在上一篇《小球的舞动瞬态分析》文章中,只关注了小球跌落到地面上造成地面的变形情况。这篇文章模拟了弹性小球从某高度自由下落,与刚性地面撞击后反弹,观察小球运动规律,理想状态该小球应该呈现自由落体-碰撞反弹反复运动。
本案例中不考虑阻尼、空气阻力、以及碰撞能量的损耗。
读者可以根据需求将小球对象改变为手机跌落、人体跌落等,以及可以考虑阻尼,空气阻力等因素进行计算。
结果演示
小球跌落位移变化曲线及动画
本案例的主要技术特点包含了conta174,targe170单元的使用,以及多载荷步瞬态分析设置,关键在于瞬态分析的收敛步大小设置。收敛步设置不合适会导致计算不收敛,或者计算结果不准确,根据芷行说的经验来判断合适的载荷步是有一个范围的,并不是载荷步越小就越好越精确,读者可以尝试本案例中太小的载荷步却不会收敛。
求解器设置
/solu
antype,trans
nlgeom,on
alphad,0.1
cnvtol,f,1,0.05
outres,all,all
timint,on
nropt,full
nsubst,2
acel,,,9.8
time,1e-8
solve !在短时间内施加重力加速度并求解
time,0.43
deltim,0.01,,0.05 !指定当前载荷施加步
solve !跌落
time,0.46
deltim,0.0005,,0.001
solve !接触
time,1.31
deltim,0.01,,0.05
solve !反弹与跌落至再次接触
time,1.34
deltim,0.0005,,0.001
solve !再次碰撞
time,1.8
deltim,0.01,,0.05
solve !再次反弹