一个集RTOS、GUI、蓝牙、电源管理等一体的嵌入式软硬件开源项目
今天给大家分享一个基于CW32单片机做的软硬件开源项目，其中包括RTOS、GUI、蓝牙、电源管理等众多常用功能。
一 主要功能
这个产品我收到一个实物，也用了一段时间，但有些功能还没有完善，不过整体还不错，用于学习或者做项目借鉴完全没问题。
图1
主要功能包含：
1.电压测量+阈值判断，阈值电平可以根据需求自行设定满足不同逻辑电平的场景，并且保留“简易逻辑电平测试笔“好用的红绿灯提示功能；
2.通断测量，且阈值电阻可以根据需求调整；
3.二极管测量，点亮一颗二极管（注意！不是三极管！！！）；
4.PWM输出，方便在一些场景下提供一个已知量对系统进行测试，也可以对无源蜂鸣器等进行测试；
5.PWM输入，可以对频率进行测量（甚至是对串口等数据进行简单的解码显示等功能，不过目前技术有限还没有实现）；
6.直流输出，模拟出一个需要的直流电平进行测试；
7.可以连接扩展板进行配合测量。
二 电路设计
设计思路：
在对测试笔进行设计时，我把整体分为了五个部分：模拟前端、电源与电池管理、单片机及外设、显示屏、用户控制。根据模块化的设计思路，我们可以在画电路图时更加有条理，也可以在进行PCBLayout时将布局按照模块进行大致区分，以便于进行走线等操作。
图2
我们根据需求对每个部分进行细化设计，来实现既定目标。在下面，将会结合电路图和PCB对我的设计和设计思路进行详细的说明。
图3 电源与电池管理
图4 单片机及外设
图5 模拟前端
三 软件代码和调试
该项目开源地址：
https://gitee.com/multifunction_test_pen/test_pen
文件结构：
1.GUI---LCD驱动和UI
2.FreeRTOS---RTOS系统
3.USER---底层驱动和app
图6
这里面包括单片机常见外设及应用代码，下面给大家看一些代码。
电池电量测量
BAT_ADC_ResultBuff数组存储的是电池采集的ADC值。
1.计算BAT_ADC_ResultBuff数组的平均值,去掉最大最小值,防止数据突变。
2.将计算的平均值。
uint16_t get_bat_val(void){uint32_t sum = 0;uint16_t bat_val;uint32_t len = sizeof(BAT_ADC_ResultBuff) / 2;uint16_t max = 0;uint16_t min = 0xffff;int i;for ( i = 0; i < len; i++){sum += BAT_ADC_ResultBuff[i];if(BAT_ADC_ResultBuff[i] > max){max = BAT_ADC_ResultBuff[i];}if(BAT_ADC_ResultBuff[i] < min){min = BAT_ADC_ResultBuff[i];}}sum -= max + min;sum = sum / (len - 2);sum = dynamic_mean(bat_cahe,sum,len_cahe);// sum -= 30;bat_val = sum * 2500 * 2 /4095;return bat_val;}
占空比调节
占空比修改在PWM中断里面修改,只需要改变PosWidth值。
void GTIM1_IRQHandler(void){static uint16_t TimeCnt = 0;GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);if (TimeCnt++ >= 100){TimeCnt = 0;GTIM_SetCompare1(CW_GTIM1, PosWidth);}/* USER CODE END */}
界面显示
界面显示包含了显示内容和功能检测。
图7
为了方便测试，这里还引入了上位机工具，比如使用虚拟仪器软件进行测量：
图8
示波器显示：
图9
更多相关描述，大家可以参看：
https://dwi41yhz703.feishu.cn/docx/HDypdqqapoMlVpxNuH0cdr08nEh?from=from_copylink
更多源代码，可以参看：
https://gitee.com/multifunction_test_pen/test_pen
该开源项目使用CW32国产单片机作为主控，目前原理图、PCB、生产资料，以及源代码都公开，感兴趣的小伙伴也可以自己打样做一套。
