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袖套结构联合肿瘤型假体柄初始稳定性的有限元分析

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摘    要:

目的 对新型梯形袖套联合不同长度(90、105、20、135 mm)、形状(直柄、曲柄)假体柄进行有限元分析,研究其初始稳定性的差异。方法 建立股骨-袖套-假体有限元模型,设定其接触模式为面与面接触,模拟生理活动中单足站立、快速行走的加载条件,研究股骨-袖套-假体柄微动情况。结果 单足站立及快速行走时,梯形袖套联合直柄微动值大于曲柄,当假体柄长度为120 mm时,微动峰值及微动平均值达高峰。梯形袖套联合直柄在单足站立及快速行走时微动平均值分别为(67.7±43.5)、(64.1±59.2)μm,微动峰值分别为121、146μm。随着假体柄长度及形状的变化,梯形袖套周围微动值保持不变。结论 梯形袖套联合曲柄优于直柄,当假体柄长度为90 mm时,可保持最佳初始稳定性。

关键词:袖套;肿瘤型假体柄;初始稳定性;微动;

无菌性松动是膝关节肿瘤型假体置换术后最常见的中远期并发症,好发于股骨远端[1,2,3]。据统计,假体10年内无菌性松动率高达30%[4,5]。既往通过优化设计使假体松动率明显降低,但仍远高于常规膝关节假体,尤其对于股骨远端截骨较多的年轻患者,假体松动发生更为显著[1,6,7]。


截骨长度、假体长度与柄长度的比例是导致假体远期松动的主要原因之一[8,9]。通过增加柄长度增加骨-假体接触面积、改变固定区域模式等方法来降低无菌松动率,已取得了一定的效果[10,11,12,13]。基于此,为了减少膝关节肿瘤型假体的截骨量并增加假体固定面积,本课题组前期研发了假体与柄的桥接部分,即梯形袖套[14]。


无菌性松动的力学因素包括假体的初始稳定性和应力遮挡。其中,初始稳定性由骨-假体间的微动决定,小于40 μm促进骨长入,大于150 μm促进纤维组织形成,导致假体松动[15,16]。微动测量方法包括数字图像相关(digital image correlation, DIC)技术、显微电子计算机断层扫描(micro-computer tomography, μCT)、线性可变差动变压器(linear variable displacement transducer, LVDT)等,均存在需要尸体骨和假体导致价格昂贵的缺点[17,18,19]。随着计算机仿真技术的发展,基于有限元分析的微动测量已成为关节假体初始稳定性研究的主要手段,但针对梯形袖套联合假体柄的微动研究还鲜有报道。


为明确梯形袖套联合不同长度及不同形状假体柄对初始稳定性的影响,本文通过建立股骨-假体有限元模型,分析其在单足站立、快速行走等运动模式下微动的变化规律,为假体柄选择提供理论支持。


1 材料和方法

1.1 梯形袖套的设计特点

梯形袖套总体设计特征与传统的袖套[20]设计理念相同,袖套底部最大宽度35 mm, 高度40 mm, 每个阶梯高度为5 mm, 共8个阶梯,阶梯状设计可以对松质骨造成切割,切割产生的骨碎片可以促进骨长入,表面微孔结构,可以促进骨长入;假体柄是由北京亚华威高公司设计生产,沟槽设计可以增加假体抗旋功能,假体柄表面采用金属等离子喷涂工艺,可促进骨长入(见图1)。

1.2 股骨、假体有限元模型建立及装配

将完整股骨CT数据(男性志愿者,年龄26岁,身高175 cm, 体质量70 kg, 扫描部位无既往病史及畸形)导入Mimics 21.01 软件中,通过对DICOM图像进行处理,重建完整股骨的三维几何模型;将模型导入Geomagic Studio 12中,逐步对曲面数据进行修改,包括点云处理节段、多边形网格节段,使其符合力学分析要求,最终将三维几何模型进行NURB曲面生成,以SAT格式输出,通过SolidWorks 2017软件进行实体化,得到三维实体模型。梯形袖套及假体柄采用CAD软件及SolidWorks 2017 软件进行实体建模,模型建立后,模拟股骨远端截骨7 cm手术,在ANSYS 19.0软件中进行组装,最终形成股骨-袖套-假体柄模型,安装时需将袖套完全被骨质包绕。根据假体柄的形状,设置梯形袖套联合直型假体柄组(直柄组)和弯曲型假体柄组(曲柄组),均有4种长度(90、105、120、135 mm)。其中,曲柄有向前6°的弧度,符合股骨干的生理曲度。本实验共建立8组股骨-假体模型。


股骨的骨性部分设为同质性,采用四面体单元划分网格,梯形袖套及假体柄也采用四面体单元划分网格[21]。皮质骨、松质骨、梯形袖套及假体柄的弹性模量分别16.8、1.38、110 GPa, 松泊比分别为0.30、0.33、0.3[22]。袖套生成节点数为15 326,单元格数为68 408。


1.3 边界条件及加载

使用ANSYS 19.0软件对股骨-假体模型建立接触面,设置为面与面接触,模拟术后即刻场景,摩擦因数为0.63[23]。设置袖套与髓针为绑定接触,以模拟其实物的螺纹连接。模拟生理活动中单足站立及快速行走的典型动作,于股骨头方向进行加载,建立股骨的3个坐标轴系:X轴平行于股骨内外髁的连线;Y轴为股骨干矢状位的轴线,垂直于股骨干的中轴线;Z轴为股骨的中轴线,与X轴在水平方向垂直,与Y轴在矢状方向垂直。单足站立、快步行走时关节合力分别为2.31 BW和2.5 BW(BW, body weight, 体重)[24]。本实验中,志愿者BW为70 kg, 按700 N计算。股骨假体有限元模型在股骨远端假体部分设置为限制6个方向自由度。


结果表明,单足站立时,关节合力为1 617 N,在X、Y、Z轴分力分别为197、104、1 601 N,合力坐标(0.123,0.065,1);快速行走时,关节合力为1 750 N,在X、Y、Z轴分力分别为366、208、1 698 N,合力坐标(0.216,0.123,1)。股骨加载方式如图2所示,股骨头中心点为受力点,假体植入后将固定立柱设置为完全约束。

1.4 统计学分析

以假体的几何尺寸为参考,分别于梯形袖套中部、假体柄底部、假体柄中部前后左右,拾取12个微动值。实验结果采用SPSS 22 进行分析,所得微动值首先行正态性分布检验,P<0.05表示差异有统计学意义。


2 结果

2.1 不同加载方式下微动平均值及范围

单组站立时,直柄组微动平均值及微动范围大于曲柄组(P<0.05),假体柄长度为120 mm时,微动平均值达高峰。快速行走时,直柄组和微动组的微动平均值及微动峰值变化趋势基本相同,但仍具有统计学意义,假体柄长度为120 mm时,微动平均值达高峰(见表1)。

2.2 不同加载方式下微动峰值及平均值

单足站立时,直柄组及曲柄组微动峰值及微动平均值均在最大阈值以下;假体柄长度为120 mm时,微动峰值及平均值达高峰。快速行走时,微动峰值及微动平均值整体上移,未超过最大阈值;假体柄长度为120 mm时,微动峰值及微动平均值达高峰(见图3)。

2.3 微动散点图

单足站立时,直柄及曲柄微动值均在最大阈值线以下,而梯形袖套及假体柄的底部微动值明显低于假体柄中部,基本无明显变化,说明假体柄长度及形状的改变对梯形袖套部件初始稳定性无明显影响;快速行走时,梯形袖套及假体柄的底部微动值较单足站立加载方式有所增高,仍小于最小阈值(40 μm),但假体柄中部微动值逐渐上浮,但仍没有超过最大阈值(150 μm)。随着假体柄长度及形状的改变,梯形袖套周围的微动值仍然维持恒定,同时也印证了假体柄长度及形状改变对袖套部件的稳定性无明显影响(见图4)。

2.4 梯形袖套联合90 mm假体柄微动云图

单足站立及快速行走时,梯形袖套联合直柄微动值要大于曲柄,在梯形袖套周围微动值几乎无明显变化,距离袖套部位越远,微动值越大,在同一平面,微动值几乎保持不变(见图5)。

3 讨论

袖套是组配式假体的衍生物,设计的初衷是为了保存骨质,减少截骨量,并对应力进行传导。然而,目前临床上使用的袖套主要适用于小的干骺端包容性骨缺损,不适合肿瘤型假体。因此,新的梯形袖套针对股骨远端骨巨细胞瘤专门设计。本课题组前期通过对股骨远端骨细胞瘤形态学进行测量发现,80%的股骨远端骨巨细胞瘤最大长径在4.4~8.9 cm之间,平均直径约7 cm[25]。在手术的过程中切除骨量不超过8 cm, 如果应用现有的假体进行关节置换,为了适应期安装模式,需要切除8~12 cm骨质。为了保存切除过多的正常骨质,本课题组对股骨远端这一区域的髓腔形态进行测量,并以此形态学为基础,设计了新的袖套[14]。为了明确梯形袖套联合不同长度及不同形状假体柄时初始稳定性的差异,本文应用有限元分析法,了解其生物力学性能。


骨-假体界面之间的微动是反映初始稳定性的关键指标[15]。Pillar等[16]为研究多孔植入物在长管状骨中的运动幅度对植入物稳定性的影响时,界定骨整合与纤维组织形成的范围。实验结果显示,约40 μm的界面微动可促进骨组织向内的生长,促进骨整合,而超过150 μm的微动完全抑制骨向内生长,并促进纤维组织的形成,导致假体松动。大量针对人工关节假体初始稳定性的研究,都是以此为参考指标来评定人工关节假体初始稳定性的优劣性。微动测量可通过生物力学技术和有限元分析法进行力量,生物力学实验采用DIC、μCT、LVDT 等技术测量骨-假体界面之间的微动值;但受实验条件的限制,误差较大,且加载方式并不能完全模拟生理负荷[17,18,19]。相比之下,有限元分析法可以模拟生物力学实验进行微动分析,避免了在实验过程中因尸体骨质量、骨密度等原因造成的实验误差,并可以模拟生理负荷进行加载。本实验对股骨头方向进行加载,模拟了单足站立及快速行走两种生理活动中的动作,对术后康复具有指导性意义。在人工关节假体初始稳定性的有限元研究中,也可以对骨-假体接触部位设置1个最小接触距离及摩擦因数,最大程度模拟假体在人体的生物力学特性。Abdul-Kadir等[26]研究认为,骨-假体之间的距离为20 μm时,既可以满足初始稳定性的要求,也可以减少假体周围骨折的概率。Grant等[23]分别对人工合成骨及尸体骨进行对比分析,建议应用尸体骨时,设置摩擦因数为0.63会使实验结果更准确。本文也采取同样的方法完成了实验。


梯形袖套是假体柄的延伸部分,增加了骨质与假体的接触面积。本实验通过对梯形袖套联合不同长度及不同形状假体柄稳定进行分析,发现梯形袖套联合曲柄初始稳定优于直柄,两组对比具有统计学意义。假体柄长度为90 mm时,微动平均值及微动峰值最低;假体柄长度为120 mm时,微动平均值及微动峰值最高,分析原因如下: ① 在实验过程中,为了满足假体的压配,对假体柄直径进行调节,短柄直柄要大于长柄直径,故梯形袖套联合90 mm曲柄时,表现出较好的初始稳定; ② 观察发现,假体柄长度为120 mm时,直径小于90、105 mm假体柄,且假体柄末端位于股骨峡部的前方,未被峡部约束,故微动平均值及微动峰值达高峰;当假体柄长度在此增加时,完全被股骨峡部约束,微动平均值及微动峰值再次回落。本实验结果与Nadorf等[17]研究不同假体柄长度初始稳定性差异的结果一致。


通过对微动散点图观察,随着假体柄长度及形状的改变,梯形袖套周围微动值保持不变,考虑与骨干填充率(cavity filling rate, CFR)有关。生物型假体柄的理想宽度由CFR决定,其定义为假体柄的宽度除以髓腔的宽度。研究发现,当CFR>0.85,可以实现稳定的髓内固定[22]。梯形袖套因其宽大的直径,与股骨远端不规则髓腔相比,CFR远远大于0.85,粗大的短柄也可以起到辅助固定的作用,故梯形袖套部位及短柄假体初始稳定性较长柄假体初始稳定性好。


但本实验也存在一定的局限性: ① 假体柄的长度进一步缩短时其初始稳定性需进一步了解,假体柄长度的缩短引起应力集中需进一步探讨,涉及其远期稳定性; ② 尚未采用梯形袖套结构联合假体柄在体力学数据进行加载;在后续的实验中,可以对其应力、应变进行分析,通过初始稳定性及远期稳定性的对比分析,明确其联合最佳柄长的耦合关系,为袖套结构联合假体柄选择提供理论依据,可避免长柄引起应力遮挡等并发症。


4 结论

本文通过有限元分析法对梯形袖套联合不同长度及不同形状假体柄为初始稳定性进行分析,初步探讨生物力学性能的差异。结果表明,假体柄长度及形状的变化对梯形袖套的稳定性无明显影响。当袖套与曲柄联合时其生物力学性能优于其与直柄联合时的生物力学性能,且假体柄(曲柄)长度为90 mm时,假体植入后的在体稳定性最佳。

参考文献:左金增,田东牧,高原等.袖套结构联合肿瘤型假体柄初始稳定性的有限元分析[J].医用生物力学,2023,38(04):724-729.DOI:10.16156/j.1004-7220.2023.04.013.

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来源:人体模拟及其器械仿真解决方案
电子SolidWorks理论材料曲面ANSYS
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首次发布时间:2023-10-26
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Class叶
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