这是笔者2021年在安世亚太工作期间写的一篇技术文章。恭祝老东家的国产CAE事业在不久的未来取得巨大胜利。
硅钢片层叠结构在电机中可作为转子也可作为定子。在电机动力学分析实践中,大多数情况下,工程师会把硅钢片层叠结构的材料模型简化为各向同性,即忽略层叠效应。
相比各向同性,从理论上来看,横观各向同性材料模型更适合硅钢片的实际结构。假设定子层叠的方向标记为1,其它两个方向分别标记为2和3,则6个材料参数如下,其中G23可由E2(E3)和v23推导得出,所以完全独立的材料参数为5个。
设层叠方向为X,假设硅钢材料本身的弹性模量是200GPa,层叠方向的弹性模量则假设为150GPa,各个方向的泊松比为0.3,硅钢材料剪切模量Shear Modulus YZ可按各向同性材料公式计算,其它两个剪切模量假设为0.9倍硅钢剪切模量。
横观各向同性
各向同性
对某款电机的硅钢片定子模型进行自由模态分析,分析结果如下:
横观各向同性 | 各向同性 |
轴向零阶,径向二阶 振型(0,2) | 轴向零阶,径向二阶 振型(0,2) |
轴向一阶,径向二阶, 振型(1,2) | 轴向一阶,径向二阶 振型(1,2) |
轴向零阶,径向三阶 振型(0,3) | 轴向零阶,径向三阶 振型(0,3) |
轴向零阶,径向四阶 振型(0,4) | 轴向零阶,径向四阶 振型(0,4) |
轴向一阶,径向三阶 振型(1,3) | 轴向一阶,径向三阶 振型(1,3) |
总结:
1)层叠效应对定子模态频率有影响,对模态振型基本无影响。
2)层叠效应对层叠方向的模态频率影响大,对其它方向影响小。
3)进行层叠结构模态分析,采用横观各向同性本构模型更准确。
4)层叠结构采用各向同性本构,模态分析结果也具备参考价值。
建议:对硅钢片结构振进行模态分析,作为简化方法,可以使用各向同性材料模型,径向模态有参考价值,轴向模态可能存在较大误差。如果对横观各向同性材料的各参数有把握,可以使用横观各向同性材料模型,更符合实际情况,此时径向和轴向模态都具有参考价值。