首页/文章/ 详情

Abaqus血管支架仿真|几何和网格划分

5月前浏览7672

本文摘要(由AI生成):

这篇文章介绍了使用Abaqus软件创建和分析血管支架模型的过程。首先,通过创建胞元阵列和合并接缝节点来构建平面编织几何,然后使用Wrap Mesh插件将其卷曲成管状。接着,介绍了用于制造和植入支架的工具的建模方法,包括使用RSURFU和ART插件来模拟支架的卷曲、扩张和弯曲过程。此外,还介绍了如何创建血管模型、导入孤立网格以及复 制对象等技巧。最后,提到了通过Unwrap Mesh插件将变形的支架网格展开成平面几何,以便进行进一步的分析和设计改进。整个过程涵盖了从几何创建到网格划分、工具建模、血管创建以及后处理等方面的内容,为使用Abaqus进行血管支架建模和分析提供了有益的参考。


依计划,根据心情依次推送支架的建模基础、几何和网格划分、单元选择、材料和截面属性、分析步设置、载荷接触和约束、收敛调整,以及后处理、参数优化等内容。


接着昨天推送的Abaqus血管支架仿真|建模基础,今天讲解Abaqus/CAE的支架几何创建及其网格划分相关内容。

Abaqus


1. 模型介绍

支架分析模型通常包含三个主要部分:Stent支架、在制造和开发过程中与支架相互作用的工具、放置支架处的血管。

支架的建模方法取决于其制造方式,但都可以使用Abaqus/CAE创建激光切割支架和金属丝支架。通常忽略不计卷曲和扩张工具的自身变形,大多数分析考虑其为刚性,有时气球被建模为可变形的。血管通常设置为可变形体,可是已知形状的测试血管几何,或从医学成像获得腔体几何。


2. 支架创建


针对激光切割支架,按照设计图,激光束指向金属管的轴线切割金属管。其几何特征有支架的外表面遵循激光切割所用设计图,支架的侧面沿圆柱的径向;建模所用的初始几何为用于激光切割机加的平面2D。

▲ 激光切割支架


针对激光切割支架的具体创建,Abaqus/CAE操作如下:


1)导入草图

Abaqus/CAE导入平面激光切割模型,作为草图或Part;Abaqus/CAE支持大多数几何文件。

▲Abaqus/CAE导入草图或Part


对于重复模式的设计,识别一致的胞元,通过阵列,能够极大地简化网格。


▲ 识别胞元


2)切分部件和划分网格
对2D部件进行切分。为了提高网格质量,几何体应尽可能切分成四边形区域,且分区边界尽可能垂直于表面,以优先使用结构网格划分技术。


 切分几何


布种和网格划分四边形单元在应力预期较高的弯曲处设置细化单元,而沿着直线部分设置较少单元,并使用偏差布种以逐渐改变单元的尺寸。


▲ 划分网格


3)创建实例
在装配环境,创建胞元实例Instance,再调整位置和线性阵列,以重复胞元实例,生成完整的实例。


▲ 阵列胞元,创建实例


4)在接缝处,合并节点


 合并接缝处节点


5)平面单元拉伸为实体单元


▲拉伸实体单元


6)WrapMesh Plug-In卷曲网格为管状
WrapMesh插件请参考Abaqus网格卷曲WrapMesh


 Wrap 网格为管状

7)合并接缝处的重复节点


▲合并节点
针对线形支架,是将金属或聚合物线缠绕或编织在芯轴上。其几何特征相对于胞元间距,线径较小,通常使用Beam梁单元。如用于应力集中研究,则使用实体单元。模型通常是先制成平面状,再卷成管状。


▲ 线形支架


线形支架的建模要点,同样是要识别重复胞元,简化模型构建。在Abaqus/CAE中具体操作步骤如下。
1)创建胞元块:凸起线


l = a / (2 cosβ)

▲ 胞元块

2)创建实例


在装配环境,导入凸起线4次,以创建重复的编织实例。



3)线性阵列重复的胞元
阵列创建沿轴向和周向的平面编织几何,并合并接缝节点。


编织平面几何



4)卷圆单元
采用Wrap Mesh插件卷曲平面编织几何成为管状,并合并接缝处重复节点。


 Wrap Mesh管状


3. 扩张和卷曲工具创建


在制造和植入时,有多个工具与支架接触交互,包括:用于退火前扩张激光切割支架的扩张工具,用于减小支架直径,使其匹配传送系统的卷曲机,以及用于放置支架的气球。他们的共同特征是只需创建与支架相互作用的表面,并通过一定的机制改变与支架相互作用的表面半径。

其它类似的建模方法也可用于这些工具,比如使用面或膜单元建模表面,可在不考虑驱动机构的情况下,采用径向边界条件模拟扩张或卷曲。

对于复杂工况,如分叉,可采用用户子程序RSURFU建模。RSURFU子程序用于Abaqus/Standard中定义接触对的刚体表面;仿真过程中,曲面形状发生变化,调用子程序RSURFU,确定从面上的点是否穿透刚性面,因此,定义局部表面几何,如果接触发生在从属点,Abaqus/Standard将施加约束防止穿透。有关此RSURFU子程序的详细信息,请参阅Abaqus用户子程序参考指南。

对于RSURFU,有ART(可调刚性环面)插件可用,用于刚性环面,模拟支架的卷曲,扩张和弯曲,但不能用于模拟分叉。同时,由于不能在Abaqus/CAE中可视化使用RSURFU定义的刚性面,因此使用DISP子程序驱动虚拟表面进行可视化。

▲ ART插件

此外RSURFU/Cylinder子程序,可通过改变圆柱形刚性表面的形状和方向,模拟支架的卷曲、扩张、弯曲和分叉,同样子程序刚性表面不能在Abaqus/CAE中显示。

RSURFU/Cylinder子程序


对于工具的建模,在Abaqus/CAE操作如下:
1)创建3D可变形壳
通过拉伸草图创建3D可变形壳。首先在草图中创建指定半径的圆,通过拉伸生成3D壳,其拉伸深度略大于支架长度。


▲ 创建3D壳


2)网格划分
为了控制轴向种子数,沿轴向用直线切割圆柱表面。同时,为了接触模拟的准确性,需生成充分变化的表面法线,故沿圆周布足够的单元,但沿轴向只需要设置一个单元。划分网格为四边形单元。


 网格划分

4. 血管创建


根据仿真工况,支架被放置到两种类型的血管中。1)台式试验中使用的塑料管,通常是直管;2)在体内放置支架的管腔,有时几何被理想简化为直管或弯管,也有时采用医疗扫描数据图像。
经常图像被处理并转换为STL文件,然后导入Abaqus/CAE。Abaqus/CAE的老版本是通过插件导入STL,新版本可直接导入。


▲ 老版本的Plug-ins STL import

5. 导入孤立网格

有时,部件作为节点和单元提供,即孤立网格。孤立网格没有几何特征,主要为使用其他前处理软件生成的输入文件、以前模型的.inp文件、前一分析结果的输出.odb文件。

Abaqus/CAE具有导入孤里网格能力,以在新模型中使用孤立网格部件。可以导入的孤立网格类型有.inp、.odb,以及Nastran和Ansys输入文件。

▲ 导入孤立网格


6. 复 制对象
此外,为多次使用模型中的对象,可通过复 制使模型Model之间的对象重复使用。


▲ 复 制对象


除了部件之外,许多其他对象也可以被复 制,包括:材料,截面,剖面,振幅和相互作用特性。
通过此复 制命令,可对多次导入的孤立网格进行组装到一个Model内。
7. 展开支架
有时,分析人员会将变形的网格展开成平面几何,类似于钣金件展开。展开网格,是为了通过对比展平的几何与物理测试后的支架表面,验证有限元求解,以在变形的FDA结果基础上进一步改进设计,比如,在卷曲阶段设计支架,提高支架的卷曲性能。

管状支架可通过Unwrap Mesh脚本展开,同样的,也有对应的Unwrap Mesh插件。Unwrap插件将孤立的壳部分的网格以圆柱形展开,并创建一个新的孤立网格部件,如果需要,该部件包含原网格2D平面几何。需要注意该插件只能在Part环境下执行。





▲ Unwrap Mesh插件和功能


插件被安装后,可通过Plug-ins → Tools  → Unwrap Mesh 打开。该插件还需定义圆筒轴、将被切开的支架点,以及展开半径等。



Abaqus静力学几何处理网格处理医疗器具
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2020-09-05
最近编辑:5月前
江丙云
博士 | 仿真专家 C9博士,5本CAE专著
获赞 715粉丝 5305文章 237课程 17
点赞
收藏
作者推荐
未登录
2条评论
朱嵬
签名征集中
6月前
有用
回复
Simon仿真
签名征集中
7月前
老师您好,球扩支架worstcase选型是看最大主应力还是等效应力?
回复
课程
培训
服务
行家
VIP会员 学习 福利任务 兑换礼品
下载APP
联系我们
帮助与反馈