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完蛋!我被CARLA包围了!

11月前浏览2500

 经常有朋友问如何学习仿真测试,于是想着把自己的一些经验和理解分享出来,希望能有所帮助。不过视野和技术有限,所说不一定对,供大家批评和参考。


终于写完了CARLA系列,从安装和基本概念,到车辆模型、传感器、地图、场景等不同模块的使用都有涉及,并辅以代码实例,有助于对感兴趣的朋友对CARLA有全面的了解。

本次的重点在于CARLA的使用,因此对内容深度做了限制,尽量不涉及内部的原理和代码。以后也会有一个系列专门对CARLA的定制开发做讲解,比如第三方车辆模型接入、传感器开发、场景特征支持等等,敬请期待吧。

把该系列文章的链接都放在下面啦,方便各位朋友使用。

来源:孙工自动驾驶
自动驾驶
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2023-12-02
最近编辑:11月前
孙工自动驾驶
硕士 专注自动驾驶仿真测试
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