永磁无刷电机电磁多物理场联合仿真技术应用（10月29日）
图 1 转子冲片模型
2、用三维软件（Solidworks 或 UG 或 Pro/E）绘制转子模型，因为转子未为对称结构，故只分析 1/8 模型即可，如图 2 所示，另存为 x_t 格式或者 stp 格式。
图 2 转子 1/8 模型
软件界面4、在 Toolbox 中找到 Analysis Systems，再找到 Static Structural 模块，将该模块拖拽到右边空白中或者鼠标双击，如图 4 所示。
6、该例子转子材料和磁钢材料都为结构钢，因为冲片和磁钢材料密度和结构钢相差不大。 右键 Geometry—Import Geometry—Browse 选择保存为 x_t 格式的文件，导入几何模型，右 键 Geometry—Edit Geometry in Design Modeler，点击 Generate,出现转子几何模型，如图 5 所 示。
图 5 导入几何模型，打开几何界面，生成几何模型
7、右键 Model—Edit，进入 Mechanical，如图 6 所示
图 6 Mechanical
界面8、选中 rotor 后，检查材料 Material—Assignment 是否都为 structural steel（结构钢），如图 7 所示。
图 7 赋予转子材料
9、设置磁钢和冲片接触，磁钢的外表面和转子为绑定接触，如图 8 所示。
图 8 接触设置
10、网格剖分，选中 mesh—Insert—method（选择六面体网格），Insert—sizing（设置为 1mm），点击网格生成，如图 9 所示。
图 9 网格剖分
11、给转子一个转速，选择绕着分量旋转，选中 Static Structural—Insert—Rotational Acceleration,这里设置 10000rpm，在 Z component 为 10000rpm，如图 10 所示。
（a）添加旋转速度 （b）设置分量
图 10 给转子转速
12、1/8 转子模型需设置无摩擦支撑，选中转子的两个侧面，再设置转子圆柱支撑，选中 Static Structural—Insert—Cylindrical Support，选择转子内表面，如图 11 所示。
（a）设置无摩擦支撑 （b）设置转子圆柱支撑
（c）查看
图 11 转子支撑
13、点击求解，点击 solution—insert—Deformation—Total（形变量），如图 12 所示。
图 12 添加形变量
14、点击 solution—insert—Strain—Equivalent（应力），如图 13 所示。
图 13 添加形变量
15、查看结果，最大形变量为 0.0077mm，最大应力 271.4MPa，如图 14 所示。
图 14 结果查看
图 15 设置摩擦接触
17、查看结果，最大形变量为 0.0054mm，最大应力 137.1MPa，如图 16 所示。
图 16 结果查看
二、永磁无刷电机电磁多场耦合仿真公开课
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