正确对待Amesim中的警告信息

本文摘要（由AI生成）：

文章主要介绍了Amesim仿真软件中Warning的处理方法。Warning分为设置参数时的Warning和运行仿真时的Warning。在设置参数时，橙色警告表示输入的参数超出了Amesim建议的常用合理取值范围，但并非绝对，只要确认输入的参数正确，可以不用管。在运行仿真时，需要联系上下文查看运算细节窗口中的Warnings/Errors信息，多数情况下，Amesim会用连续的多行来描述一条完整的警告/错误信息，单击此行可以直接定位到具体元件子模型。文章还列举了六个Warning实例，并分析了它们的含义和处理方法。最后，文章指出，Amesim本着“可多报、不可放过”的原则，会对模型中任何它认为可能的问题都给出警告，所以大部分Warning对仿真计算并不会产生实质性的影响，不必为此而纠结。

 文章来源Amesim学习与应用公 众号，作者新浩 

在建模和计算过程中，Amesim会执行一系列检查算法用于检查模型中存在的问题，并给出相应的警告/错误提示。其中，错误（Error或Fatal error）会导致计算中断，必须修改仿真模型，而警告（Warning）通常不会影响仿真的继续。很多人遇到Warning时心里总会犯嘀咕：是不是我建立的模型有问题？会不会得到错误的仿真结果？今天就来讲一下如何正确对待Amesim中的Warning。

01 设置参数时的警告

在参数模式下输入子模型参数时，参数的显示方式通常有四种（图1所示），其中细黑色表示默认值，粗黑色表示用户输入的非默认值，红色表示输入有误，必须改正。这三种情况都容易理解，没有问题。我们重点说一下第四种情况，橙色警告。

图1 设置参数时四种显示方式及含义

Amesim给每一个参数都设定了最大值和最小值（点击设置参数窗口右下角的“Options >>”即可查看），并且这两个值是不可更改的。但这里所谓的最大值和最小值只是Amesim建议的常用合理取值范围，并非绝对的。当我们输入的参数超出这个范围时，Amesim会采用橙色显示的方式提醒我们，让我们检查输入是否有误。只要我们确认输入的参数就是我们想要的值，那么橙色警告可以不用管。

02 运行仿真时的警告

1、Warning的正确查看方法

在仿真模式下提���运算之后，会弹出运算细节窗口，其中会显示一些Warnings/Errors信息。经常会有人拿出其中单独的一行问，这条提示是什么意思？这是不对的。

在运算细节窗口中最左侧的一列数字，并不用来表示“一条一条”的信息，我们可以把它们理解成“行号”。换句话说，每一行未必表示一条完整的有效信息。多数情况下，Amesim会用连续的多行来描述一条完整的警告/错误信息，并且会在多行的首行或末行指明警告/错误发生的具体 位置，单击此行可以直接定位到具体元件子模型。所以，我们在查看这些提示时要联系上下文才能看明白，单独看一行是不行的。

2、Warning实例

以下是笔者在仿真过程中曾经遇到过的一些Warning实例：

〖实例一〗图2中第8到11行是与液压管道子模型相关的Warning，意思是说，管道耗散数太小，意味着管道的阻性（摩擦效应）小，惯性（波动效应）起主导作用，因此相比HL0001，选用子模型HL0040更合适。如果这个管道的阻性、惯性并不是模型要分析的重点，选择HL0001这个子模型仅仅是为了匹配外部变量，那么这个Warning可以不用管。

图2 Warning实例一（与管道子模型相关）

〖实例二〗图3中第6到10行也是与液压管道子模型相关的Warning，意思是说，HL0040 instance 3这个管道子模型中，惯性引起的液压波动在管道中传播的时间小于打印间隔，因此波动效应无法被观测到；对于阻性起主导作用的管道，采用子模型HL0001建模更为合适。

图3 Warning实例二（与管道子模型相关）

〖实例三〗图4中第14到17行是与液压泵效率计算相关的Warning，意思是说，在t=0 s时刻，泵的压力梯度或当前位移太小，可能会导致效率计算存在问题。结合仿真模型分析发现，在t=0时刻，泵的压力和角位移的初始值均为0，但这只影响初始时刻效率的计算，对整个过程效率的计算没有影响，所以这个Warning可以不用管。

图4 Warning实例三（与泵的效率计算相关）

〖实例四〗图5中第8到12行是关于蓄能器的Warning。我们知道，蓄能器中气体的压力和体积遵循波义尔定律，即PV^n=常数。在Amesim中，该公式中的常数由预充气压力和蓄能器容积决定，因此当蓄能器的初始压力设置为小于预充气压力时，由公式计算出的气体初始体积会大于蓄能器容积，这显然是不合理的，此时Amesim会把蓄能器初始压力按照预充气压力进行计算，相当于蓄能器处于完全放液状态。这种情况下就会出现图4所示的Warning。这个Warning并不会对仿真计算造成致命的影响，如果检查之后发现蓄能器参数设置没有问题，那么这个Warning可以不用管。

图5 Warning实例四（与蓄能器相关）

〖实例五〗图6中第6到8行的Warning是说，BAO011 instance 1这个子模型的最大过流面积计算方式是(PI/4)*(dspool^2-drod^2)，而不是PI*dspool*xmax。当我们使用bao1元件并修改参数xmax时，通常会出现这个Warning，用于提示我们最大过流面积的计算方式。所以，这个Warning连警告都算不上，只能算是“善意的提醒”，可以不用管。

图6 Warning实例五（与bao1元件相关）

〖实例六〗图7中第31行是和液压腔元件相关的Warning。在计算过程中，液压腔元件bhc1的容积等于死区容积vol0与四个端口输入的体积之和（注：查看文章“Amesim液压腔元件的区别和用法”了解更多液压腔元件用法），为避免液压腔容积等于或小于0的情况发生，Amesim采用vol0/100来限定该元件的最小容积。所以和实例五中的Warning一样，这个Warning只是告知我们软件的一些计算和处理方式，只能算作“善意的提醒”，可以不用管。

图7 Warning实例六（与液压腔元件相关）

3 总结

通过上述实例，笔者想表达两个观点：

第一，采用正确的方法查看运算细节窗口中的Warnings/Errors信息，再结合具体的仿真模型，并不难分析得到Warnings/Errors所要表达的意思。

第二，做为一款严谨、认真的仿真软件，Amesim本着“���可多报、不可放过”的原则，会对模型中任何它认为可能的问题都给出警告，所以大部分Warning对仿真计算并不会产生实质性的影响。因此，在仿真过程中，如果有某些Warning暂时看不懂，我们可以先放一放，大可不必为此而纠结。