带您总结BMS的外接口信号种类
前面总结了BMS的唤醒信号种类，这次再把BMS对外的低压接口电路做一个总结。BMS除了高压检测电路外，还有许多 对外的低压接口电路，而且往往这一部分需求每个主机厂也都不相同，所以为了兼容不同的需求范围，要了解所有的可能性。
这些对外的接口电路基本都汇集在BMS的主控板上，如下图所示，可以明显看到左边是高压检测相关电路，但其占板面积不到一半，而更多的空间留给了低压电路；除了单片机最小系统外，其余的基本就是对外的接口电路。
HVIL虽然是用来检测高压连接器的连接状态，但是用低压电路实现的。一般为一进一出两条线，前面有一篇文章详细总结过HVIL的原理，可以去翻一下。
这些信号除了唤醒作用外，BMS还需要检测其电压值或电阻值，进一步识别出其代表的物理意义，例如线缆容量、充电机容量等。
安全气囊中存在碰撞传感器，发生碰撞后，会输出信号给安全气囊的控制单元，根据传感器信号强度判断是否引爆气囊；当然，BMS检测碰撞信号并不是为了控制安全气囊动作，而是为了控制高压继电器，防止碰撞后电池可能带来的风险。BMS接收到的碰撞信号一般来自于安全气囊和整车控制器，有两种形式：CAN报文或PWM信号。CAN报文不用过多解释，PWM信号大概如下图，未发生碰撞时的占空比为固定值，当发生碰撞后占空比翻转，频率不变。所以BMS需要能识别PWM的占空比、幅值、频率等的电路。
BMS除了检测电芯的温度外，可能还需要检测冷却水管进水口与出水口处的温度、还有就是充电插座上（内部有NTC）的温度，不赘言。
继电器驱动大家比较熟悉，基本上控制板都有这个功能，但其实数量是一个不确定的值，根据主机厂的需求来配置；PACK上一般至少有5路继电器，对应地都会预留几路高边驱动、低边驱动。
在有电池包液冷的场合，有可能需要BMS去控制水泵的流量等（图片来源于网络），并且检测反馈的信号；也有两种控制方式，一是PWM控制，另外是数字信号控制，例如LIN。这样就需要BMS有LIN接口，或者能够输出或检测PWM信号。
有些情况下，需要主控板给外面的传感器进行供电，如霍尔传感器、采样板等；需要主控板上提供一路或几路可控的12V/5V电源，主控板不仅需要控制供电的开关，而且能够做一些基本的保护等。
总电流检测是BMS的特定功能，所以BMS需要能够处理来自于霍尔传感器或分流器的信号输入；它也有两种形式，一是数字信号，例如CAN报文；二是模拟的输入信号。
除了上面所提到的需求外，可能还有一些零散的硬线信号需求；例如，BMS对外的唤醒输出信号、来自于外部的硬线报警输入信号等；对于我们BMS来说，需要预留一两路这样的数字IO。到本文为止，加上以前的两篇文章（唤醒信号概览、高压电路概览），已经把BMS对外涉及的高压、低压接口或功能都描述清晰了，形成了完整的轮廓，基本上没有遗漏大的需求，后面就是继续对内部的功能模块进行精雕细琢了。
