平面四杆机构的基本形式

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式，其构件间联接都是转动副。

定义：

①曲柄：整周定轴回转的构件；

②连杆：作平面运动的构件；

③摇杆：作定轴摆动的构件；

④连架杆：与机架相联的构件。

铰链四杆机构主要有3种型式：

①曲柄摇杆机构；

②双曲柄机构；

③双摇杆机构。

（1）曲柄摇杆机构

特点：曲柄+摇杆。

作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。

应用：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

（2）双曲柄机构

特点：曲柄+曲柄。

作用：将等速回转转变为等速或变速回转。

分类：双曲柄机构可分为：

①不等长双曲柄机构；

②平行双曲柄机构；

③反向双曲柄机构。

①不等长双曲柄机构

特点：曲柄长度不等的双曲柄机构，无死点位置，有急回特性。

应用：旋转式叶片泵、惯性筛等。

②平行双曲柄机构

特点：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构，有2个死点位置，无急回特性。

应用：火车轮、摄影平台、天平等。

③反向双曲柄机构

特点：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构，无死点位置，无急回特性。

应用：汽车门启闭系统等。

（3）双摇杆机构

特点：摇杆+摇杆。

应用：手动冲孔机、铸造翻箱机构、风扇摇头机构、飞机起落架等。

平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。

（1）满足但不满足的是双摇杆机构；

（2）满足而且以最短杆作机架的是双曲柄机构；

（3）满足而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构；

（4）不满足条件是双摇杆机构。

文案来源：时光工作室签约写手——夏至

排版编辑：时光

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来源：非标机械专栏