基于CST的48V BSG电驱动单杆天线辐射发射仿真

特别强调下，此电机是六相电机，两个三相桥控制，需要12个驱动信号，这12个驱动信号的相位都有严格要求。仿真难度可想而知，很多人觉得电驱动仿真貌似简单，实则不然，真的不亲自完成一个完整的系统级电驱动仿真，你根本无法体会到这个仿真的难度。

48V BSG电驱动是小编的第一个CST电磁兼容性仿真项目，之前CST仿真专家之路有介绍Customer Success | Nexteer 耐世特电驱系统EMC仿真，犹记得当时跟电磁兼容性仿真大咖周明老师讨论仿真这个项目的时候，周老师都惊呼这个项目难度之大，建模之复杂，从未见过。当小编真的完成了这个仿真之后我觉得EMC仿真不再是难题，通过这个项目小编不但收获了丰富的仿真经验，同时也学会了python和VBA的编程，并且写出了EMI接收机的脚本，BLDC（包括单电机和双电机）SVPWM的七段式和五段式控制算法。

小编建模的天线的型号是罗德施瓦茨的HFH2-Z6E。R&S®HFH2-Z6E 有源拉杆天线用于测量低频、中频、高频范围内的电场强度，频率范围介于 8.3 kHz 至 30 MHz。天线可用于根据不同标准（例如 CISPR、MIL、FCC、ANSI、ETSI）进行 EMI 测量。天线具备几乎与频率无关的天线系数和高灵敏度。在强场环境中，可以使用衰减器以减少失真。具有门限电路的集成式射频检波器会报告天线过载情况。

在后续的仿真过程中，小编也对单杆天线的天线系数进行了优化。如图

黑色是天线规格书给的天线系数，橙色是仿真得到的天线系数

R & S HFH2-Z6E的参数如图所示

此仿真采用SVPWM七段式的控制算法，测试模式是带载测试，仿真转速和测试转速都是3000RPM。

48V BSG电驱动单杆天线辐射发射仿真建模如图：

话不多说，给大家看看仿真的结果和实测的结果对比。

为了再次验证小编设计的单杆天线模型的准确性，小编做了一个简单的仿真和CST自带的Probe以及天线模型做了对比。建模如下图，激励一个简单的方波信号。

如图所是，小编设计的单杆天线和用CST的probe仿真的对比。

绿色是Probe，蓝色是小编设计的单杆天线

如图所是，用CST自带天线仿真和小编设计的单杆天线的对比。两者最大的区别是前者是CST处理频谱的时候只取了一个窗，小编这边是用EMI接收机处理的，取了120个时间窗，窗函数同样是选择的高斯窗。

绿色是CST自带单杆天线，蓝色是小编设计的单杆天线