“Arduino”控制RecurDyn模型

Arduino可以看作是拆开电脑时看到的电路板缩影。

Arduino的工作机制就像一台电脑。Arduino有一个微控制器，你可以把它想象成一台计算机，你可以像在计算机上运行程序一样来使用Arduino。所以，任何人都可以写一个程序，让它根据程序来运作。

通常，先连接Arduino和其他设备，再由Arduino控制这个设备。例如，您可以将其他设备连接到Arduino，包括自动开关灯、测量温度，甚至移动机器人等功能都能轻易实现。

如果你能做到这一点，你不仅可以在这里学到很多东西，轻松地连接到互联网，而且你将有一个奇妙的互联网体验，这份乐趣会延伸到物联网。

顺便说一下，Arduino并不贵。正如我之前所说的，你需要另一个设备来连接Arduino。如果你要连接的设备是上图所示的灯泡，你可以购买任何型号而不用担心价格，但如果你想应用到移动机器人上，情况就有点不同了。

Arduino提供了一个开放的平台，让机器人随着你的程序移动，问题是很难找到一个机器人与之匹配，但如果你找到了，它可能会很昂贵。

有人甚至想尝试为自己制造一个机器人。这当然不容易。如果不见成效，所有的费用都将是“竹篮打水一场空”。更令人担忧的是安全问题。如果缺乏专业的指导，发生事故的可能性会很大。

仿真是一种降低建筑硬件成本和消除安全隐患的方法。

例如，如果使用仿真模型创建机器人，并用Arduino控制它，则可以在不实际创建机器人的情况下检查程序和机器人工作是否正常。

有了仿真软件RecurDyn和Arduino，可以让机器人达到我们想象中的运行效果，而且Arduino也更容易能够连接到机器人上并使其移动。