（三）继电器粘连检测：一种常见的检测方案举例
首先更正一下，在上一篇中，磁吹灭弧在极性接反的情况下，配图有误，但原文修改不了配图，正确的图如下： 
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一般电池包内最基本的继电器布置如下图，包括主正、主负和预充三个继电器，首先看一下这三个继电器是怎么进行检测粘连的。
我们能利用检测的物理量主要就是电压和电流，所有判断就是根据电压或电流在不同场景下的不同测量值，来得出粘连故障结论。还有就是通过控制继电器的上下电顺序，对应得出不同的检测值，来让判断条件更丰富。其中干扰项是负载电容上面的残留电压，会影响电压检测的结果。在下图中标识出了4个检测点a\b\c\d，其中以电池负极（b点）为整个采样电路的参考地；粘连检测的过程被嵌入到整车上电和下电的过程中。
步骤一、在未闭合任何继电器时，检测Uab\Udb电压，判断主正或预充是否有不能断开的故障；如果有故障，则停止后面检测，并上报主正或预充故障。
步骤二、若上一步无故障时，闭合预充继电器K2，此时根据Uab\Udb电压可以判断出预充是否可以正常吸和；根据Ucb电压的变化可以判断主负是否存在不能断开故障；
步骤三、若上一步无故障，接下来吸和主负继电器K3，开始预充，通过检测Ucb的电压，可以判断出K3是否可以正常吸和；
步骤四、吸和主正继电器K1，延时一段时间后断开预充继电器K2，此时可以与MCU协商，让MCU对负载电容进行短时间泄放，并同时检测Udb的电压值，可以判断出K1是否正常吸和。
上电时如果哪一步骤判断出有故障，就直接停止检测，上报故障。
在整车的下电过程中，只需要判断是否能正常断开即可；与上电过程不同的是，如果检测出故障，需要进一步确认是什么故障。步骤一、断开主正和主负继电器K1\K3，但此时负载电容上还有残留电压；如果二者正常断开的话，Udb和Ucb的电压如下图；但是如果呈现出Udb等于Uab，Ucb很小时，则必有一个继电器粘连，则需要进行步骤二判断。
步骤二、通知MCU去泄放负载电容上的电压，泄放完成后，采集Udb和Ucb；如果Udb、Ucd接近下图电压时，则判断出K1不能正常断开，K3正常。
如果Udb和Ucb呈下图中很小的电压时，则判断出K1正常，K3不能正常断开。
如果Udb和Ucb接近下图电压时，则判断出K1和K3都不能正常断开。
目前总结的这种方法，考虑的比较粗，并没有详细推敲，也没有考虑上电时负载电容具有初始电压的场景，那个电压会直接影响检测结果的判断，而且此方法还涉及到负电压的检测；总之，这种方法很麻烦，也不太准确，尤其是主负继电器的故障判断；以上所有，仅供参考。 著作权归作者所有，欢迎分享，未经许可，不得转载
首次发布时间：2023-08-26
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