间歇运动机构，你了解多少

什么是间歇运动机构？

间歇运动机构主要分为两类：

主动件往复摆动，从动件间歇运动—棘轮机构。

主动件连续转动，从动件间歇运动—槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构

分类：棘轮机构按工作原理可分为：

齿式棘轮机构：

摩擦式棘轮机构：

其中齿式棘轮机构又可分为单动式棘轮机构（又可分为外啮合式棘轮机构和内啮合式棘轮机构）；双动式棘轮机构；可变向棘轮机构。

工作原理：以外啮合式棘轮机构为例，其主要由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过。

特点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠等特点，但只能有级调节动程，自棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损，因此高速时不宜采用。

分类：槽轮机构按工作原理可分为：

外啮合槽轮机构：

内啮合槽轮机构：

球面槽轮机构：

工作原理：以外啮合槽轮机构为例，其由主动拨盘1、从动槽轮2和机架组成。拨盘1以等角速度作连续回转，当拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘1的外凹锁止弧卡住，故槽轮不动。此后，槽轮受圆销A的驱使而转动，而圆销A在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销A再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。

外啮合槽轮机构的组成

特点：槽轮机构结构简单、工作可靠、效率高，能准确控制转动的角度，但是对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节，在转动始、末，加速度变化较大，有冲击，所以一般应用在转速不高的场景中。

分类：不完全齿轮机构按工作原理可分为：

外啮合不完全齿轮机构：

内啮合不完全齿轮机构：

工作原理：不完全齿轮机构主要由主动轮和从动轮组成，主动轮上的齿是不完整的，通常只有一个或几个齿，从动轮上具有若干个正常轮齿及锁止弧。当主动轮连续转动时，从动轮作间歇运动。

特点：不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮转动和停歇的时间比例关系不受机构结构的限制。但因为从动轮在转动开始和终止时速度有突变，冲击较大，所以一般多用于低速轻载场合，如用于全自动机、半自动机工作台的间歇转位等。

分类：凸轮间歇机构按工作原理可分为：

圆柱凸轮式间歇运动机构：

蜗杆式凸轮间歇运动机构：

工作原理：当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子，从而使得转盘作间歇运动。

特点：凸轮间歇机构运动可靠，平稳，运动规律任意，用于高速间歇运动。

机器在工作时，主动件作连续运动时，当需要从动件产生周期性的运动和停歇时，则可以采用间歇运动机构。

文案来源：时光工作室签约写手——夏至

排版编辑：时光

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来源：非标机械专栏