（一）继电器粘连检测：触点熔焊的几个原因
今天就来说说继电器的粘连检测，它是BMS功能中一个很重要的部分，还是先介绍一下相关概念。
关于什么是继电器及其工作原理，几个月前有写过一篇文章，里面有详细介绍，这里不再赘述。
关于继电器的粘连概念，它主要场景是指继电器的固定触点与可动触点熔化、焊接在一起，进而不能正常控制断开；还有的粘连现象是指继电器呈断开状态，不能正常闭合。
触点的熔焊分为静熔焊与动熔焊两种形成原因。
静熔焊是继电器在闭合状态下，由于异常的大电流，造成接触电阻产生的焦耳热使两触点接触部分金属熔化、焊接、结合而不能断开；静熔焊发生在固定接触连接或接触力足够大的闭合状态触头中。
动熔焊是指继电器在闭合或断开的过程中，电弧在短时间内释放出很大的热量，导致触点熔化或气化，发生熔焊现象。（下图来源于https://www.ind4.net/html/news/newsDetail_7031.html，朱工真的是涉猎广泛）
在熔焊不严重的情况下，有时在一定的振动下，粘连的触点会重新脱开，漏出熔融的痕迹。（图片来源于网络）
动熔焊中造成拉弧的两个原因如下：
1、继电器闭合瞬间，由容性负载造成线路中有很大的短路电流，由于继电器的抖动造成拉弧，产生大量的热导致熔焊；
2、使用继电器对大电流负载进行带载切断，造成拉弧，同样产生大量的热导致熔焊；
还有一种比较特殊的情况，被称作电磁斥力场景；它是在继电器闭合状态下，由于非常大的短路电流，导致触点弹开，造成拉弧，产生热量导致熔焊，具体如下：
下图为固定触点与可动触点之间闭合接触后电流走向示意图，因为接触表面不是平整的；黑色圆圈内表示这两个电流通路的方向是平行而反向的；由于二者形成的磁场，造成它们之间产生一个排斥力，它施加于两个触点上，迫使触点有分开的趋势。
当触点中通过的电流非常大时，造成这个排斥力大于触点的吸和保持力，进而两个触点分开，导致拉弧，释放的热量导致触点熔焊。
总结：
今天先简单介绍了继电器粘连的原因，主要就是因为异常大电流的存在，才导致后续的一些结果；我在写之前也没有完全了解文中的一些知识点，写完之后收获也很多；由于本周课余时间很不充分，所以没有再扩展其他内容，放着下周再写了；以上所有，仅供参考。
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