舵机可靠性实验平台
一：本套实验装置分为4大功能模块分别为:
1. 无人机仿真试验台。
2. 角度传感器闭环控制系统。
3. 人机界面操作控制系统。
4. 4通道振动数据采集卡及分析软件系统。
每个功能模块的详细介绍如下：
1.VALENIAN仿真试验台：
1、舵叶端横轴和支座设计要方便轴承拆卸，另外再加工一个横轴故障备件（与连杆轴承接触部分直径比正常稍小1mm，来模拟接触磨损）。舵叶输出轴支座可以横向调节，连杆在横轴上的位置可以进行横向调节。
2、连接处和支承座上的轴承需要分别备份一个正常轴承和三个故障轴承（预制裂纹位置分别为内圈、外圈、滚珠）。
3、总体长度尺寸为1.5米。
1.角度传感器闭环控制系统。
1.输出轴最小转角为±35°，精度为0.1°（以铅锤线为对称线），输出轴接液体阻尼器（转速与阻力成正相关）。
2.本次提供的倾角仪量测范围：±90°精度：0.2°，分辨力：0.02°
2.人机界面操作控制系统。
1.驱动电机采用伺服控制，通过人家操作界面输入不同转速或角度实现对输出轴角度的控制，且能通过角度传感器实现闭环控制，驱动电机功率需与系统匹配（使用220V电压）。
电机部分能够实现以下二个功能：
（1）设置电机正反转循环参数，并能够控制转速快慢和循环次数（或时长），显示不同转速值。
（2）在电机处输入角度值，通过电机控制舵轴转到设定的角度，能够显示角度变化。
3.通道振动数据采集卡及分析软件系统。
1. 选用4通道采集卡，丝杠、舵叶支座各安装1个振动传感器共2个，输出轴两侧各安装1个振动传感器共2个，数据同步采集。
2. 分析软件功能如下：
l 高速采集，实现2KHz~100KHz可设置，同步连续采集并完整录波（包括转速信号）
l 所有类型的振动传感器接入，包括涡流、速度、加速度、光电以及ICP型速度和ICP加速度
l 丰富的图表功能，为诊断分析提供多种手段，如数据列表、转速曲线、时域波形、频谱分析图、历史曲线图、伯德图等
l 灵活的设置功能、存储文件和截图文件的存储和管理功能
l 800x480 真彩色高清屏，展示内容丰富
l 内置32G高速存储卡，支持最多80个小时的连续录波存储
l USB2.0接口，支持直接从仪表拷贝数据到PC
l 大容量锂电池，续航5+小时测量
l 内置抗混叠滤波、抽样、插值、FFT、平滑等技术
l 更加强大的PC软件，提供更全面的分析手段，如层叠图、瀑布图、加窗、高阶滤波器、包络解调等等
2、测量范围
l 转速范围：6～80000转/分
l 振幅范围：
Ø 位移：0～2000μm（峰峰值）
Ø 速度：0.1～800mm/s（峰峰值）
Ø 加速度：0.1～100g（峰峰值）
l 相位：0～360°
l 信号频率：0.1Hz～20KHz
