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聚焦·庞巴迪出售复合材料机翼制造工厂

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作者简介:杨超凡,飞机制造高级专家,近年专攻民机复合材料。原航空工业部首批研究员级高级工程师,享受国务院特殊津贴。

注:本文由杨超凡研究员创作,如需转载请注明作者及出处。


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来源:碳纤维生产技术
复合材料航空材料工厂
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-07-17
最近编辑:3月前
碳纤维生产技术
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关注·碳纤维复合材料与机械手臂选材标准

2018年,中国工业机器人的产量已达到了14.8万台(套),在全球产量中占比超过38%。与此同时,服务类机器人产品也日益丰富,逐步深入到家居生活和日常工作的多个方面。机器人变得更加智能化、精细化,正从搬运、装配等传统应用领域向先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。机器人的用途不同,组成部分也不同,不同的构件需要采用不同的材料。无锡智上新材料长期为工业/民用机器人提供碳纤维机械臂的定制服务,其发现所有的机械臂在选材时都会考虑到以下三个方面:1. 机械臂材料必须是轻型的。机器人的机械臂需要不断重复性地完成设计好的各种动作。作为运动部件,还要有良好的受控性,所以,它必须是轻型材料。机器人机械手臂如果太重,惯量就会随之增大,并直接影响到负载,降低机械臂的自重能有效降低惯量,提升操作速度,2. 机械臂材料必须是高强度的。从力学角度说,机械手臂材料首先应是结构材料。无论是哪一种机器人手臂,都应该优先选择强度大的材料。如果机械臂的强度不够,手臂在承受载荷时就容易产生变形和断裂。因此,传统的机械手臂材料往往会选择一些高强度材料,如钢、铸铁、合金钢等。3.机械臂材料必须对振动有一定抑制性。除了重量、强度之外,振动也是机械臂选材需要特别重视的条件之一。机械手臂在运动过程中往往会产生振动,这种振动不仅会导致机械臂的弯曲变形,还将大大降低它的运动精度。这对柔性机械臂来说最为明显,由于其质量轻,机械振动过大必然会影响其机械性能。除此之外,设计、工艺、摸具、装配、液压等也都是机械臂选材时需要考虑到的因素,有些机械臂需要防腐蚀,有些机械臂需要耐高压或耐高温,不同工作场景下的机器人机械臂会对材料有不同的要求。无锡智上新材认为,机械臂在选择材料时需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑,以便有效地提高机械手臂的动态性能。碳纤维复合材料具有轻量化、高比模量等特点,其在改善质量、刚度和阻尼特性等方面具有较大优势,而且,其力学性能可以通过设计进行控制和改变,给设计人员提供了发挥空间,尤其是它在振动抑制及精度控制方面具有传统合金材料不可比拟的优势。因此,碳纤维复合材料越来越多地被作为轻量化高性能材料直接应用于机械结构,并为业内认为是制作机械臂的理想材料之一。随着智能化机器人应用范围的不断扩大,尤其是为了满足一些特殊工作环境中的应用需求,机械臂性能正朝着高效、低耗、轻质、灵便的方向发展。在此情况下,碳纤维复合材料的应用为提高机械臂的操作性、灵活性以及更强大的功能性做出了突出贡献。来源:复合材料先行者特别声明:公 众号部分文章和图片来源于网络,发布的目的在于传递更多信息及分享,并不代表本公 众号赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。版权归原作者所有,任何组织或个人对文章版权或内容的准确性存在疑议,请第一时间联系我们,我们会及时修改或删除。广告免责声明:为了公 众号稳定发展,本公众 号会不定时承接行业广告、产品推广、会议培训推广等广告展示方式有文章前/中/后以图片形式展示、软文展示、产品链接展示等。本公 众号只提供发布平台,对广告内容的真实性或有效性不做评价,请自行判别。所有广告内容及相关事项与本公 众号无关,特此声明。来源:碳纤维生产技术

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