介绍第35~36集-Maxwell永磁电机仿真计算精讲

图1 星型图

      图2~4分别为三相绕组的电气连接图，1~36表示槽号，按顺序标号，每个槽内的上层边用实线表示，下层边用虚线表示，线圈的一个直线边在上层，其另一个直线边必然在下层，线圈跨距为1~6，箭头表示线圈走向，也即电流方向，每相绕组共有六个线圈组，线圈组的数量与极数相同，属于全级式绕组，每个线圈组中有2个线圈，也就是每极每相槽数为2（36/6/3=2），六个线圈组可以一路、两路、三路、六路并联，本例中为一路并联形式，A相绕组电气连接图如图2所示。

图2 A相绕组电气连接图

     B相绕组在空间上滞后A相绕组120°，槽距角（电）为360°/36*3=30°，若A相绕组的进线位于1号槽的上层边，那么B绕组的进线则位于5号槽的上层边，只需要将槽号分别向左顺移4个槽，便可得到图3、4所示的B相和C相绕组的电气连接图，此时箭头就代表每个线圈直线边的电流方向。

图3 B相绕组电气连接图

图4 C相绕组电气连接图

      根据三相电气连接图，更改Maxwell中每相所述线圈的电流方向，Positive表示沿Z轴正方向，Negative表示沿Z轴负方向。

图5 正方向

图6 负方向

      此后便是网格及求解器设置，这些操作较为常规。转子的初始位置角至关重要，下图中加亮的线圈属于A相，A相的-A轴位于第四个槽的槽中心线上，即3.5个槽*360°/36=35°（机械角度），根据设置，图中所示永磁体为N极永磁体，+D轴为磁极的中心线上，为0.5*360°/6=30°，为使-A轴与+D轴在起始时刻重合，故转子的初始位置应为35°-30°=5°。

图7 电磁模型

       图8为当前导入模型与原始电磁模型的空载反电势对比，两个电磁模型的反电势曲线几乎是重合的。

图8 三相空载反电势波形