nastran和Ansys输入文件。

▲ 导入孤立网格


6. 复 制对象
此外,为多次使用模型中的对象,可通过复 制使模型Model之间的对象重复使用。


▲ 复 制对象


除了部件之外,许多其他对象也可以被复 制,包括:材料,截面,剖面,振幅和相互作用特性。
通过此复 制命令,可对多次导入的孤立网格进行组装到一个Model内。
7. 展开支架
有时,分析人员会将变形的网格展开成平面几何,类似于钣金件展开。展开网格,是为了通过对比展平的几何与物理测试后的支架表面,验证有限元求解,以在变形的FDA结果基础上进一步改进设计,比如,在卷曲阶段设计支架,提高支架的卷曲性能。

管状支架可通过Unwrap Mesh脚本展开,同样的,也有对应的Unwrap Mesh插件。Unwrap插件将孤立的壳部分的网格以圆柱形展开,并创建一个新的孤立网格部件,如果需要,该部件包含原网格2D平面几何。需要注意该插件只能在Part环境下执行。





▲ Unwrap Mesh插件和功能


插件被安装后,可通过Plug-ins → Tools  → Unwrap Mesh 打开。该插件还需定义圆筒轴、将被切开的支架点,以及展开半径等。



Abaqus静力学几何处理网格处理医疗器具
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2020-09-05
最近编辑:5月前
江丙云
博士 | 仿真专家 C9博士,5本CAE专著
获赞 714粉丝 5278文章 237课程 17
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未登录
2条评论
朱嵬
签名征集中
5月前
有用
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Simon仿真
签名征集中
6月前
老师您好,球扩支架worstcase选型是看最大主应力还是等效应力?
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