基于ANSA与ABAQUS的Slinky机灵鬼下楼梯简单实例

Slinky机灵鬼是由机械工程师Richard James在研究一款新型弹簧时，不小心将弹簧掉落到地上，弹簧一头着地后，并没有向上反弹，另一端向前弹跳着地，就像是人的行走步伐一样，以此为灵感，并通过调节弹簧线圈的直径和长度而制作形成。

本分析模型分为楼梯和Slinky机灵鬼，并将楼梯设置为刚体，ANSA中如何设置刚体，看参考《基于ANSA与ABAQUS的橡皮筋扭转扇叶简单实例》一文。

Slinky机灵鬼网格如下图所示，采用壳网格能加快计算速度，直径为100mm，高度85mm，宽度为15mm，壳单元厚度为2.5mm。

接触设置如下，选择ABAQUS>CONTACT

Slinky机灵鬼与楼梯和自身一起设置为通用自接触

边界设置，选择ABAQUS>BOUNDARY>BOUNDARY，约束刚体楼梯所有123456自由度。Step1中，将Slinky机灵鬼第一圈壳单元，绕一点旋转180度，使Slinky机灵鬼初始运动。

在Step2中，选择ABAQUS>LOADS>DLOAD>GRAV，各Slinky机灵鬼所有单元设置重力场

最终设置的分析步如下，打开ABAQUS>AUXILIARIES>STEP

分析步分为两个分析步，一个分析为使Slinky机灵鬼做一个初始的运动动作，第二各为分析Slinky机灵鬼在重力的作用下，自动计算下楼梯的一个状态。