(三)继电器粘连检测:一种常见的检测方案举例
首先更正一下,在上一篇中,磁吹灭弧在极性接反的情况下,配图有误,但原文修改不了配图,正确的图如下: ![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042076925_x9hbzj.jpg?imageView2/0)
转眼就要九月,马上就中秋了,项目一忙起来,时间过得好快,得赶紧看看十一回家的票了。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042077680_gnwbpb.jpg?imageView2/0)
一般电池包内最基本的继电器布置如下图,包括主正、主负和预充三个继电器,首先看一下这三个继电器是怎么进行检测粘连的。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042075632_2mqkg6.jpg?imageView2/0)
我们能利用检测的物理量主要就是电压和电流,所有判断就是根据电压或电流在不同场景下的不同测量值,来得出粘连故障结论。还有就是通过控制继电器的上下电顺序,对应得出不同的检测值,来让判断条件更丰富。其中干扰项是负载电容上面的残留电压,会影响电压检测的结果。在下图中标识出了4个检测点a\b\c\d,其中以电池负极(b点)为整个采样电路的参考地;粘连检测的过程被嵌入到整车上电和下电的过程中。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042078619_3v6d2f.jpg?imageView2/0)
步骤一、在未闭合任何继电器时,检测Uab\Udb电压,判断主正或预充是否有不能断开的故障;如果有故障,则停止后面检测,并上报主正或预充故障。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042078948_d5r18c.jpg?imageView2/0)
步骤二、若上一步无故障时,闭合预充继电器K2,此时根据Uab\Udb电压可以判断出预充是否可以正常吸和;根据Ucb电压的变化可以判断主负是否存在不能断开故障;![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042076409_mfqhfd.jpg?imageView2/0)
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042077264_1f62q3.jpg?imageView2/0)
步骤三、若上一步无故障,接下来吸和主负继电器K3,开始预充,通过检测Ucb的电压,可以判断出K3是否可以正常吸和;![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042077264_1f62q3.jpg?imageView2/0)
步骤四、吸和主正继电器K1,延时一段时间后断开预充继电器K2,此时可以与MCU协商,让MCU对负载电容进行短时间泄放,并同时检测Udb的电压值,可以判断出K1是否正常吸和。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042079386_y5ckji.jpg?imageView2/0)
上电时如果哪一步骤判断出有故障,就直接停止检测,上报故障。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042079836_pzyxb7.jpg?imageView2/0)
在整车的下电过程中,只需要判断是否能正常断开即可;与上电过程不同的是,如果检测出故障,需要进一步确认是什么故障。步骤一、断开主正和主负继电器K1\K3,但此时负载电容上还有残留电压;如果二者正常断开的话,Udb和Ucb的电压如下图;但是如果呈现出Udb等于Uab,Ucb很小时,则必有一个继电器粘连,则需要进行步骤二判断。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042075990_gtdunk.jpg?imageView2/0)
步骤二、通知MCU去泄放负载电容上的电压,泄放完成后,采集Udb和Ucb;如果Udb、Ucd接近下图电压时,则判断出K1不能正常断开,K3正常。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042078147_m0u3sb.jpg?imageView2/0)
如果Udb和Ucb呈下图中很小的电压时,则判断出K1正常,K3不能正常断开。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042074636_k14ns9.jpg?imageView2/0)
如果Udb和Ucb接近下图电压时,则判断出K1和K3都不能正常断开。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1693042075194_6yld1l.jpg?imageView2/0)
目前总结的这种方法,考虑的比较粗,并没有详细推敲,也没有考虑上电时负载电容具有初始电压的场景,那个电压会直接影响检测结果的判断,而且此方法还涉及到负电压的检测;总之,这种方法很麻烦,也不太准确,尤其是主负继电器的故障判断;以上所有,仅供参考。 著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2023-08-26
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