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复材应用·我国第一艘碳纤维复合材料观测无人船投入使用

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威海天帆智能科技有限公司与哈尔滨工业大学(威海)研发的海洋牧场养殖观测无人船,搭载水下机器人和高清摄像头,可实时观测海参等海洋生物的生长情况。该无人船由碳纤维复合材料制成,支持自主巡航,并能在2级海况下正常工作。天帆公司致力于提供智能无人艇整套装备及系统,在无人船智能航行领域达到世界顶级水平,已开发多款无人艇并应用于多个领域。

海洋牧场里养殖的海参、鱼类等众多海洋生物长势如何?怎样实现实时观测?近日,哈工大威海创新创业园孵化企业威海天帆智能科技有限公司(以下简称天帆公司)与哈尔滨工业大学(威海)共同研发的国内第一艘海洋牧场养殖观测无人船,在威海市德明海洋牧场进行海试并交付使用。

“水面上的船可以自主规划路线,自主航行。水下机器人可以定深定点去监测,这样就不需要频繁的对它进行操作。水下机器人的升降也是自主的,搭载小型的自主升降装置在国内(此前)也是没有的,这是我们完全自主研发出来的,这应该是世界上第一个专门针对海洋牧场的无人船。”哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系副主任、威海天帆智能科技有限公司联合创始人兼技术总监黄海滨说。

海洋牧场养殖观测无人船由碳纤维复合材料制成,包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分。用手持智能遥控器进行操作,可在2级海况下正常工作,支持多路径点自主巡航。最具特色的是,无人船搭载水下机器人,最深可以下潜到水下50米。配备水面和水下4K高清摄像头,可以实现水下画面实时传输,在电脑或手机上即可观看。

“我们通过无人船可以看到下面海参的密度、养殖情况,以及海螺等海洋生物水下的情况,要不以前只能听潜水员说。”威海德明海珍品养殖有限公司董事长谢琇芹表示。
作为威海市海创城市产业集聚项目的子项目,海洋牧场养殖观测无人船的交付使用,将极大推动威海智慧海洋牧场和透明海洋的发展。

2019年1月,创新创业园孵化成立威海天帆公司,该公司致力于提供智能无人艇整套装备及系统整体解决方案,在无人船航迹规划与智能控制领域,达到世界顶级水平。目前已经开发八款无人艇,涉及水质采样、环境监测、海洋探测、紧急救援、水温测绘暗管排查及军事应用等领域,解决了水面无人船智能航行问题,能够在复杂海况下实现无人船自主航行、遥控航行和人工驾驶三种模式的切换。在2020年世界电信和信息社会日大会上,展示了基于5G技术超远程操控无人船、远程海洋信息读取等关键技术,并与无人机完成协同作业。
2020年12月,园区组织入孵企业参加第二届哈工大全球校友创新创业大赛,天帆公司《基于5G的智能水面无人船》项目在大赛总决赛暨中央广播电视总台央视财经频道《创业英雄汇》哈尔滨工业大学路演活动中,获总决赛一等奖及“哈工大之星”荣誉称号,并首位入选《创业英雄汇》路演。2021年4月,黄海滨携“智能无人船”登录央视财经频道《创业英雄汇》,获得700万元融资意向。目前,天帆公司已获得AAA级信用资质、ISO 9001质量体系认证、软件著作权5项,申请4项发明专利、11项实用新型专利。

来源:碳纤维人

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来源:碳纤维生产技术
复合材料海洋材料机器人控制无人机
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首次发布时间:2024-06-19
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