机械加工公差表，机械人必备

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自由公差表

1.线性尺寸的极限偏差数值（GB/T1804-2000）（mm）

公差等级	基本尺寸分段
	0.5~3	＞3~6	＞6~30	＞30~120	＞120~400	＞400~1000	＞1000~2000
精密 f	±0.05	±0.05	±0.1	±0.15	±0.2	±0.3	±0.5
中等 m	±0.1	±0.1	±0.2	±0.3	±0.5	±0.8	±1.2
粗糙 e	±0.2	±0.3	±0.5	±0.8	±1.2	±2	±3
最粗 v	--	±0.5	±1	±1.5	±2.5	±4	±6

2.倒圆半径和倒角高度尺寸的极限偏差（GB/T1804-2000） mm

公差等级	基本尺寸分段
	0.5~3	＞3~6	＞6~30	＞30
精密 f	±0.2	±0.5	±1	±2
中等 m
粗糙 e	±0.4	±1	±2	±4
最粗 v

3.角度尺寸的极限偏差数值（GB/T1804-2000）

公差等级	基本尺寸分段
	~10	＞10~50	＞50~120	＞120~400	＞400
精密 f	±1°	±30′	±20′	±10′	±5′
中等 m	±1°	±30′	±20′	±10′	±5′
粗糙 e	±1°30′	±1°	±30′	±20′	±10′
最粗 v	±3°	±2°	±1°	±30′	±20′

4.未注形位公差按GB/T1184-K

4.1直线度和平面度未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

公差等级	基本长度范围
	≤10	＞10~30	＞30~100	＞100~300	＞300~1000	＞1000~3000
H	0.03	0.05	0.1	0.2	0.3	0.4
K	0.05	0.1	0.2	0.4	0.6	0.8
L	0.1	0.2	0.4	0.8	1.2	1.6

4.2垂直度未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

公差等级	基本长度范围
	≤100	＞100~300	＞300~1000	＞1000~3000
H	0.2	0.3	0.4	0.5
K	0.4	0.6	0.8	1
L	0.4	1	1.5	2

4.3对称度未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

公差等级	基本长度范围
	≤100	＞100~300	＞300~1000	＞1000~3000
H	0.5
K	0.6	0.8	1
L	0.6	1	1.5	2

4.4圆跳动的未注公差值（GB/T1184-1996）（mm）

公差等级	圆跳动公差值
H	0.1
K	0.2
L	0.3

3.表面粗糙度

零件的表面都应该注明粗糙度的等级。如果较多的表面具有相同的表面粗糙度等级，则要集中在图样右上角标注，并加“其余”字样。

粗糙度等级的选择，一般可以根据对各表面的工作要求和尺寸精度等级来决定，在满足工作要求的条件下，不得随意提高等级。

1)取样长度和评定长度的选用值（GB/T1031-1995）

Ra (μm)	Rz (μm)	取样长度l(mm)	评定长度l n(mm)
＞0.003~0.02	＞0.025~0.10	0.08	0.4
＞0.02~0.10	＞0.1~0.50	0.25	1.25
＞0.1~2.0	＞0.50~10.0	0.8	4.0
＞2.0~10.0	＞10.0~50	2.5	12.5
＞10.0~80	＞50~320	8.0	40.0

2)轮廓算术平均偏差Ra的数值（GB/T1031-1995）（μm）

第1系列 0.012, 0.025, 0.050, 0.10, 0.20, 0.40, 0.80, 1.60, 3.2, 6.3, 12.5, 25, 50, 100

第2系列 0.008, 0.010, 0.016, 0.020, 0.032, 0.040, 0.063, 0.080, 0.125, 0.160, 0.25, 0.32, 0.50, 0.63, 1.0, 1.25, 2.0, 2.5, 4.0, 5.0, 8.0, 10.0, 16.0, 20, 32, 40, 63, 80

注：尽量选择第1系列

3)轮廓最大高度Rz的数值（GB/T1031-1995）（μm）

第1系列 0.025, 0.050, 0.100, 0.20, 0.40, 0.80, 1.60, 3.2, 6.3, 12.5, 25, 50, 100，200，400，800，1600，

第2系列 0.032, 0.040, 0.063, 0.080, 0.125, 0.160, 0.25, 0.32, 0.50, 0.63, 1.0, 1.25, 2.0, 2.5, 4.0, 5.0, 8.0, 10.0, 16.0, 20, 32, 40, 63, 80，125，160，250，320，500，630

机械设计的内容讲解到此结束，欢迎各位进行补充。

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来源：非标机械专栏

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首次发布时间：2023-11-22