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齿轮齿条升降机构断轴保护方案

1年前浏览304

我在设计中用到如图一种机构，齿轮齿条驱动扫描小车（整体重40kg左右）做往复运动.

我们想做一种安全保护装置，防止减速机输出轴断轴时自由落体撞坏（虽然也没遇到过断轴，但小车上的镜头部分比较贵重，需要防止损坏）

请教下各位大神有没有好的方案结构防止坠落。。

我试过用皮带通过竖梁顶部加带轮的方式加配重，但这种方式会影响小车上的镜头打图的效果。

我也试过加导轨钳制器，小车正常工作时上下往复运动速度在300mm/S，如果断轴的话自由落体速度超过320mm/S就判断为断轴（运动过程中有光栅尺，可以读取实时速度），通过钳制器钳住导轨防止小车人下坠，但无论用常开还是常闭的钳制器都有隐患。

首先，增加了气路和控制本身也增加了不稳定因素，其次，用常开的话万一断轴坠落一小段后钳制器也夹住导轨了，机器也报警了，但从客户使用习惯来看机器报警后会去下意识的断电，一断电的话钳制器又松开了，小车又会掉下来了，用常闭也会有别的问题。

社友观点

作者回复：谢谢兄弟，再请教下方案一中检测到超速了以后怎么防止坠落没看明白。安全带的方案寿命达不到，方案3是类似离心离合器吧。

层主跟帖:铰接棘爪, 配合安装有压簧或者拉簧. 正常情况下, 由于重力加速度g, 棘爪预压弹簧(拉簧是预拉). 当坠落时, 棘爪整体失重, 被预压的弹簧将棘爪弹出与棘齿配合锁定. 这套系统最重要的地方是棘爪自重与弹簧的平衡关系.

ID：277741987

还有一种液压阻尼器，类似汽车减震的原理，低速是可以运动，突然加速就锁死，但是这个能不能持续锁死不清楚，楼主可以去了解下。

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来源：非标机械专栏

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首次发布时间：2023-11-18