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航天特种车辆实时仿真驾驶模拟器

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基于Simpack领先的实时仿真技术,把虚拟的整车模型和真实的驾驶模拟器等硬件系统进行实时耦合,硬件在环实时仿真,可以在实验室中验证不同工况下车辆的性能,更加准确地评估车辆性能,加快车辆研发进度,提升产品质量。



Simpack Realtime以其强大的功能和优势,可以说全面超越了以前的代码输出功能,也使用户对于实时仿真有了全新的认识。  

在进入实时仿真模式后,用户仍然可以在Simpack 的环境下,直接进行实时仿真。Simpack 的实时仿真不需要非常耗时的输出代码和编译代码这些过程。同时Simpack Realtime支持参数变量的输出,支持全参数化的动力学模型。  
以前的代码输出实现实时仿真,需要将代码输出到特定的硬件机上运行。而现在的Simpack Realtime可以在带有实时内核的Linux操作系统上运行,与目标机之间的通信可以采用网络协议、共享内存或者用户自定义通信协议的方式来实现。  
为了充分利用最新的多核硬件系统,Simpack Realtime还可以自动进行并行计算。除此之外,Simpack Realtime还可以实时显示实时仿真的动画。当然也可以使用Simpack的后处理功能查看日志文件中的仿真结果和在Simpack后处理中查看动画。
Simpack Realtime技术特点:
(1)支持Simpack所有的单元
(2)支持并行
(3)可以显示实时动画
(4)支持置换变量输出,支持全参数化动力学模型
(5)支持最新的硬件系统
(6)与标准的Simpack开发同步
(7)无需编译
(8)Simpack模型的任何改变,实时解算器都可以直接计算

来源:MBD之家
Simpack航天通信
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2023-12-12
最近编辑:11月前
多体仿真Simpack
硕士 | 技术顾问 Simpack 技术交流
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