国内中低运量轨道交通发展现状-电子导向胶轮系统篇
随着社会经济的不断发展，城市轨道交通成为一个城市发展好坏的特征，越来越多的经济发达的城市建设城市轨道交通系统，方便了市民出行，带动了经济发展。其实城市轨道交通不仅仅只有地铁、轻轨、市域铁路等常见制式，还有很多中低运量的城市轨道交通制式，这些城轨制式相对更加灵活，造价低、建设快、建设门槛低，成为了很多没有城市轨道交通选择的对象。电子导向胶轮系统便是其中一种低运量轨道交通制式。
智轨列车
系统简介
电子导向胶轮系统也就是平常所说的智轨列车，是中车株洲所打造一款新型城市轨道交通工具，利用地埋无源磁钉形成数字化轨道，取代了传统的钢轨，具有传统有轨系统中的钢轨导向功能和信号系统功能。因不需要钢轨，采用虚拟轨道，列车采用胶轮，是一种低运量轨道交通制式。
智轨列车
电子导向胶轮系统一般为自动驾驶，减少司机工作量，提高了行车安全性，车辆布置了大量的传感器，能够识别线路上的障碍物，搭配先进的控制系统，实现无人驾驶。
运营情况
已经开通运营的智轨线路有株洲示范线、宜宾智轨T1线、哈尔滨新区智轨1号线、苏州吴江智轨T1线、西安西咸新区智轨1号线等。
西咸新区线
西咸新区智轨示范线1号线，于2023年3月21日开通运营，是西北地区首条智轨线路 。1号线首通段起于斗门站，终于昆明池站；后通段起于昆明池站，终于欢乐谷站 。西咸新区智轨示范线1号线首通段全长6.5千米，线路共设车站4座
西咸新区智轨
苏州吴江智轨
吴江捷运系统T1示范线是江苏省首个虚拟轨道交通工程、中国国内首个综合造价在3000万元/公里以下的“有轨电车”类运输系统，于2021年11月1日开通初期运营 。
吴江捷运系统T1示范线，线路起于吴江区的同里站，连接苏州轨道交通4号线同里站和同里古镇，止于同里古镇站，大致呈南北走向。线路全长5.1千米，全部为地面线路；共设置2座车站，全部为地面车站；采用3节编组列车。
吴江智轨
哈尔滨新区智轨
哈尔滨新区智轨1号线于2020年12月1日开工，西起世茂大道与智谷四街交叉口西侧宝能城站，止于纪检监察学院站。2022年8月，智轨1号线正式商业运行。
宜宾智轨
宜宾是目前规划智轨线路最多的城市，规划了7条智轨线路，已经开通运营T1线及支线，在建2条（T2和T4）。首条线路（宜宾智轨T1线）于2019年12月5日开通试运营。最高时速可达70公里，最显著的特点就是无实体轨道，对道路改造的工程量较小另外列车使用锂电池进行供电，10分钟充电，可满载续航25公里。
宜宾智轨线路
株洲智轨
株洲是最早运行智轨的城市，株洲智轨运营线路共有2条，即株洲公交A1路和株洲公交A2路，运营里程为13.4千米，共设18座车站，均为地面站。首条线路——株洲公交A1路于2018年5月8日开通运营。
株洲智轨
规划建设情况
目前有多个城市规划建设智轨线路，落地并建设的主要是宜宾市。宜宾市大力支持智轨建设，最大的原因还是智轨列车大部分在宜宾生产制造，当地政府与株洲所联合成立轨道交通公司，大力发展当地轨道交通产业。
宜宾智轨列车
宜宾智轨T2线由主线，北单环线和南单环线组成，全长18.855km，共设十九座站点。宜宾智轨T4线全长28.8km，设站11座。
优缺点
作为一种新兴轨道交通系统，凭借着造价低、运营成本低等优点，智轨项目发展迅速。
优点
造价成本低：成本仅为有轨电车1/5，以地面道路为基础，无需铺设轨道，建设成本大幅下降；车辆结构简单，造价成本低；
编组灵活：能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。
智轨列车
缺点
路权问题，大部分智轨列车无独立路权，与有轨电车类似，占用地面道路；
速度低，路况复杂，行驶速度必然下降。
总结
电子导向胶轮系统是一种新型城市轨道交通制式，是第一款脱离传统结构轨道（钢轨、单轨、吊轨、导向轨等），采用虚拟轨道的城市轨道交通系统。其走行部、控制系统更像汽车，个人认为它是介于轨道交通车辆和电动大巴之间的一种交通制式。
以智轨列车为核心运载工具的智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，是兼顾运能与投资的中运量轨道交通系统解决方案。
本文数据仅统计大陆城市，可能存在统计遗漏。
