伺服电机的选型

A 增量式编码器（需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据），选型时需考虑PLC等最高的计数范围。速度闭环控制

安装时应注意：机械尺寸、分辨率、电气接口。

B 绝对值式编码器（可产生能够识别绝对位置的数字信号） 机械手，位置闭环控制，尽量选择内部不带计数器的，怕干扰。

码盘材料分为金属、玻璃、塑料

安装时应注意与用户轴的连接，采用弹性连接，切忌采用刚性连接

应用场合：

a、 当设备可能会有停电移动、惯性滑动会引起安全性问题时，比如：高度、长度的安全性测量设备、大型设备、起重类设备、水闸、工程机械、电梯、门机等，这类设备必须保证数据的稳定可靠，采用全行程编码器

b、 无法判断现场干扰情况时（对于现场的变频器、开关电源、接地状况不明时）

c、 需要多个编码器比较的同步纠偏、多个编码器联动的生产线、加工机械（CNC），此种情况下选用增量式编码器会占用过多的CPU资源

d、 设备容易受到水气、灰尘、振动影响时，（增量式编码器为光学式，绝对值式编码器为电磁式）

e、 设备运行时，不方便停机、检修、修正时，绝对值编码器可以保证其数据的稳定可靠，比如高速运转的一些生成线，偏远地区的自控设备

f、 高精度定位时，如机械手。

 a、确定机械系统的类型。

 b、确定机构的运行模式。

 c、计算负载惯量和惯量比。

 d、负载转矩的计算。