二、导杆机构
每一个机构之间通过三个转动副和和一个运行导路的移动副连接,这时候移动副中较长的那个就是导杆啦。
三、凸轮机构
凸轮机构是机械中一种常见的机构,我们可以将其用在各种自动化或是半自动化的机械中。
四、棘轮机构
由棘轮、棘爪、和机架组成,棘轮机构分齿式棘轮和摩擦式棘轮。
五、槽轮机构
马尔他机构,由具有径向槽的槽轮、带有圆销的拨盘和机架组成。分外槽轮机构和内槽轮机构。
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来源:非标机械专栏