航天特种车辆实时仿真驾驶模拟器

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基于Simpack领先的实时仿真技术，把虚拟的整车模型和真实的驾驶模拟器等硬件系统进行实时耦合，硬件在环实时仿真，可以在实验室中验证不同工况下车辆的性能，更加准确地评估车辆性能，加快车辆研发进度，提升产品质量。

Simpack Realtime以其强大的功能和优势，可以说全面超越了以前的代码输出功能，也使用户对于实时仿真有了全新的认识。

在进入实时仿真模式后，用户仍然可以在Simpack 的环境下，直接进行实时仿真。Simpack 的实时仿真不需要非常耗时的输出代码和编译代码这些过程。同时Simpack Realtime支持参数变量的输出，支持全参数化的动力学模型。

以前的代码输出实现实时仿真，需要将代码输出到特定的硬件机上运行。而现在的Simpack Realtime可以在带有实时内核的Linux操作系统上运行，与目标机之间的通信可以采用网络协议、共享内存或者用户自定义通信协议的方式来实现。

为了充分利用最新的多核硬件系统，Simpack Realtime还可以自动进行并行计算。除此之外，Simpack Realtime还可以实时显示实时仿真的动画。当然也可以使用Simpack的后处理功能查看日志文件中的仿真结果和在Simpack后处理中查看动画。

Simpack Realtime技术特点：

（1）支持Simpack所有的单元

（2）支持并行

（3）可以显示实时动画

（4）支持置换变量输出，支持全参数化动力学模型

（5）支持最新的硬件系统

（6）与标准的Simpack开发同步

（7）无需编译

（8）Simpack模型的任何改变，实时解算器都可以直接计算

来源：MBD之家

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首次发布时间：2023-12-12