无论是静力学分析还是动力学分析,就结构强度评估来说,主要有五个方面明显影响仿真精度:
1)工况,静载、动载、疲劳工况;
2)材料参数,应力应变曲线或SN曲线等;
3)零部件之间的连接关系定义;
4)网格划分,网格类型和网格尺寸等;
5)应力结果后处理方法;
本号发现网络上的仿真教学案例,绝大部分在仿真精度方面缺少研究和评估。假设工况是正确的,网络上的仿真教学案例主要还存在如下问题:
1)材料参数如杨氏模量和泊松比误差不大,但SN曲线随意选用。
2)零部件之间的连接定义非常考察分析者的经验,比如对焊接、点焊、螺纹连接、粘接等连接关系的建模方法和细节考虑。绝大多数案例没有介绍这方面知识。
3)虽然位移结果(刚度分析)对网格细节不敏感,但应力应变结果(强度分析)和网格特性相关度较大。绝大多数案例没有介绍这方面知识。比如四面体和六面体的不同选择、以及不同位置的网格尺寸都可能明显影响强度结果。
4)后处理中,对应力的解读也非常粗糙和笼统。比如在弹性分析中,应力奇异现象是很常见的,应力奇异位置的应力是伪应力,如果不加以区分,可能会得到错误的结论。绝大多数案例也没有介绍这方面知识。
5)总体来说,网络上的仿真教学案例绝大多数属于传授仿真流程和软件功能操作,存在学习价值,但始终属于基础课,入门级。达不到真正解决工程问题的深度。
本号最近在开展结构动力学完整解决方案训练营,老师在课上反复强调了两点:
1)结构动力学仿真在软件操作层面不比静力学仿真复杂,但准确仿真振动响应比准确仿真静力响应要难很多。
2)振动响应的准确仿真虽然难度大,但不表示振动响应的仿真结果就没有参考价值。
本文通过一个案例表明:虽然建模细节,每个人有不同的操作,并且也不能简单评价哪种建模方法更好(除非有试验数据对标,即使有对标,往往也有凑结果的嫌疑,从理论上不能完全解释)。但是可以看出,即使建模方法有所区别,只要在合理范围之内,有些振动响应结果是不变,这种仿真结果的稳定性本身就证明了仿真的价值,并且能为工程设计作指导。
几何模型如下图所示。
下部方钢管抽壳后使用一阶壳单元,上部槽钢使用二阶四面体单元。
对于焊缝5和6来说,由于焊缝截面积和槽钢截面积相差不大,在连接刚度等效上,可以直接使用重合面积作为绑定接触区域。
但对于焊缝1、2、3、4来说,实际焊缝截面积要远小于重合面积。使用重合面积作为绑定区域在操作层面会更方便,但连接刚度会偏大。使用实际焊缝面积作为绑定区域,连接刚度会更合理,但需要提前分割出小面,这会增加几何处理工作以及网格划分难度。
06.1 模态分析
连接刚度偏大。
连接刚度合理。
模态频率结果对比,在1000Hz以内,频率差距很小。
以上的对比结果能给与我们一个启发:在一定的频率范围,连接刚度定义偏大或偏小,对模态结果影响较小。
06.2 谐响应分析
定义频率范围为100-500Hz,阻尼比假设为0.03,单位载荷下,位移频响曲线。
提取中间槽钢横梁上表面的平均位移响应与频率的关系。
06.3 响应谱分析
定义响应谱如下图所示。
连接刚度偏大情况下,位移和等效应力响应。
连接刚度合理情况下,位移和等效应力响应。
1)本文案例所作的模态分析、谐响应分析、响应谱分析都属于线性分析,材料参数只需要密度、杨氏模量、泊松比。一般来说,各种材料的这三个参数一般都能准确获得,这是高精度仿真分析的第一个保证。
2)本文案例由于零部件较少,在网格划分细密情况下,网格总数量依然可控。在实际工程中,如果分析对象包含更多的零部件,为了控制网格总数量,可能需要对几何模型进行更深入的前处理,以及对全场网格的粗细要有合理的规划,这一块知识对高精度仿真也存在显著影响,但本文暂未涉及。
3)本文案例重点考察了连接刚度对分析振动响应的影响,分析结果表明,连接刚度定义偏大或偏小,对模态结果、谐响应结果、响应谱结构的影响都相对有限。这种现象能给与我们一个启发:只要建模合理,建模细节对振动响应的影响在一定频率范围内是可以不计较的。
4)本文对比的结果,选择了位移和非应力集中(含应力奇异)位置的应力。并且选取的应力位置要远离连接位置。所以这些应力水平只能表明构件的名义应力,可以用于构件规格的尺寸选型。连接位置的应力水平是非常难以评估的,比如焊缝这块的振动应力评估难度极大,和建模细节非常相关。
5)针对连接位置,比如焊缝的强度评估,本号的建议是,在准确把握主要构件的应力水平前提下,可以通过构造措施和工程经验加以保证,计算方法可以采用仿真和经验相结合的方法。
来源:华仿CAE