ABB起重机部门委托Maplesoft的工程专家开发大型自动起重机的钢索和集装箱的高保真模型。首先在系统级物理建模工具MapleSim中进行模型开发，然后将搭建好的数字虚拟模型导出为S-function，以供控制器测试使用。

通过MapleSim的数字虚拟模型，可以得到钢索和集装箱的运动学行为，从而帮助ABB的工程师能够在多种情况和工作周期下测试控制器的控制策略。由于MapleSim支持快速更改模型结构并重新生成S-function，因此可以根据控制器操作员的反馈快速响应进行调试。

ABB团队使用MapleSim生成的模型进行运动学分析，控制算法开发及优化。最终，成功改善了ABB起重机控制系统的性能，从而为客户显著提升了港口集装箱的吞吐量。

“在Maplesoft的帮助下，我们为客户节省了很多成本，同时将我们自己的开发周期从几个月缩短到了几天，” ABB起重机部门的运动控制和自动化技术经理Jonas Ohr博士说。这些结果为ABB起重机的客户提高了盈利能力，尤其是单日运送数千个集装箱的超大型港口。