自动装配机械的结构

自动装配机械的结构特征

   

结构模块化自动化专机最大的特点就是结构模块化，它是由各种专用的功能模块组合而成，例如输送装置，自动上料装置，定位夹紧机构，导向部件，电动机与传动部件各种执行机构等。

这些模块在不同的设备或生产线上具有很强的相似性，只要将所需要的各种模块组合在一起，即可组成自动化专机的主要部分，不仅使设计制造简单化，而且能降低设备的制造成本。

   

许多制造商长期从事专业研究与生产制造上述各种结构，例如气动元件、电动机、导轨等导向部件、传动部件、自动送料装置、输送线、分度器、铝型材等，不仅形成了相当的规模，而且实现快速供货，缩短制造周期，达到了相当高的质量水平。

自动装配机械的结构特征

输送系统：在自动化装配系统中，通常需要通过传送设备在装配工位之间、装配工位与料仓和中转站之间传送工件托盘、基础件和其他零件，再在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上，完成一个部件或一台产品的装配。

自动上下料系统：它是指自动化专机在工序操作前与工序操作后专门用于自动上料，自动卸料的机构。

定位机构：基础件、配合件和连接件等必须停止在精确的位置才能顺利地完成装配工作，这就需要通过定位机构来保证准确定位。对定位机构的要求非常高，它要能够承受很大的力量和精确地工作。生产中常用楔形销、楔形滑块、杠杆等作为定位元件。

夹紧机构：在加工或装配过程中工件会受到各种操作附加力的作用，为了使工件的状态保持固定，需要对工件进行可靠的夹紧，因此需要各种自动夹紧机构。

换向机构：由于工件的姿态方向经常需要在自动化生产线上的不同专机之间进行改变，因此需要设计专门的换向机构在工序操作之前改变工件的姿态方向。

分料机构：机械手在抓取工件时必须为机械手末端的气动手指留出足够的空间，以方便机械手的抓取动作。如果工件（例如矩形工件）在输送线上连续紧密排列，机械手可能因为没有足够的空间而无法抓取，因此需要将连续排列的工件逐件分隔开来。

   

装入自动化：装入自动化要求装入工件经定向和传送到达装入工位后，通过装入机构在装配基础件上对准、装入。常用的装入方式有重力装入、机械推入和机动夹人三种（后续文章详细介绍）。

螺纹连接自动化：螺纹连接自动化包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧紧。此外，根据工艺需要拧松、拧出已经连接的螺纹连接件也属于这一范围，但拧松时无须进行螺纹连接件的传送、对准，拧出时可快速操作，不过需考虑取下和排出问题。螺纹连接中劳动强度较大的是拧紧工作，也是实现自动化首先要考虑的问题。自动对准和拧入的难度较大，确定螺纹连接自动化程度时，应注意技术上先进与经济上合理，在某些场合，用手工操作往往在经济上是合理的。另外，在自动化设计时以少用螺纹连接为宜。

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来源：非标机械专栏