基于ANSYS WB平台的滑动轴承分析工具（一）
本文主要针对Tribo-X inside ANSYS的功能及各方向应用实例进行介绍，限于篇幅关系会分五篇进行介绍，第一篇主要结合软件的需求、理论、功能及应用方向进行介绍，第二篇至第五篇将结合具体应用方向的示例进行介绍。本篇为第一篇。
一、滑动轴承计算应用场景
滑动轴承大量用于旋转机械结构，系统力学行为与滑动轴承的特性参数密切相关，有必要对滑动轴承进行计算以获取轴承参数，研究轴承受力状态，如油膜压力、油膜间隙、轴承剪力、油膜刚度、油膜阻尼等。
但滑动轴承计算在本质上属于复杂的多物理场问题，涉及流体力学、结构力学、热力学，而且尺度极小，通常间隙量仅为数十到数百微米，经典三维CFD或者有限元计算难度很大。
基于ANSYS WB平台开发的滑动轴承计算工具Tribo-X inside ANSYS是基于热弹油膜动力学的滑动轴承求解器，它采用合理简化算法，实现从3D计算到2D计算的转换，基于简单模型快速完成滑动轴承计算。
Tribo-X inside ANSYS将Tribo-X求解器集成到ANSYS Workbench环境中，基于ANSYS环境建模、设置滑动轴承计算参数并驱动Tribo-X求解器实现滑动轴承快速计算，解决了传统CAE方法难以计算滑动轴承的困难，可以获取轴承重要参数，研究轴承受力状态，预测旋转轴承系统的稳定性，对轴承参数进行设计优化，并可以将轴承计算与ANSYS Mechanical结构计算联合，精确考虑轴承特性对系统力学特性（如转子动力学）的影响。
二、Tribo-X inside ANSYS概述
1、适用的轴承
目前版本功能支持的滑动轴承类型如图所示：
图-适用于TriboX-inside ANSYS进行分析的轴承（红线框内）
2、合理假定
油膜间隙远小于轴承尺寸
厚度方向压力不变
3、理论公式
TriboX-inside ANSYS基于TEHD（热弹油膜动力学）的油膜轴承求解器，
图-润滑方程
图-三维NS方程(CFD)与二维雷诺方程（Tribo-X）计算结果对比
RDE与CFD计算结果存在微小偏差
RDE计算时间明显低于CFD的计算时间
4、应用方向
Tribo-X求解器集成在ANSYS Workbench环境中，二者优势互补。其中ANSYS Workbench提供强大的前处理建模、后处理结果查看能力，Tribo-X inside ansys提供全面、快速、精确的滑动轴承计算能力，同时Tribo-X inside ansys可以与ANSYS优化模块集成进行滑动轴承参数优化，与ANSYS结构动力学模块结合，无缝传递轴承参数进行转子动力学分析。
图 Tribo-X inside ANSYS与ANSYS联合分析
（1）轴承平衡状态计算
（2）轴承刚度与阻尼计算
转子系统动力学行为与轴承动力特性高度相关，滑动轴承动力特性的轴承系数为油膜刚度和油膜阻尼，而油膜刚度与阻尼取决于轴承平衡位置及转速，Tribo-X可以计算转速相关的轴承刚度与阻尼系数。轴承系数可以自动无缝传递到ANSYS转子动力学计算系统，进而进行考虑轴承系数的转子动力学分析。
图-基于轴承参数进行模态分析
（3）气穴的模拟
油膜间隙中会产生气穴，滑动轴承的油膜气穴主要来源于空气穴。Tribo-X采用质量守恒算法，在二维雷诺方程中引入充油率，后处理可以提供充油率结果，用于识别气穴区域。
（4）低粘度润滑液在高转速情况下的湍流效应模拟
对于低粘度润滑液（如水）在高转速情况下，有必要考虑湍流效应。考虑湍流通常会提升油膜摩擦力，从而获得更好的轴承承载能力。
（5）考虑轴承形状或者位置偏差的滑动轴承计算
制造或者工作条件都可能产生轴承形状或位置偏差，进而影响油膜厚度和压力分布。可以基于CAD模型直接定义倾斜轴，也可以基于工作条件定义倾斜轴。
（6）考虑轴承座弹性的滑动轴承分析
经典油膜动力学计算理论将轴承视为刚性体，使得轴承计算承载能力比实际承载能力偏低，对于高负载滑动轴承尤为明显。Tribo-X可以基于轴承有限元模型提取轴承柔度矩阵，在考虑线弹性材料行为的基础上，计算弹性变形对油膜压力及油膜间隙等计算结果的影响。
（7）考虑混合摩擦状态的滑动轴承分析
混合摩擦状态是指固体表面摩擦与液体摩擦并存，Tribo-X可以通过定义轴与轴承表面粗糙度同时考虑表面材料的塑性屈服应力进行混合摩擦分析。
（8）滑动轴承瞬态分析
计算随时间变化载荷作用下的轴承响应，比如循环载荷作用下的瞬态轴承分析及非循环载荷作用下的瞬态轴承分析。
（9）滑动轴承热分析
定义轴承材料的热属性及温度相关的润滑油材料属性，考虑轴承与油膜的热传导，计算油膜间隙温度分布。
图-油膜间隙温度分布
（10）设计优化
全参数化工作流程，CAD三维软件参数化建模并用于优化（optiSLang，DX）
参数研究：确定最重要的工作参数
图-参数化分析与优化
三、Tribo-X inside ANSYS详细功能说明
1、操作系统及版本
操作系统：Microsoft Windows 10（64 Bit）
对应的ANSYS 版本：Tribo-X inside ANSYS嵌入在ANSYS WB平台使用，直接利用ANSYS WB平台进行前后处理，目前支持ANSYS 2020R1版本。
2、功能模块
Tribo-X inside ANSYS为滑动轴承力学特性分析以及设计优化提供了便捷而高效的工具，包括三个功能模块，区分基本功能模块和附加功能模块：
3、计算流程
（1）前处理
① 材料及几何模型
材料、轴承和轴的几何模型以及网格划分定义等操作基于ANSYS Workbench环境完成，等同于ANSYS Mechanical分析系统的基本操作。
其中轴承与轴之间的间隙自动识别为润滑区域，完成基于轴承几何的油膜建模，可定义轴的初始位置。
② 有限元网格处理
在求解过程中，TrboX-inside ANSYS映射ANSYS的网格生成适用于雷诺方程求解的网格，采用自己的网格，因此存在ANSYS轴承与轴的网格质量影响滑动轴承求解器的精度，对于网格质量建议如下：
轴与轴承表面的网格质量应保证足以捕获几何形状
建议采用带中节点的单元可以更好的描述几何形状
润滑供油区域的单元尺寸应足够小，在几何选择的尺寸方向至少包含三个单元
（2）求解
对于滑动轴承求解，需要设定不同的边界条件:
（3）后处理
可以输出云图及表格的结果数据。
（1）云图结果
可以展示流体动力压力、润滑间隙高度（或间隙填充比），剪应力以及温度等。
（2）气穴区域
在不同的润滑间隙中会发生气穴现象，为了正确地模拟热平衡或轴承的负载能力，在Tribo-X中用适当的算法表示了气穴效应。
（3）图表结果
可以显示不同类型的表结果数据:
最大压力
最小间隙高度
水平及垂直偏心
最小间隙高度处的偏心及角度
平衡位置的反力
摩擦力矩和能量（power?）
承载能力比
润滑剂流量
刚度和阻尼系数
平均间隙填充系数
其他
四、Tribo-X inside ANSYS的客户价值
解决了传统CAE方法难以计算油膜轴承的困难；
将滑动轴承快速求解器Tribo-X与ANSYS进行集成，可基于ANSYS模型进行油膜轴承计算；
研究轴承受力状态，获取轴承重要参数；
快速精确的轴承油膜动力学分析
轴承弹性变形分析
轴承表面粗糙度混合摩擦分析
轴承刚度/阻尼系数计算，与转子动力学分析集成
统一的集成环境：ANSYS Workbench
CAD集成，实现参数化设计
optiSLang集成，实现参数敏感性与优化分析
以上是作者王庆艳老师基于Tribo-X inside ANSYS结合软件的需求、理论、功能及应用方向进行介绍，后续文章将结合具体应用方向的示例进行介绍。欢迎感兴趣的朋友持续关注。
