13个常用自定心夹紧机构结构原理，动图讲解直观又清楚！

1、自定心夹具一

绿色双偏心轮和两个蓝色楔形滑块使黄色工件沿横向和纵向居中。

2、 自定心夹具二

具有左右手螺纹的橙色螺钉使V型块移动，以使黄色工件沿横向和纵向居中。蓝色的销钉和螺钉（在底座的下部）用于沿纵向方向调整夹具的中心位置。

3、 自定心夹具三

具有左右手螺纹的橙色螺钉移动V型块，使黄色工件在横向和纵向上居中。绿色滑块上的蓝色螺母和红色螺钉用于沿纵向调整中心位置。

对于这种调整，动图最后一个场景显示了如何移动一个V型块，同时保持另一个V型块不动。

4、 自定心夹具四

粉色凸轮杆控制夹紧过程，红色弹簧保持凸轮和起绒器之间的接触。它也可用于冲压底切工件（软金属）的模具。

5、 自定心夹具五

两个对称的端面凸轮使黄色工件沿纵向居中。

6、 自定心夹具六

两个对称的V形杠杆使黄色工件在纵向上居中。

7、 自定心夹具七

平行四边形机构的绿色连杆使黄色工件沿纵向居中。

8、 自定心夹具八

V形块（一个是固定的，另一个是可移动的）使黄色工件在纵向上居中。

9、 自定心夹具九

当与所有两个粉色辊对接触时，黄色运行工件沿纵向居中。该夹具用于竹子纵切机。红色的刀是静止的。

10、 自定心夹具 十：

转动橙色和黄色齿轮组以夹紧棕色工件。两个灰垫使工件沿其纵向居中。

居中条件：

R 1 /R 3 = R 2 /R 4

（蓝色和绿色齿轮的角速度相等）

齿轮齿距半径的关系：

R 4 =R 1 +R 2 +R 3

R 1 、R 2 、R 3 和R 4 分别是橙色、黄色、蓝色和绿色齿轮的螺距半径。

11、 自定心夹具十一：

多片夹紧。V型块使黄色工件沿纵向居中，V型块之间有压缩弹簧。

12、 自定心夹具十二：

用液压缸通过活塞上的绿色楔形物，两个销钉和两个黄色杠杆将工件（橙色）夹紧（橙色）。粉色V型块使工件沿其纵向居中。

13、 自定心夹具十三：

浮动圆柱体同步移动两个粉红色的钳口。橙色连杆的滑块曲柄机构承受的载荷很小，并确保两个钳口的位移相等。

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来源：非标机械专栏